本发明公开了一种焦化机车自动高效走行及精准对位方法,包括变频器、交流电机、减速机、走行轮、以及制动器,交流电机与减速机之间连接有联轴节,减速机与走行轮之间连接有轴承,变频器位于焦化机车内,制动器位于交流电机轴与减速机间的连轴上。包括如下步骤：S1、机车车轮安装编码器,轨道侧边安装码牌,用以检测机车实时位置及实现目标位置停车；S2、输入机车参数：交流电机相关参数A、传动机构相关参数B、负载F-(l),制动器参数C,环境参数D,机车走行参数E；S3、当接收到走行任务及走行目标位置S-(d),根据检测的当前位置S-(t)、目标位置、当前运行状态G、及参数A、B、F-(l)、C、D、E规划一条机车从当前位置到目标位置的运行速度曲线。

本发明涉及车门锁控制系统的技术领域,具体为一种双流制车辆退出服务锁的控制系统及方法,该系统包括：机械隔离模块,用于车辆制动后,对故障车门进行机械隔离；电隔离模块,用于控制车门控制回路的通断,还用于在机械隔离到位后,获取电隔离信号时,对故障车门的车门控制回路进行电隔离,生成电隔离成功信号；车辆控制模块,用于控制车辆的牵引和制动,还用于机械隔离到位且电隔离成功后,获取牵引信号,根据牵引信号控制车辆牵引。采用本方案能够能够通过机械隔离和电隔离对故障车门进行双重锁闭,提高故障车门的锁闭效果。

本申请公开了一种列车速度控制方法、装置、司机控制器及计算机可读存储介质；列车设有N路车速输入检测电路,N不小于3；该方法包括：分别接收各路车速输入检测电路发送的各车速输入电信号；将各车速输入电信号进行两两比较,以便在参与比较的两个车速输入电信号的差值大于预设误差阈值时,对两个车速输入电信号均进行一次异常情况的标记；分别确定各个车速输入电信号是否为正常信号；正常信号为异常情况的标记次数小于预设次数阈值的车速输入电信号,预设次数阈值小于N；将所有正常信号的平均值作为车速控制信号输出至列车的调速机构,以便调节列车车速。本申请可定位出故障的车速输入检测电路,而且可有效提高车速控制精确度与合理性。