本发明公开了一种自动撑脚撑杆及其控制系统,涉及电动车领域,针对现有撑脚撑杆支撑角度和长度固定,在一些崎岖不平的路面,很难起到支撑作用的问题,现提出如下方案,包括驱动组件、变速齿轮箱、外杆和动杆,所述外杆内转动安装有T型螺杆,所述T型螺杆的一端与变速齿轮箱传动连接,所述变速齿轮箱由安装于其上的驱动组件驱动,所述T型螺杆上通过螺纹活动安装有T型螺母,所述动杆为中控结构且一端与T型螺母固定连接。本发明通过控制系统控制自动脚撑杆的伸出与收缩,极大方便了驾驶员上下车,同时能够根据路面崎岖度,平稳支撑电动车,防止车辆倾倒,提高了支撑的稳定性以及车辆行驶及停放过程的安全性。