本发明涉及自行车停车库,特别涉及一种高密度自行车停车库,包括一至多个停车平台,移车组件、控制器和外部框架。上述停车平台由平台主体、自行车泊车平台和调节连杆组成。上述平台主体上设有移动内槽、泊车槽口、转动轴柱和连杆固定孔。上述自行车泊车平台上设有调节内槽和底部转动套筒。上述调节连杆由调节主杆、铰接杆和压缩杆组成,上述铰接杆分别设于调节主杆的两端,且与调节主杆之间相互铰连接,上述铰接杆的另一端还与压缩杆相互铰连接,上述压缩杆滑动套接于连杆固定孔内。上述底部转动套筒和转动轴柱之间相互铰连接。上述自行车泊车平台具体位于泊车槽口内。上述调节主杆上还设有调节圆柱,上述调节圆柱套接于调节内槽内。