本发明涉及交通工具技术领域,尤其涉及一种悬浮交通工具,其包括氢气存储舱；所述氢气存储舱用于存储液态氢气；悬浮舱,所述悬浮舱设置在所述氢气存储舱上,且与所述氢气存储舱连通,所述液态氢气进入到所述悬浮舱后气化,能够使所述悬浮交通工具处于悬浮状态；动力舱,设置在所述氢气存储舱上,且与所述氢气存储舱连通,所述氢气存储舱能够为所述动力舱提供氢能源以驱动所述悬浮交通工具运动；乘员舱,所述乘员舱设置在所述氢能存储舱上。本发明无需专门铺设轨道即可消除与地面的摩擦,而且能够提升对运动场合的适应性。

本发明提供一种基于太阳能动力的大气质量监测无人飞艇及其控制方法,无人飞艇包括：飞艇主体,包括艇囊、尾翼和吊舱；旋翼,设于吊舱两侧且穿入吊舱内连接有自由矢量电机座,用于通过自由矢量电机座带动旋翼转动,通过控制旋翼的转动方向控制飞艇主体的飞行方向；大气质量监测模块,设于吊舱前部；混合供电系统,包括多组太阳能电池板和锂电池,用于在光照充足时进行直接供电,并利用多余太阳能为用于弱光飞行或无光照飞行的锂电池充电,提高飞艇主体的续航能力。本发明通过飞艇主体结构设计、大气质量检测模块、太阳能电池板和锂电池混合供电系统,大幅度提升飞艇主体的续航能力,使其成为一项极具优势的大气质量监测手段。