本发明公开一种自动绕环打结机,属于打结机,包括：机械手、拨绳组件、卷绳组件和理线机,机械手用于抓取线绳的一端,并将线绳水平或竖直带动一定的距离,拨绳组件用于拨挡线绳,卷绳组件包括：旋转机头,旋转机头用于带动线绳转动,且旋转机头带动线绳的一端沿水平方向运动一定的距离,理线机上设置有刀片,刀片用于切断线绳。本发明通过机械手抓取线头,并将线头拉长一端距离至旋转机头的第二夹具上,拨绳组件的第一拨杆将线绳压入第二夹具内,机械手带动线绳上升一端距离后,旋转机头带动线头旋转,线绳从而在第二夹具上绕环数圈,第二夹具夹紧线头并拉紧,最后实现线绳打结,结构紧凑,较好的实现线绳绕环后打结的功能。

本发明公开了一种用于绳结的手工编织方法,涉及手工编织技术领域,目前市场上手工编织结结构较为单一,且多数手工编织结的质量参差不齐,严重影响了传统编织结继承和发展的问题,现提出如下方案,所述绳结包括扭扭结、平结、斜卷结、云雀结以及圆形玉米结。本发明提供的一种用于绳结的手工编织方法,提供了扭扭结、平结、斜卷结、云雀结以及圆形玉米结的多种手工编织方法,手法简单规范,易操作,有助于新手学习理解,通过该具体的编织方法,有助于提高手工编织结的规范方法,以及有利于传统手工编织艺术的弘扬和发展。