本申请涉及立体式全自动植毛修毛开花一体机,包括上料台、取料装置、植毛装置、修整装置以及下料台,上料台安装有传输链,传输链设有放置口,取料装置包括滑座、滑轨以及机械手,植毛装置包括机架、钻孔机装置以及植毛机构,机架上设置有夹持台,夹持台设有夹持装置一,修整装置,包括修整台、移动台以及修整机构,下料台安装有传输带。通过设置传输装置、取料装置,能自动将工件在植毛装置与修整装置之间传输,无需人员人工运输,提高了产品的加工效率；通过设置顶出装置,便于取料装置对传输链上的工件进行拿取；通过设置下料台,便于将加工完成的产品输送到预定地点进行进一步加工。