本发明一种火星上升飞行器用固液混合发动机及方法,属于航天推进技术领域；包括推力室、氧化剂供给系统和推力矢量控制系统；氧化剂供给系统包括氧化剂储箱、挤压式氧化剂供给子系统和泵压式膨胀循环氧化剂供给子系统；挤压式氧化剂供给子系统通过挤压的方式向推力室输入氧化剂,泵压式膨胀循环氧化剂供给子系统通过膨胀循环向推力室输入氧化剂；所述推力矢量控制系统通过开闭不同二次流管路上的控制阀,调节进入喷管的氧化亚氮流量大小,实现推力矢量控制和上升器姿态的调整。本发明采用超低温力学性能优越的石蜡燃料和低冰点、高饱和蒸汽压的氧化亚氮作为推进剂,解决了固体、液体发动机无法适应火星极端温差和难以长期储存等问题。