一种空间并联机构,包括平台。三个或更多个支腿配置为从底座或基底延伸到平台,每个支腿都具有远侧连杆、提供围绕远侧旋转轴线的一个旋转自由度(DOF)的一个或多个远侧接头,该远侧接头将远侧连杆的远侧端部连接到平台。近侧接头在远侧连杆的近侧端部处提供至少两个旋转DOF。接头连杆组件在近侧接头与底座或基底之间向每个所述支腿提供多个DOF。三个支腿的远侧旋转轴线彼此平行。

本发明公开了一种汽车零部件装配、识别、防错设备,包括触摸屏本体,所述触摸屏本体后侧壁嵌设有红外扫描摄像头和LED灯,所述触摸屏本体后侧开设有U型槽,所述U型槽内侧壁通过转轴转动连接有U型杆；所述U型槽内侧壁滑动连接有两个对称设置的移动块,所述移动块和U型杆之间设有磁吸组件。本发明,通过触摸屏本体、U型槽、U型杆、移动块、第一磁片和第二磁片之间的相互配合,在将U型杆旋转移出后,利用移动块的上下移动可带动第一磁片上下移动,再利用第一磁片与第二磁片之间的配合可将U型杆稳定在不同的角度,便于在实际使用时根据使用人员或使用环境实时进行调整,给触摸屏本体的使用提供便利。

本说明书提供的支付装置以及工作模式的切换方法,在机身中设置有姿态测量传感器用于测量机身的姿态参数,并可以在机身和支架之间设置驱动装置用于驱动支架相对于机身转动。支付装置可以基于机身的姿态参数计算确定机身当前时刻的工作模式是处于固定模式还是移动模式(即手持模式)。当机身的工作模式发生变化时,支付装置可以控制驱动装置启动以驱动支架相对于机身转动至当前工作模式对应的目标位置,以方便机身扫码获取支付信息。

本发明公开一种支撑装置及应用其的电子装置,其中该支撑装置包括一支撑件、一限位元件、一底板、一滑动件、一弹性元件及一枢接机构。前述滑动件活动地设置于底板上并具有一凸块,且前述弹性元件连接前述底板以及前述滑动件。前述枢接机构枢接前述支撑件、前述底板以及前述限位元件,其中当前述支撑件相对于前述底板位于一第一位置时,前述凸块卡合于前述限位元件上的一第一凹槽,以限制前述支撑件相对于前述底板旋转。

可折叠支架包括：用于接收移动电话(2)的基部(1),所述基部由中部和两个侧部构成,侧部彼此平行并能够弯折；用于固定支撑元件(3)的构件,所述构件呈与其边缘成角度地对称配置于侧部的槽的形式；以及用于保持移动电话的构件,所述构件以切口的形式构造,切口在侧部的前端对称地配置。

本发明提供一种用于语言训练的外语学习机,涉及外语学习机技术领域,包括主机；所述主机前侧顶端安装有一处主屏,主机右端安装有一处学习笔；所述主机上通过线路连接有一处电子书写板,主机后侧底端转动安装有一处支撑底座；本发明通过支撑底座便于调整主机的显示角度,且支撑板转动置于连接杆的垂直方向提高了本装置的支撑性,卡轴块配合弹性件,方便支撑板位置的转换以及便携安装,通过音显屏显示使用者的口语发音及进行纠正,电子书写板方便在进行外语学习时进行要点记录,增强语言训练的记忆性,且电子书写板便于拆装,便携性高,且本装置能够有效的矫正使用者的学习使用习惯,提醒其学习时间,有效的避免了使用者的用眼疲劳以及用眼过度。

本发明涉及ERP软件技术领域,具体为一种用于ERP软件系统的测试装置,包括测试终端,所述测试终端的表面设置有显示屏,所述测试终端的表面套设有防护壳,所述测试终端远离显示屏一侧的表面设置有支撑机构,所述支撑机构上方的测试终端表面设置有散热机构。本发明不仅提高了测试装置使用时的测试者的舒适程度,提高了测试装置使用时的实用性,而且延长了测试装置的使用寿命。

一种云台的控制方法和云台,云台上搭载有拍摄装置,云台被配置为绕至少二个轴转动,所述方法包括：获取到指示拍摄装置由第一拍摄模式切换至第二拍摄模式的切换指令；根据切换指令,切换云台的控制指令,使得模式切换后云台保持原有维度的转动自由度,控制指令为根据拍摄装置的欧拉角旋转顺序确定；根据切换后的控制指令,控制云台转动,使得拍摄装置切换至第二拍摄模式；第一拍摄模式包括以第一取向拍摄和以第二取向拍摄中的一种,第二拍摄模式包括以第一取向拍摄和以第二取向拍摄中的另一种。本申请解决了现有云台由于模式切换引起的万向节锁死的问题,使得两种模式之间可以较好地平滑切换,提升用户体验。

本发明公开了一种平板显示器件展示台,其结构包括展示台、充电线、电源线,充电线安装于展示台的左侧位置,展示台的左侧与电源线的内侧相连接,通过平板显示器件底部对吸力盘产生的挤压,能够使收缩板沿着下置框向下滑动收缩,从而使下置框能够对吸力盘的底部进行密封,故而使吸力盘能够对平板显示器件的底部产生吸力,从而使展示台发生倾斜时平板显示器件能够继续固定在展示台上,有效的避免了展示台在搬运倾斜时,展示台上的平板显示器件容易倾斜掉落的情况,通过阻挡块能够在展示台倾斜时对平板显示器件的倾斜进行阻挡,再通过平板显示器件表面对阻挡块产生的挤压,能够使气密槽对平板显示器件的表面产生吸力。