一种水下导弹发射井筒均压系统

本发明公开了一种水下导弹发射井筒均压系统,属于水下导弹发射领域,包括空气加压系统、空气减压调速系统、凸膜上腔均压系统、凸膜下腔均压系统、注水系统、疏水系统、均压装置、蓄水池和控制模块；本发明采用比例调速的方式给水下导弹发射井筒进行均压,在保证能够完成基本的均压过程外,比例调速的方式能够保证均压过程的稳定进行,保证了均压的精度,保证了凸膜的安全性,避免了均压失控导致的凸膜破裂和经济损失；采用比例调速的方式进行均压,可以采用比传统电磁阀控制均压更高的气压和更快的空气流速,保证了均压的快速进行,更快地完成导弹发射前的准备工作,节省时间。

2021-11-02

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一种水下平衡发射装置及其发射方法

本发明公开了一种水下平衡发射装置及其发射方法,该水下平衡装置包括包括发射筒、底托、平衡腔,所述发射筒包括发射段和动力段,所述发射段内设置发射物,所述动力段内设置动力源,所述发射段和所述动力段之间通过所述底托分隔,所述底托能够在外力作用下沿所述发射段滑动,并阻隔所述动力源向所述发射筒外泄漏以及外部水流涌入所述发射筒；所述平衡腔内设置推液部件且在所述平衡腔内充满液体,所述平衡腔的一端与所述动力段连通,所述平衡腔的另一端与外部连通,所述推液部件能够在外部推力作用下沿所述平衡腔移动。本发明能够减小水下发射的后坐力,同时兼顾高压气体外溢、水锤冲击等问题。

2021-11-02

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一体化齿条发射车和定位无人机和发射定位系统

本发明涉及无人机领域,尤其涉及一体化齿条发射车和定位无人机和发射定位系统。发射车包含发射部分支架(1116),发射部分支架包含一个以上的下位发射筒(1114),推进齿轮(1112)啮合无人机蒙皮上布置的齿条(1113)；发射离合器(1105)能够控制动力是否接入；一级锥齿轮系统(1107)和二级锥齿轮系统(1110)能够实现动力转向和多向传递使得无人机两侧的齿条被同时推动。

2021-11-02

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一种耳轴解算器的安装结构

本发明涉及一种耳轴解算器的安装结构,解决了空心大耳轴已布置其他设备,外端远距离与耳轴同心安装耳轴解算器的难题；可实时精确解算火炮位置,若增加一级或多级传动机构后将耳轴连接器安装在大耳轴上,耳轴解算器的解算误差会增大,不能实时精确解算火炮位置。采用塔壳外墙支撑安装的结构,且安装立板中心与耳轴一起同心加工,解决了耳轴解算器与耳轴的同心问题,提高了耳轴解算器安装的稳定性。设计一种多功能的空心圆柱体结构,一端安装耳轴解算器端面；中部法兰用于整体安装在安装立板上,另一端内孔卡在轴承的外圆上。实现了安装耳轴解算器、自身安装、固定轴承外圈等功能。

2021-10-29

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一种避免弹道冲突的发射时间自动规划方法

本发明公开了一种避免弹道冲突的发射时间自动规划方法,本发明以弹道冲突检测算法为指导,首先依据发射点和落点,形成相对时间内的弹道数据,同时,将相对时间数据切片放到统一时基下形成绝对时间的标准化弹道数据。对绝对时间切片进行弹道冲突检测,按照阈值选取冲突弹道,并依据弹道时基移动后的计算结果,引导冲突弹道在发射时间上远离,避免弹道发生冲突,最终实现发射时间的自动规划。

2021-10-29

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快速起竖设备

本说明书提供一种快速起竖设备,包括基座部、起竖臂、液压系统和反冲动力装置；基座部与起竖臂的第一端通过第一铰接轴铰接；液压系统包括液压控制机构和液压缸；反冲动力装置设置在起竖臂上；反冲动力装置工作而产生射流时,起竖臂在第一方向绕第一铰接轴转动,液压缸伸长；在液压缸伸长过程中液压控制机构向液压缸的第一油腔注入油液而保证第一油腔始终处于完全填充油液的状态。反冲动力装置提供的动力可以使得起竖臂和液压系统配合而实现起竖臂的起竖,保证起竖臂的起竖速度；液压系统内的油液压力可以保持在一相对较小值,避免诸如现有技术因为油液压力过大而造成液压系统漏油故障发生概率增大的问题。

2021-10-29

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快速起竖设备的控制方法

本说明书提供一种快速起竖设备的控制方法,包括：控制反冲动力装置工作而驱动起竖臂转动,以带动液压缸伸长；在起竖臂的运动状态满足第一条件时,控制反冲动力装置停止工作；以及,采用液压控制机构控制液压缸继续伸长,直至起竖臂转动至预定角度；其中：第一条件为旋转至第一角度或者转动速度达到第一速度；在液压缸伸长过程中,液压控制机构向液压缸的第一油腔注入油液,使第一油腔始终处于充满油液的状态。前述控制方法中,使用反冲动力装置提供的动力提高了起竖臂的起竖速度。在反冲动力装置的作用的过程中,液压系统的油液压力可以保持在一相对较小值,避免诸如现有技术为了实现起竖臂快速升起使得液压系统油液压力较大的问题。

2021-10-29

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一种用于轻气炮的飞行舱

本发明公开一种用于轻气炮的飞行舱,包括飞行舱、与飞行舱连接的发射管、位于飞行舱内并与发射管的一端连接的分离舱、安装在飞行舱下方的集尘舱、通过磁吸式封膜装置与飞行舱连接的轻气炮靶室,分离舱包括舱室、用于连通发射管和舱室的导气管、沿远离发射管的方向间隔安装在舱室相对的两侧内壁上的分离舱扰流鳍和分离舱导流鳍,分离舱开设有与发射管连通的第一通孔,且分离舱正对第一通孔的内壁开设有第二通孔,第一通孔、舱室和第二通孔连通形成飞行通道。本发明利用分瓣弹托尾部的高压驱动气体在分瓣弹托和弹丸的飞行通道上形成高压区,作为分瓣弹托与弹丸气动分离的动力,而飞行舱内依然处于真空状态,有利于提高轻气炮靶室的真空度。

2021-10-26

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可连续密集发射炮弹的大炮

本发明涉及一种可连续密集发射炮弹的大炮,含转轮(1)、外壳(5)、炮弹(17)、炮座(18)、操纵柄(23)、控制装置和驱动装置。不使用发射火药,当前大炮因使用发射火药带来的诸多缺陷都克服了；炮弹(17)采用沿高速旋转转轮(1)轴线的装弹方式,既畅通无阻,又没有碰撞,此为首创；炮弹(17)在移动过程中,线速度逐渐增大,不受冲击力作用；转轮(1)每转一圈发射一个炮弹(17),发射的炮弹(17)具较大的相同的初速度；炮弹(17)源源不断装入,又源源不断射出,连续密集发射,威力大；炮弹(17)受摩擦力小,效率高；炮弹(17)的射程的覆盖范围大,用途广；本发明可能引领大炮今后技术发展方向。

2021-10-22

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一种空气炮及其控制方法和气象用空气炮

本发明公开了一种空气炮及其控制方法和气象用空气炮,其中,一种空气炮,包括：点火机构、爆轰室、发射筒以及调节机构；所述点火机构通过第一阀门连接空气储罐,所述点火机构通过第二阀门连接燃气储罐,所述空气储罐内具有空气,所述液化气储罐内具有可燃气体；所述点火机构连接所述爆轰室,所述点火机构用于点火；所述爆轰室连接所述发射筒；所述爆轰室连接调节机构,所述调节机构用于调节所述发射筒的射向及射角。以解决以往在进行人工影响天气作业时,通常采用高炮发射等设备进行防雹增雨或爆轰扰动与催化等作业,高炮等设备在使用时受空域管制、作业范围以及运输、存储等诸多安全因素限制,不能方便、安全、及时地进行作业的问题。

2021-10-15

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