本发明公开了一种避免弹道冲突的发射时间自动规划方法,本发明以弹道冲突检测算法为指导,首先依据发射点和落点,形成相对时间内的弹道数据,同时,将相对时间数据切片放到统一时基下形成绝对时间的标准化弹道数据。对绝对时间切片进行弹道冲突检测,按照阈值选取冲突弹道,并依据弹道时基移动后的计算结果,引导冲突弹道在发射时间上远离,避免弹道发生冲突,最终实现发射时间的自动规划。

本发明的课题是提供组装简单的由点火器、发射体及圆筒形成的组装体的制造方法。本发明的解决手段为电路切断装置中包含的由点火器、发射体及圆筒形成的组装体的制造方法,其是在电路切断装置的圆筒内配置发射体和点火器的方法,所述方法具有下述工序：第1工序,准备具有第1开口部、在第1开口部侧的周壁部中沿周向隔开间隔地形成的多个贯通孔、及第2开口部的圆筒,在圆筒内部配置发射体；第2工序,在上述圆筒内部配置点火器主体部之后,将上述圆筒配置在模具内；第3工序,从上述圆筒的第1开口部侧注射成型用于形成树脂部的树脂；第4工序,从上述模具中取出包含上述发射体及上述点火器的上述圆筒；第5工序,将上述圆筒的第1开口部侧的周壁部翻边而将上述点火器的树脂部固定。