本发明公开机器交互方法和装置,其中,一种机器交互方法,用于发送设备包括：响应于所述发送设备的交互意图,基于所述发送设备的交互意图进行自然语言编码生成自然语言文本；将所述自然语言文本转换成语音信号并通过声波发送至接收设备。通过声波传输信息,并基于自然语言编码直接传输自然语言,从而可以实现不同机器之间可以进行灵活的交互,有效的减低设备的成本,进一步地,无需连接网络通过声波就能够交互,大大的提高了设备使用的安全性。

本发明公开声音信息传输方法和装置,其中,一种声音信息传输方法,用于发送设备,包括：响应于所述发送设备的交互意图,将所述交互意图编码成自然语言文本；获取与所述自然语言文本对应的元信息,并将所述自然语言文本转换为语音信息；将所述语音信息基于第一声音频率通过声波发送至接收设备,将所述元信息基于第二声音频率通过声波发送至所述接收设备。通过将自然语言文本转换为语音信息并基于第一声音频率通过声波发送,获取与自然语言文本对应的元信息并基于第二声音频率通过声波发送,从而可以实现设备之间只需要一个基于声音的接口通过声音就能够进行交互,进一步地提高了使用设备的安全性和通用性。

本发明提出了用于变电站密封柜体的超声波数据传输系统及其方法,通过设置发射阻抗匹配电路和接收阻抗匹配电路,可以消除由于换能器与变电站密封柜体之间阻抗不匹配导致的回波信号；通过在发射阻抗匹配电路和接收阻抗匹配电路中分别设置电感值可调的第一PWM控制电抗器和第二PWM控制电抗器,可以动态调节电路中感性元件参数以补偿换能器的容性阻抗；通过设置电压电流检测电路和相位差检测电路,实现发射换能器输出阻抗的闭环检测,可以根据检测结果动态调节第一PWM控制电抗器和第二PWM控制电抗器的电感值,实现匹配电感动态调整的目的。

本发明提出一种投影系统及投影操作方法。投影操作方法用于使设置于生物造型壳体内部的投影装置投影脸部影像至生物造型壳体的脸部投影区域。脸部投影区域具有透光性且为曲面。控制器识别收音装置接收的语音信号。当控制器获得识别结果时,若储存于储存装置中的投影数据包含对应识别结果的目标投影数据,则控制器控制投影装置根据目标投影数据投影脸部影像,或者,若储存于储存装置中的投影数据不包含目标投影数据,则控制器控制通信装置自外部装置接收目标投影数据并将其储存于储存装置。控制器控制投影装置根据目标投影数据投影脸部影像。本发明的投影系统及投影操作方法具有声控改变立体模型的脸部影像以及提供多种不同的脸部影像的功能。