本申请涉及一种除静电方法、装置、设备和存储介质,其中,方法包括:获取环境湿度以及环境静电电压,若环境静电电压大于预设静电电压阈值,则表明当前环境需要除静电,则进入除静电模式,以消除环境中存在的静电;若环境静电电压不大于预设静电电压阈值时,则进一步判断环境湿度是否小于预设湿度上限阈值,若是,则表明需要执行防静电操作,增大环境湿度,若环境湿度不小于预设湿度上限阈值,则表明无需执行防静电操作,即无需增大环境湿度,继续监测环境湿度以及环境静电电压。整个过程中,基于环境湿度以及环境静电电压,判断进入除静电模式还是防静电模式,且将除静电和防静电结合,实现对环境中静电合理且有效去除与防止。