一种具有燃气管绝缘层漏电的燃气管电火花检测设备

文档序号:1001975 发布日期:2020-10-23 浏览:20次 >En<

阅读说明:本技术 一种具有燃气管绝缘层漏电的燃气管电火花检测设备 (Gas pipe electric spark detection equipment with gas pipe insulating layer electric leakage ) 是由 邱军军 姜科旭 于 2020-07-16 设计创作,主要内容包括:本发明公开了一种具有燃气管绝缘层漏电的燃气管电火花检测设备,涉及燃气管绝缘检测技术领域;为了解决自动化问题;具体包括机架结构、电刷检测机构、驱动旋转机构、两组伸缩上料机构、两组顶升机构、从动旋转机构、主移动机构和检测仪,所述机架结构包括下机架和上机架,所述下机架与上机架均是由方管焊接而成,镂空处使用钣金固定覆盖,所述上机架上分别固定有第一张紧轮、第一同步带和第一导轨,所述第一张紧轮与第一同步带相互配合。本发明通过电刷检测机构、驱动旋转机构、伸缩上料机构、顶升机构、从动旋转机构共同配合,可完全实现燃气管绝缘层检测的自动化,解放了人力,在提高了工作效率的同时,也提高了检测的精度和全面性。(The invention discloses a gas pipe electric spark detection device with gas pipe insulation layer electric leakage, and relates to the technical field of gas pipe insulation detection; in order to solve the automation problem; the electric brush detection device comprises a rack structure, an electric brush detection mechanism, a driving rotating mechanism, two sets of telescopic feeding mechanisms, two sets of jacking mechanisms, a driven rotating mechanism, a main moving mechanism and a detector, wherein the rack structure comprises a lower rack and an upper rack, the lower rack and the upper rack are both formed by welding square pipes, a metal plate is used for fixing and covering a hollow part, a first tensioning wheel, a first synchronous belt and a first guide rail are respectively fixed on the upper rack, and the first tensioning wheel and the first synchronous belt are matched with each other. According to the invention, through the cooperation of the electric brush detection mechanism, the driving rotating mechanism, the telescopic feeding mechanism, the jacking mechanism and the driven rotating mechanism, the automation of the detection of the gas pipe insulating layer can be completely realized, the manpower is liberated, the working efficiency is improved, and the detection precision and comprehensiveness are also improved.)

一种具有燃气管绝缘层漏电的燃气管电火花检测设备

技术领域

本发明涉及燃气管绝缘检测技术领域,尤其涉及一种具有燃气管绝缘层漏电的燃气管电火花检测设备。

背景技术

燃气是现有生活中常见的厨房燃烧燃料,其环保性能好,使用价格合体,由于燃气是易燃易爆品,所以在使用燃气管道进行运输要保证燃气管道的绝缘性,如果燃气管道的绝缘性不足,可能会由于管道产生电火花而导致内部燃气燃烧***,造成重大的安全事故。

在现有技术中,检测燃气管的绝缘性一般是在管路制造结束后,使用检测仪器连接检测刷,在燃气管路表面进行检测,而这个过程均是使用人工进行检测,一方面,人工检测效率较为低下,且可能存在漏检的点或面,另一方面,检测仪器使用的均为高压电,人工拿着检测刷进行检测时,存在较大安全隐患,所以急需一种自动化检测设备来解决这一难题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种具有燃气管绝缘层漏电的燃气管电火花检测设备。

为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:

一种具有燃气管绝缘层漏电的燃气管电火花检测设备,包括机架结构、电刷检测机构、驱动旋转机构、两组伸缩上料机构、两组顶升机构、从动旋转机构、主移动机构和检测仪,所述机架结构包括下机架和上机架,所述下机架与上机架均是由方管焊接而成,镂空处使用钣金固定覆盖,所述上机架上分别固定有第一张紧轮、第一同步带和第一导轨,所述第一张紧轮与第一同步带相互配合,所述下机架上分别固定有第二同步带、第一锁模齿条和第二导轨,电刷检测机构滑动连接于第一导轨的外壁上,所述伸缩上料机构、顶升机构和从动旋转机构均设置于下机架上,所述驱动旋转机构通过驱动固定板固定于下机架的外壁上,两组所述伸缩上料机构通过第一连接杆活动连接,所述检测仪固定于下机架的内壁上,检测仪与电刷检测机构电性连接。

优选地:所述伸缩上料机构包括上料主梁、第一支撑块和剪叉连杆,所述上料主梁的顶部外壁固定安装有第一滑轨,第一滑轨的外壁配合使用有导轨滑块,导轨滑块的顶部外壁固定安装有剪叉连杆,第一支撑块固定安装于剪叉连杆的剪叉连接处,所述第一支撑块的V型支撑处内壁转动连接有第一支撑滚轮,两组所述伸缩上料机构中的其中一个上料主梁底部外壁分别固定有第一滑块与第一连接扣,所述第一滑块与下机架上的第二导轨相互配合,另一个所述上料主梁的底部外壁固定安装于下机架的外壁上。

进一步地:所述顶升机构包括顶升支撑板、第一步进电机、升降板和第二支撑块,两组顶升机构中的其中一个所述顶升支撑板固定于下机架的外壁上,另一个所述顶升支撑板的底部外壁分别固定有第二滑块与第二固定扣,所述第二滑块与下机架上的第二导轨相互配合,所述顶升支撑板的顶部外壁固定安装有四个第一滑杆,升降板滑动连接于第一滑杆的外壁上,顶升支撑板的底部外壁固定安装有第一步进电机,第一步进电机的输出轴通过螺纹连接于升降板的内壁上,升降板的顶部外壁固定安装有升降梁,等距分布的所述第二支撑块固定安装于升降梁的顶部外壁上,第二支撑块的V型支撑处转动连接有第二支撑滚轮。

在前述方案的基础上:所述从动旋转机构包括从动滑动板、锁紧气缸、第一顶针和第二顶针,所述从动滑动板的顶部外壁固定安装有等距分布的垫高块,垫高块的顶部外壁固定安装有顶针锁紧滑轨,顶针锁紧滑轨的外壁配合使用有顶针锁紧滑块,顶针锁紧滑块的顶部外壁固定安装有第一顶针轴承座,第一顶针转动连接于第一顶针轴承座的内壁上,所述垫高块的另一侧外壁固定安装有锁模气缸支撑板,锁紧气缸固定安装于锁模气缸支撑板的外壁上,且锁紧气缸的伸缩端外壁固定安装于第一顶针轴承座的外壁上,所述从动滑动板的底部外壁分别固定安装有第三固定扣和第三滑块,所述第三滑块与下机架上的第二导轨相互配合,所述驱动固定板的顶部外壁固定安装有第二顶针轴承座,第二顶针轴承座的内壁转动连接有驱动轴,第二顶针套接于驱动轴的外壁上。

在前述方案中更佳的方案是:所述驱动旋转机构包括旋转电机、驱动轮、从动轮和连接同步带,所述旋转电机固定安装于驱动固定板的顶部外壁上,驱动轮通过键连接于旋转电机的输出轴外壁上,从动轮通过键连接于驱动轴的外壁上,驱动轮和从动轮、一个所述从动轮和与其相邻的从动轮均通过连接同步带形成传动配合。

作为本发明进一步的方案:所述电刷检测机构包括电刷支撑板、电刷气缸和电刷,所述电刷支撑板的顶部外壁固定安装有第四滑块,第四滑块与上机架上的第一导轨相互配合,且电刷支撑板的顶部外壁固定安装有与第一同步带匹配使用的同步扣,所述电刷支撑板的底部外壁固定安装有电刷支撑梁,电刷支撑梁的外壁铰接有等距分布的第二连杆,相邻的所述第二连杆均通过第一连杆活动连接,电刷转动连接于第二连杆的底部外壁,电刷气缸的伸缩端外壁铰接于其中一个第二连杆的外壁上,另一侧外壁铰接于电刷支撑梁的外壁上,所述电刷与检测仪电性连接。

同时,所述电刷支撑板的内壁滑动连接有第二滑杆,第二滑杆的底部外壁固定安装有脱料连接板,脱料连接板的底部外壁固定安装有脱料板,电刷支撑板的底部外壁固定安装有脱料气缸,脱料气缸的伸缩端外壁固定于脱料连接板的顶部外壁上。

作为本发明的一种优选的:所述主移动机构包括移动齿条、第二步进电机和主动移动齿轮,所述移动齿条固定于下机架的外壁上,从动滑动板的底部外壁固定安装有电机支架,第二步进电机固定安装于电机支架的外壁上,主动移动齿轮通过键连接于第二步进电机的输出轴,主动移动齿轮与移动齿条相互啮合。

同时,所述第一连接扣、第二固定扣和第三固定扣通过连接杆固定连接,下机架的顶部外壁固定安装有第一锁模齿条,从动滑动板的外壁固定安装有锁模气缸,锁模气缸的伸缩端外壁固定安装有第二锁模齿条,第二锁模齿条与第一锁模齿条相互配合。

作为本发明的一种更优的方案:所述机架结构的外壁分别固定安装有三色警示灯、显示控制屏和急停按钮。

本发明的有益效果为:

1.该具有燃气管绝缘层漏电的燃气管电火花检测设备,通过电刷检测机构、驱动旋转机构、伸缩上料机构、顶升机构、从动旋转机构共同配合,对燃气管的表面的绝缘层否有厚度不足、气孔、漏涂或破损等不良现象进行检测,如有以上的任何一种不良问题点,高压电会击穿绝缘层或干脆直接导电,此时检测仪会给设备信号报警,以提示操作者出现不良品需要剔除,可完全实现燃气管绝缘层检测的自动化,解放了人力,在提高了工作效率的同时,也提高了检测的精度和全面性。

2.该具有燃气管绝缘层漏电的燃气管电火花检测设备,通过设置有主移动机构,调整时,启动第二步进电机,第二步进电机带动主动移动齿轮转动,从而通过主动移动齿轮与移动齿条的啮合作用带动从动滑动板移动,从而调整第一顶针与第二顶针的夹持距离,并且当从动滑动板调整位置时,可通过连接杆的连接作用同时带动其中一组伸缩上料机构和顶升机构移动调整,达到同步调整的效果,从而使得本装置可针对不同长度、不同规格的产品能柔性切换,做到大部分规格的产品都能在本台设备通用。

3.该具有燃气管绝缘层漏电的燃气管电火花检测设备,通过设置有第一锁模齿条和第二锁模齿条,当调整到需要位置时,锁模气缸启动,可通过第二锁模齿条与第一锁模齿条的配合关系对整个位置进行锁止,以保证后续工作的稳定性。

4.该具有燃气管绝缘层漏电的燃气管电火花检测设备,通过设置有第一支撑滚轮和第二支撑滚轮,由于人工将燃气管放置在第一支撑块上、顶升机构从伸缩上料机构顶起和从动旋转机构进行夹持时,燃气管均会与支撑部件之间存在摩擦,而第一支撑滚轮和第二支撑滚轮的设置可以将滑动摩擦变为滚动摩擦,从而防止燃气管表面的绝缘层因摩擦而损坏,降低残次品比率。

附图说明

图1为本发明提出的一种具有燃气管绝缘层漏电的燃气管电火花检测设备的整体结构示意图;

图2为本发明提出的一种具有燃气管绝缘层漏电的燃气管电火花检测设备的上机架结构示意图;

图3为本发明提出的一种具有燃气管绝缘层漏电的燃气管电火花检测设备的下机架结构示意图;

图4为本发明提出的一种具有燃气管绝缘层漏电的燃气管电火花检测设备的驱动旋转机构、伸缩上料机构、顶升机构和从动旋转机构的组合结构示意图;

图5为本发明提出的一种具有燃气管绝缘层漏电的燃气管电火花检测设备的伸缩上料机构结构示意图;

图6为本发明提出的一种具有燃气管绝缘层漏电的燃气管电火花检测设备的顶升机构结构示意图;

图7为本发明提出的一种具有燃气管绝缘层漏电的燃气管电火花检测设备的从动旋转机构结构示意图;

图8为本发明提出的一种具有燃气管绝缘层漏电的燃气管电火花检测设备的驱动旋转机构结构示意图;

图9为本发明提出的一种具有燃气管绝缘层漏电的燃气管电火花检测设备的电刷检测机构的第一等轴测结构示意图;

图10为本发明提出的一种具有燃气管绝缘层漏电的燃气管电火花检测设备的电刷检测机构的第二等轴测结构示意图;

图11为本发明提出的一种具有燃气管绝缘层漏电的燃气管电火花检测设备的主移动机构结构示意图;

图中:1-下机架、2-上机架、3-电刷检测机构、4-三色警示灯、5-显示控制屏、6-急停按钮、7-第一张紧轮、8-第一同步带、9-第一导轨、10-第二同步带、11-第一锁模齿条、12-第二导轨、13-驱动固定板、14-驱动旋转机构、15-伸缩上料机构、16-顶升机构、17-从动旋转机构、18-从动滑动板、19-第一连接杆、20-上料主梁、21-第一滑轨、22-导轨滑块、23-第一支撑块、24-第一支撑滚轮、25-剪叉连杆、26-第一连接扣、27-第一滑块、28-第二滑块、29-顶升支撑板、30-第二固定扣、31-第一步进电机、32-升降板、33-第一滑杆、34-升降梁、35-第二支撑滚轮、36-第二支撑块、37-垫高块、38-第三固定扣、39-第三滑块、40-第二锁模齿条、41-锁模气缸、42-锁模气缸支撑板、43-锁紧气缸、44-第一顶针轴承座、45-第一顶针、46-顶针锁紧滑块、47-顶针锁紧滑轨、48-旋转电机、49-驱动轮、50-从动轮、51-连接同步带、52-第二顶针轴承座、53-第二顶针、54-电刷支撑板、55-第四滑块、56-第二滑杆、57-脱料气缸、58-脱料板、59-电刷气缸、60-电刷支撑梁、61-第一连杆、62-第二连杆、63-电刷、64-电机支架、65-第二步进电机、66-主移动齿轮。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本专利,而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本专利和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解,例如,可以是固定相连、设置,也可以是可拆卸连接、设置,或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

一种具有燃气管绝缘层漏电的燃气管电火花检测设备,如图1、2、4、11所示,包括机架结构、电刷检测机构3、驱动旋转机构14、两组伸缩上料机构15、两组顶升机构16、从动旋转机构17、主移动机构和检测仪,所述机架结构包括下机架1和上机架2,所述下机架1与上机架2均是由方管焊接而成,镂空处使用钣金固定覆盖,所述上机架2上分别固定有第一张紧轮7、第一同步带8和第一导轨9,所述第一张紧轮7与第一同步带8相互配合,所述下机架1上分别固定有第二同步带10、第一锁模齿条11和第二导轨12,电刷检测机构3滑动连接于第一导轨9的外壁上,所述伸缩上料机构15、顶升机构16和从动旋转机构17均设置于下机架1上,所述驱动旋转机构14通过驱动固定板13固定于下机架1的外壁上,两组所述伸缩上料机构15通过第一连接杆19活动连接,所述检测仪固定于下机架1的内壁上,检测仪与电刷检测机构3电性连接,本实施例在使用时,两组伸缩上料机构15从机架机构中伸出,然后工人将燃气管放置在伸缩上料机构15上,随后伸缩上料机构15将燃气管运输至设备内,随后两组顶升机构16启动,将燃气管顶起,随后从动旋转机构17启动,与驱动旋转机构14配合将燃气管夹持,接着驱动旋转机构14的驱动源启动,带动燃气管进行旋转,最后电刷检测机构3启动,对燃气管的表面的绝缘层否有厚度不足、气孔、漏涂或破损等不良现象进行检测,如有以上的任何一种不良问题点,高压电会击穿绝缘层或干脆直接导电,此时检测仪会给设备信号报警,以提示操作者出现不良品需要剔除,本发明中,通过电刷检测机构3、驱动旋转机构14、伸缩上料机构15、顶升机构16、从动旋转机构17共同配合,可完全实现燃气管绝缘层检测的自动化,解放了人力,在提高了工作效率的同时,也提高了检测的精度和全面性,并且,主移动机构可调节从动旋转机构17与驱动旋转机构14、两组伸缩上料机构15和两组顶升机构16之间的相对距离,以保证针对不同长度、不同规格的产品能柔性切换,做到大部分规格的产品都能在本台设备通用,切换通过人工输入产品的参数,如直径、长度、绝缘层位置等,点击确认后设备可一键切换到当前检测产品所应有的姿态,方便快捷。

为了解决上料问题;如图3、5所示,所述伸缩上料机构15包括上料主梁20、第一支撑块23和剪叉连杆25,所述上料主梁20的顶部外壁固定安装有第一滑轨21,第一滑轨21的外壁配合使用有导轨滑块22,导轨滑块22的顶部外壁固定安装有剪叉连杆25,第一支撑块23固定安装于剪叉连杆25的剪叉连接处,所述第一支撑块23的V型支撑处内壁转动连接有第一支撑滚轮24,两组所述伸缩上料机构15中的其中一个上料主梁20底部外壁分别固定有第一滑块27与第一连接扣26,所述第一滑块27与下机架1上的第二导轨12相互配合,另一个所述上料主梁20的底部外壁固定安装于下机架1的外壁上;当需要上料时,第一滑轨21与导轨滑块22的配合可使得剪叉连杆25带动第一支撑块23伸出设备外,随后工人可将燃气管放置在第一支撑块23的V型支撑处,随后第一支撑滚轮24对燃气管进行支撑,随后将燃气管输送进设备内,本发明中,通过设置剪叉连杆25,剪叉连杆25的剪叉处均设置了第一支撑块23,可一次性检测多跟燃气管,并且,通过剪叉连杆25的剪叉处距离,使得多跟燃气管均间距一定的距离,可有效的防止通上高压电检测后,燃气管与燃气管之间高压跳电弧,提高了装置的安全性。

为了解决提升问题;如图1、6所示,所述顶升机构16包括顶升支撑板29、第一步进电机31、升降板32和第二支撑块36,两组顶升机构16中的其中一个所述顶升支撑板29固定于下机架1的外壁上,另一个所述顶升支撑板29的底部外壁分别固定有第二滑块28与第二固定扣30,所述第二滑块28与下机架1上的第二导轨12相互配合,所述顶升支撑板29的顶部外壁固定安装有四个第一滑杆33,升降板32滑动连接于第一滑杆33的外壁上,顶升支撑板29的底部外壁固定安装有第一步进电机31,第一步进电机31的输出轴通过螺纹连接于升降板32的内壁上,升降板32的顶部外壁固定安装有升降梁34,等距分布的所述第二支撑块36固定安装于升降梁34的顶部外壁上,第二支撑块36的V型支撑处转动连接有第二支撑滚轮35;当伸缩上料机构15将燃气管运输至设备内时,第一步进电机31启动,通过其输出轴与升降板32的螺纹连接配合升降板32与第一滑杆33的滑动连接带动升降板32上移,从而带动升降梁34上的第二支撑块36上移,将燃气管提升。

为了解决夹持问题;如图1、7、8所示,所述从动旋转机构17包括从动滑动板18、锁紧气缸43、第一顶针45和第二顶针53,所述从动滑动板18的顶部外壁固定安装有等距分布的垫高块37,垫高块37的顶部外壁固定安装有顶针锁紧滑轨47,顶针锁紧滑轨47的外壁配合使用有顶针锁紧滑块46,顶针锁紧滑块46的顶部外壁固定安装有第一顶针轴承座44,第一顶针45转动连接于第一顶针轴承座44的内壁上,所述垫高块37的另一侧外壁固定安装有锁模气缸支撑板42,锁紧气缸43固定安装于锁模气缸支撑板42的外壁上,且锁紧气缸43的伸缩端外壁固定安装于第一顶针轴承座44的外壁上,所述从动滑动板18的底部外壁分别固定安装有第三固定扣38和第三滑块39,所述第三滑块39与下机架1上的第二导轨12相互配合,所述驱动固定板13的顶部外壁固定安装有第二顶针轴承座52,第二顶针轴承座52的内壁转动连接有驱动轴,第二顶针53套接于驱动轴的外壁上;待顶升机构16将燃气管顶起后,启动锁紧气缸43,通过顶针锁紧滑块46与顶针锁紧滑轨47的配合作用,锁紧气缸43将第一顶针轴承座44带动第一顶针45向锁紧气缸43的方向推动,此时第一顶针45与第二顶针53顶住燃气管的中空部分,完成燃气管夹持。

为了解决旋转问题;如图8所示,所述驱动旋转机构14包括旋转电机48、驱动轮49、从动轮50和连接同步带51,所述旋转电机48固定安装于驱动固定板13的顶部外壁上,驱动轮49通过键连接于旋转电机48的输出轴外壁上,从动轮50通过键连接于驱动轴的外壁上,驱动轮49和从动轮50、一个所述从动轮50和与其相邻的从动轮50均通过连接同步带51形成传动配合;夹持完成后,启动旋转电机48,旋转电机48带动第一连接杆19转动,从而通过连接同步带51带动从动轮50转动,然后通过驱动轴带动第二顶针53转动,再通过摩擦力带动燃气管旋转。

为了解决检测问题;如图1、9、10所示,所述电刷检测机构3包括电刷支撑板54、电刷气缸59和电刷63,所述电刷支撑板54的顶部外壁固定安装有第四滑块55,第四滑块55与上机架2上的第一导轨9相互配合,且电刷支撑板54的顶部外壁固定安装有与第一同步带8匹配使用的同步扣,所述电刷支撑板54的底部外壁固定安装有电刷支撑梁60,电刷支撑梁60的外壁铰接有等距分布的第二连杆62,相邻的所述第二连杆62均通过第一连杆61活动连接,电刷63转动连接于第二连杆62的底部外壁,电刷气缸59的伸缩端外壁铰接于其中一个第二连杆62的外壁上,另一侧外壁铰接于电刷支撑梁60的外壁上,所述电刷63与检测仪电性连接;检测时,启动电刷气缸59,通过第一连杆61与第二连杆62组成的多连杆结构使得电刷63与旋转的燃气管表面接触,同时,第一同步带8带动整个电刷检测机构3沿燃气管方向位移,检测仪通过电刷63向燃气管表面施加电压,若绝缘层有缺陷,则高压电会击穿绝缘层或干脆直接导电,此时检测仪器会给设备信号报警,以提示操作者出现不良品需要剔除。

为了解决脱料问题;如图9所示,所述电刷支撑板54的内壁滑动连接有第二滑杆56,第二滑杆56的底部外壁固定安装有脱料连接板,脱料连接板的底部外壁固定安装有脱料板58,电刷支撑板54的底部外壁固定安装有脱料气缸57,脱料气缸57的伸缩端外壁固定于脱料连接板的顶部外壁上;待检测结束后,脱料气缸57启动,可通过第二滑杆56与电刷支撑板54的滑动连接作用带动脱料板58下移,完成脱料。

为了解决检测不同长度的燃气管问题;如图3、8所示,所述主移动机构包括移动齿条、第二步进电机65和主动移动齿轮66,所述移动齿条固定于下机架1的外壁上,从动滑动板18的底部外壁固定安装有电机支架64,第二步进电机65固定安装于电机支架64的外壁上,主动移动齿轮66通过键连接于第二步进电机65的输出轴,主动移动齿轮66与移动齿条相互啮合;调整时,启动第二步进电机65,第二步进电机65带动主动移动齿轮66转动,从而通过主动移动齿轮66与移动齿条的啮合作用带动从动滑动板18移动,从而调整第一顶针45与第二顶针53的夹持距离,从而使得本装置可针对不同长度、不同规格的产品能柔性切换,做到大部分规格的产品都能在本台设备通用。

为了解决同步调整问题;如图5、6、7所示,所述第一连接扣26、第二固定扣30和第三固定扣38通过连接杆固定连接,下机架1的顶部外壁固定安装有第一锁模齿条11,从动滑动板18的外壁固定安装有锁模气缸41,锁模气缸41的伸缩端外壁固定安装有第二锁模齿条40,第二锁模齿条40与第一锁模齿条11相互配合;当从动滑动板18调整位置时,可通过连接杆的连接作用同时带动其中一组伸缩上料机构15和顶升机构16移动调整,达到同步调整的效果,当调整到需要位置时,锁模气缸41启动,可通过第二锁模齿条40与第一锁模齿条11的配合关系对整个位置进行锁止,以保证后续工作的稳定性。

为了解决警示操控问题;如图3、7所示,所述机架结构的外壁分别固定安装有三色警示灯4、显示控制屏5和急停按钮6;可通过显示控制屏5对本设备的相关参数进行输入、调整,可通过三色警示灯4观察工作状态,若产品均合格,则亮绿灯,若出现不合格品,则亮红灯,工作状态时,黄灯常亮,异常状态时,可通过急停按钮6进行急停。

本实施例在使用时,可通过显示控制屏5对本设备的相关参数进行输入、调整,当需要上料时,第一滑轨21与导轨滑块22的配合可使得剪叉连杆25带动第一支撑块23伸出设备外,随后工人可将燃气管放置在第一支撑块23的V型支撑处,随后第一支撑滚轮24对燃气管进行支撑,随后将燃气管输送进设备内,当伸缩上料机构15将燃气管运输至设备内时,第一步进电机31启动,通过其输出轴与升降板32的螺纹连接配合升降板32与第一滑杆33的滑动连接带动升降板32上移,从而带动升降梁34上的第二支撑块36上移,将燃气管提升,待顶升机构16将燃气管顶起后,启动锁紧气缸43,通过顶针锁紧滑块46与顶针锁紧滑轨47的配合作用,锁紧气缸43将第一顶针轴承座44带动第一顶针45向锁紧气缸43的方向推动,此时第一顶针45与第二顶针53顶住燃气管的中空部分,完成燃气管夹持,夹持完成后,启动旋转电机48,旋转电机48带动第一连接杆19转动,从而通过连接同步带51带动从动轮50转动,然后通过驱动轴带动第二顶针53转动,再通过摩擦力带动燃气管旋转,检测时,启动电刷气缸59,通过第一连杆61与第二连杆62组成的多连杆结构使得电刷63与旋转的燃气管表面接触,同时,第一同步带8带动整个电刷检测机构3沿燃气管方向位移,检测仪通过电刷63向燃气管表面施加电压,若绝缘层有缺陷,则高压电会击穿绝缘层或干脆直接导电,若产品均合格,则亮绿灯,若出现不合格品,则亮红灯,工作状态时,黄灯常亮,异常状态时,可通过急停按钮6进行急停,待检测结束后,脱料气缸57启动,可通过第二滑杆56与电刷支撑板54的滑动连接作用带动脱料板58下移,完成脱料,更换不同长度的燃气管时,启动第二步进电机65,第二步进电机65带动主动移动齿轮66转动,从而通过主动移动齿轮66与移动齿条的啮合作用带动从动滑动板18移动,从而调整第一顶针45与第二顶针53的夹持距离,当从动滑动板18调整位置时,可通过连接杆的连接作用同时带动其中一组伸缩上料机构15和顶升机构16移动调整,达到同步调整的效果,当调整到需要位置时,锁模气缸41启动,可通过第二锁模齿条40与第一锁模齿条11的配合关系对整个位置进行锁止。

以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

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