具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-图7所示，本发明提供的一种技术方案：

一种键盘膜自动压合方法，包括机体1，机体1的顶部固定连接有三色灯4，机体1的表面固定连接有控制板3，机体1的前部开设有进料口2，机体1位于进料口2的上方固定连接有入料感应器15，机体1的内部设置有传送带5，机体1的内部固定连接有固定板6，固定板6上固定连接有第一CCD相机9和第二CCD相机10，机体1的内部设置有压合装置8，机体1的内部固定安装有取料装置7，机体1上固定安装有显示器17，通过显示器17与机体1、操作相机软件和PLC软件，进行电性连接，使得用户可以根据显示器17来对整个装置进行监控和位置的校准调节；

一种键盘膜的自动压合方法包括以下步骤：

步骤一：启动电源，通过电源的一键启动，来控制机体1内部的驱动电源和传送带5上的电源组件和多个CCD相机以及机械臂71通电，进行准备工作；

步骤二：装料送料，通过人工将键盘膜从进料口2的位置放入，保持相对横向的方式送入到传送带5的上面，经过入料感应器15的光电感应，将会启动传送带5的驱动装置，控制传送带5的驱动，之后键盘膜会随着传送带5的位置进入机体1的内部，经过设定的参数，而设置的参数通过编码器来进行换算和控制，设置的多少数值，传送带5移动到固定的距离便会自动停止；

步骤三：粗定位，之后经过第三CCD相机13的拍摄，来对键盘膜进行拍摄定位和识别，进行相机拍摄的粗定位；

步骤四：物料转运，第三CCD相机13将拍摄的位置数据传输到机械臂71的控制器中，机械臂71将会运转，将四个横杆74移动到键盘膜的位置上方，再进行下压利用吸嘴75对键盘膜进行吸取作业，然后转移到第一CCD相机9和第二CCD相机10的上方；

步骤五：精定位，经过两个相机的拍摄，将数据传输到机械臂71内部，之后机械臂71根据拍摄的照片数据进行精定位，当物料放置的角度过大后相机识别后精定位无法进行调节的过程中，机械臂71将会把键盘膜直接放置到放料盘16的位置内，来进行暂时存储精定位完成后，将键盘膜直接放置到模座810上；

当物料放置的角度相对比较正确时，精定位完成后，机械臂71直接将键盘膜放置到模座810上；

步骤六：压合作业，通过两个气缸807伸长控制模板804和上压模809下压，来对键盘膜进行整体压合作业；

步骤七：转料，之后机械臂71将压合完成的键盘膜取出，再转移到传送带5上，之后传送带5上的驱动装置启动，传送带5运转将带着压合完成的键盘膜输送；

步骤八：扫码出料，传送带5在运转到第四CCD相机119的下方时，会再次停止，之后电机112进行启动，经过皮带120的传动，此时滑板113将会随着皮带120进行横向移动，滑板113带着第四CCD相机119移动，从而来对键盘膜上的标签码进行扫码作业，将每个键盘膜的标签数据传输到电脑系统上，进行记录，扫码完成后，传送带5继续工作，将键盘膜输送到下一流水线。

本实施例中，机体1的内部固定连接有连接架12，连接架12的表面固定连接有第三CCD相机13，连接架12的底部固定连接有两个灯光条14，固定板6上固定连接有放料盘16，键盘膜在放置的过程中考虑到存在放置位置超差的情况，所以设置了放料盘16，当第三CCD相机13拍摄，键盘膜不在预设的范围内，就不会再进行精定位，而机械臂71将会把键盘膜直接放置到放料盘16的位置内，来进行暂时存储。

进一步的是，所述压合装置8包括有上板801和底板802，所述底板802的底部固定连接在固定板6上，所述底板802的上表面规定连接有底模座810，所述底板802上固定连接有滑杆806，所述滑杆806的顶部固定连接在上板801的底部，所述上板801和底板802的侧面通过连接板803固定连接，所述连接板803的表面固定连接在机体1的内部，所述上板801上固定连接有气缸807，所述气缸807的输出端固定连接套808，所述连接套808的底部固定连接有模板804，所述模板804的底部固定连接有上压模809，通过气缸807在接收到键盘膜到模腔内部的信号时，在进行压合工作的过程时来推动模板804进行下移滑动，使得上压模809可以直接压合在底模座810上，来对键盘膜进行整体的自动压合作业。

更进一步的是，模板804上固定连接有滑套805，滑杆806的表面滑动连接在滑套805的内部，滑套805的材质为铜，通过黄铜材质的滑套805在与滑杆806接触滑动过程中提高整体的滑动效果，并且保护模板804不受摩擦力的影响产生磨损的情况。

值得注意的是，所述气缸807的数量设置有两个，且两个气缸807均以模板804的中心线为对称轴对称分布，所述底模座810的上表面开设有模腔，所述上压模809的尺寸小于模腔的尺寸，通过设置的两个气缸807的同步运行，使得整体的键盘膜压合受力非常的均匀，提高整体的压合质量效果，使得键盘膜两边不会出现翘起，翘边的情况。

此外，取料装置7包括有机械臂71，机械臂71上固定连接有连接座72，连接座72的底部固定安装有夹板73，夹板73的底部固定连接有横杆74，横杆74的底部固定连接有若干个吸嘴75，通过吸嘴75对键盘膜的吸附从而起到对键盘膜的吸附，而多组吸嘴75使得在吸附的过程中，增加吸附点，使得吸附移动的过程中相对比较稳定。

值得说明的是，所述机械臂71与显示器17的内部电性连接。

除此之外，机体1的内部位于传送带5的上方设置有扫码装置11，扫码装置11包括有支撑板111，支撑板111上固定连接有电机112，电机112的输出端固定连接有驱动辊116，驱动辊116的表面通过皮带120与传动辊117的表面传动连接，传动辊117的轴心处转动连接在支撑板111上，皮带120的表面固定连接有滑板113，滑板113上滑动连接有滑轨114，滑轨114的表面固定连接在支撑板111上，支撑板111的表面固定连接有两个控制感应器115，滑板113上固定连接有感应铁片118，滑板113上固定安装有第四CCD相机119，电机112进行启动，经过皮带120的传动，滑板113将会带着第四CCD相机119移动，从而来对键盘膜上的标签码进行扫码作业，来将每件进行压合的键盘膜的数据通过标签扫码的信息输入至网络终端，便于后期的查询。

进一步的是，所述滑板113上滑动连接有滑轨114，所述滑轨114的表面固定连接在支撑板111上，所述滑轨114的表面粗糙度为0.3，通过设置的滑轨114可以很好的限制滑板113的位置，使得在第四CCD相机119在移动的过程中减少晃动情况，提高整体的移动稳定性。

本发明的键盘膜自动压合方法在使用时，通过人工将键盘膜从进料口2的位置放入，保持相对横向的方式送入到传送带5的上面，当键盘膜送到传送带5上面时，经过入料感应器15的光电感应，将会启动传送带5的驱动装置，控制传送带5的驱动，之后键盘膜会随着传送带5的位置进入机体1的内部，经过设定的参数，而设置的参数通过编码器来进行换算和控制，设置的多少数值，传送带5移动到固定的距离便会自动停止，之后经过第三CCD相机13的拍摄，来对键盘膜进行拍摄定位和识别，之后将拍摄的键盘膜位置数据，经过控制板3与机械臂71进行数据互通，之后机械臂71将会运转，将四个横杆74移动到键盘膜的位置上方，而键盘膜在放置的过程中可能会有一定倾斜角，但是经过第三CCD相机13的拍摄，使得在横杆74下移将吸嘴75吸附在键盘膜上时，进行吸取，之后机械臂71将键盘膜移动到第一CCD相机9和第二CCD相机10的上方，经过两个相机的拍摄，将数据传输到机械臂71内部，之后机械臂71根据拍摄的照片数据进行精定位，精定位完成后，将键盘膜直接放置到底模座810上，进行压合作业，而根据现有的放料方式，物料放置的角度过大后相机识别后机器会进行报警，并将设备停止，需要人工解除报警，之后解除报警后，物料会直接从传送带5的位置流出，而当第一CCD相机9和第二CCD相机10无法对键盘膜进行精定位时，因为控制板3考虑到物料在转移的过程中会不会和机体1内部的零件出现干涉的情况，所以当精定位无法调节时，此时，机械臂71将会把键盘膜直接放置到放料盘16的位置内，来进行暂时存储，之后可以通过人工可以将这些暂时存储的物料取出，从新进行作业，而当键盘膜可以进行精定位之后，两个气缸807伸长控制模板804和上压模809下压，来对键盘膜进行压合，之后机械臂71将压合完成的键盘膜取出，再转移到传送带5上，之后传送带5上的驱动装置启动，而传送带5上的驱动装置便是驱动运转的驱动电机和驱动皮带的传动组件，控制传送带5的运转，之后移动到一定的距离后，流到第四CCD相机119的下方时，此时传送带5继续停止运行，之后电机112进行启动，经过皮带120的传动，而滑板113固定在皮带120上，此时滑板113将会随着皮带120进行横向移动，而因为一些键盘膜上存在贴标标签，而滑板113带着第四CCD相机119移动，从而来对键盘膜上的标签码进行扫码作业，在移动过程中感应铁片118会穿过第一个控制感应器115，当穿过第二个控制感应器115后，电机112将会反转，来将整个扫码装置11进行复位，同时传送带5内的驱动装置将会继续启动，来将键盘膜移动到下一流水线。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。