阅读说明：本技术 控制装置及电动家具 (Control device and electric furniture ) 是由 椎野俊秀 窪田伸之助 坂卷匡彦 横尾俊辅 于 2018-11-30 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种控制装置及电动家具。根据实施方式,控制装置包括操作部。操作部包括可以接收电动家具的可动部的控制操作的操作接收部。操作部的至少一部分的亮度及颜色中的至少任一者基于第一信号的变动而变化。第一信号与包括电动家具的用户的呼吸及心跳中的至少任一者的生物信号相对应。(The invention provides a control device and electric furniture. According to an embodiment, the control device comprises an operating portion. The operation portion includes an operation receiving portion that can receive a control operation of the movable portion of the electric furniture. At least one of the brightness and the color of at least a part of the operation unit changes based on the variation of the first signal. The first signal corresponds to a bio-signal of at least any one of a breath and a heartbeat of a user including the motorized furniture.)

控制装置及电动家具

技术领域

本发明的实施方式涉及控制装置及电动家具。

背景技术

例如，有可以变更高度及靠背的角度的电动家具(例如，电动床或电动座椅等)。这些电动家具由手动开关等控制装置(例如，遥控器：Remote controller)来操作。对于这样的控制装置，希望提高易用性。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第5483579号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

本发明的实施方式提供能够提高易用性的控制装置及电动家具。

解决问题所采用的技术方案

根据实施方式，控制装置包括操作部。操作部包括能够接收电动家具的可动部的控制操作的操作接收部。操作部的至少一部分的亮度及颜色中的至少任一者基于第一信号的变动而变化。第一信号与包括电动家具的用户的呼吸及心跳中的至少任一者的生物信号相对应。

根据另一实施方式，控制装置包括操作部。操作部包括能够接收电动家具的可动部的控制操作的操作接收部。操作部的至少一部分的亮度及颜色中的至少任一者基于第一信号而变化。第一信号与包括电动家具的用户的身体运动的生物信号相对应。

发明效果

本发明的实施方式可以提供能够提高易用性的控制装置及电动家具。

附图说明

图1(a)及图1(b)是例示第一实施方式的控制装置及电动家具的示意性立体图。

图2(a)～图2(d)是例示第一实施方式的控制装置的动作的图。

图3是例示第一实施方式的控制装置及电动家具的框图。

图4是例示第一实施方式的控制装置的动作的流程图。

图5是例示第一实施方式的控制装置的另一动作的流程图。

图6(a)及图6(b)是例示第一实施方式的电动家具的示意图。

图7(a)及图7(b)是例示第二实施方式的控制装置的示意性俯视图。

图8是例示第三实施方式的电动家具的示意性立体图。

具体实施方式

下面参照附图对本发明的实施方式进行说明。

附图是示意性或概念性的图，各部分的厚度和宽度之间的关系、部分之间的大小的比例等不必与实际的相同。即使在表示相同部分的情况下，根据附图，彼此的尺寸、比例有时也不同地表示。

在本申请说明书和各图中，对与参考先前的图描述的要素相同的要素标注相同的附图标记并且适当地省略详细的说明。

(第一实施方式)

图1(a)及图1(b)是例示第一实施方式的控制装置及电动家具的示意性立体图。

如图1(a)所示，第一实施方式的控制装置150与电动家具310一同使用。控制装置150可以控制电动家具310的可动部70。控制装置150例如是电动家具310的遥控器(Remotecontroller)。控制装置150例如是手动开关。控制装置150也可以具有照明开/关功能、护士或护理者的呼叫功能、或电源开/关功能等各种功能。

电动家具310例如在家庭等中使用。电动家具310例如也可以在住宿设施、医院或看护设施等中使用。

在该例中，电动家具310是电动床。电动床具有可动部70。可动部70包括底板71。例如，在底板71上放置有床垫(在图1中未示出)。电动床的用户躺在床垫上。

可动部70例如包括背部底板70a(back section)、膝关节底板70b(upper legsection)、腿部底板70c(lower leg section)及高度变更部70h等。高度变更部70h例如是床升降机。如图1的例子所示，可动部70还可以包括头部底板70d(head section)。在底板71所包括的多个部分(背部底板70a、膝关节底板70b、腿部底板70c及头部底板70d)中，可以变更彼此的角度。

例如，通过背部底板70a的动作，可以变更用户的背部的角度。通过膝关节底板70b和腿部底板70c的动作，可以变更膝关节的角度。通过头部底板70d的动作，可以变更用户的头部的角度(或头部的高度)。这些角度可以联动地变化。这些角度是以床的框架75为基准时的角度。例如，框架75设定为实质上与地面平行。上述底板71的角度也可以是以地面为基准的角度。在该例中，在框架75的下方设置有小脚轮70g。也可以省略小脚轮70g而变更为“腿”。

高度变更部70h例如能够变更地面和床面之间的距离(高度)。高度变更部70h也可以独立地变更床的头侧的高度和床的脚侧的高度。由此，可以变更床面整体的倾斜。

通过可动部70的动作，能够进行“背部抬高”、“膝关节抬高”、“高度调整”及“倾斜”等中的至少任意一种。“倾斜”也可以包括滚动(rolling)及倾侧(tilt)中的至少一种。

控制装置150例如与上述的可动部70电连接。在控制装置150和可动部70之间也可以设置控制电路。这样，电连接的状态也包括在其间设置另一电路的情况。在该例中，在控制装置150和可动部70之间设置有能够控制可动部70的第一控制部42a。在图1(a)所示的例子中，第一控制部42a设置于底板71的下方。设置第一控制部42a的地方是任意的。

例如，控制装置150通过电缆15与电动家具310连接。控制装置150也可以通过无线通信与电动家具310连接。

如图1(b)所示，控制装置150包括操作部10。操作部10具有第一面10a。第一面10a例如是操作面。

操作部10具有操作接收部20。操作接收部20设置于第一面10a。操作接收部20能够接收电动家具310的可动部70的控制操作。控制操作例如由控制装置150的操作者进行。操作者例如是电动家具310的用户等。用户的护士或护理者也可以对操作部10(控制装置150)进行操作。

例如，使用多个操作按钮作为操作接收部20。例如，当按下与“起床”有关的按钮21时，背部底板70a的角度变大。例如，当按下与“睡眠”有关的按钮22时，背部底板70a的角度被调节为设定的角度。例如，当按下与“平坦”有关的按钮23时，底板71的角度变为0度。例如，当按下与“浮肿”有关的按钮24时，膝关节底板70b及腿部底板70c的角度变大。例如，当按下与“腰痛”有关的按钮25时，调节为不会给使用者的腰部施加负担的背部底板70a的角度、膝关节底板70b的角度、以及腿部底板70c的角度。例如，当按下与“呼吸”有关的按钮26时，头部底板70d的角度变大。例如，当按下与“低血压”有关的按钮27时，将背部底板70a的角度调节为设定的角度。例如，将背部底板70a的角度设定为低于12度。这些变化通过可动部70的动作进行。例如，在持续按下操作按钮期间，进行上述的动作。由此，可以得到安全的动作。

在操作接收部20中，除具有机械触点的开关以外，还可以使用静电式或光学式等任意的输入装置(例如触摸开关及触摸面板等)。

如图1(b)所示，也可以在第一面10a设置显示部30。显示部30例如包括第一显示部31。第一显示部31例如能够显示与电动家具310的可动部70有关的信息(底板的角度或高度等)。第一显示部31也可以显示与操作接收部20的功能或动作状态有关的信息。

在实施方式中，设置检测部60(参照图1(a))。检测部60检测电动家具310的用户的生物信号。生物信号例如包括用户的呼吸及心跳中的至少任一个。在该例中，检测部60被置于底板71(例如，背部底板70a)上。例如，检测部60设置于底板71和床垫之间。

在实施方式中，操作部10的至少一部分的亮度及颜色中的至少任一个根据用户的生物信号而变化。例如，由上述检测部60检测生物信号。

例如，从检测部60输出与生物信号相应的第一信号S1。例如，第一信号S1被供给到第一控制部42a。例如，经由电缆15进行该供给。供给也可以通过有线及无线中的任一者进行。

例如，生物信号根据用户的状态而变化。在实施方式中，生物信号包括用户的呼吸频率及心率中的至少任一者。呼吸频率是每单位时间的呼吸次数。心率是每单位时间的心跳次数。单位时间例如是1分钟。这些生物信号与人(用户)的状态有关。

此外，根据人的状态，生物信号随时间而变动。例如，在睡醒时，根据人的活动，生物信号(呼吸频率或心率等)容易变动。例如，与睡醒时相比，在睡眠时生物信号(呼吸频率或心率等)的变动更小。

即使在睡眠中，生物信号也会根据睡眠的状态而变化。作为一个例子，在人的睡眠中，有快速眼动睡眠及非快速眼动睡眠。在快速眼动睡眠中，产生与睡醒时类似的低振幅的脑波。伴随快速的眼球运动。在非快速眼动睡眠中，脑波会产生纺锤波或高振幅的δ波。关于快速眼动睡眠和非快速眼动睡眠的定义，也可以引用A manual of standardizedterminology,techniques and scoring system for sleep stages of human subjects,Rechtschaffen A,KalesA eds,BIS/BRI University of California,Los Angeles,1968及学习用PSG图多导睡眠图记录的判读法和解说(日本睡眠学会计算机委员会编；http://jssr.jp/oshirase/association/psg_data/PSGchartJ.pdf)中记载的定义。这两个非专利文献通过引用其整体被编入。另外，通过使用多导睡眠图(PSG)，也可以确认快速眼动睡眠或非快速眼动睡眠(例如，睡眠阶段1～4等)之类的睡眠状态或睡醒状态。例如，快速眼动睡眠中的生物信号的变动大于非快速眼动睡眠中的生物信号的变动。

例如，导出第一信号S1的变动。在实施方式中，操作部10的至少一部分的亮度及颜色中的至少任一者基于与生物信号对应的第一信号S1的变动而变化。

即，操作部10(控制装置150)的至少一部分的状态根据用户的状态而变化。例如，在用户睡觉时，操作部10是暗的。例如，当用户醒来时，操作部10是亮的。例如，对于用户，当从深度睡眠变为浅度睡眠时，操作部10变亮。例如，当用户进入深度睡眠时，操作部10是暗的。通过这样的控制，用户能够没有违和感地使用操作部10(控制装置150)。根据实施方式，可以提供能够提高易用性的控制装置及电动家具。

例如，在智能手机等中，有如下技术：当用户握住智能手机时，画面点亮，当智能手机没有被握住的状态经过一定时间时，画面熄灭。在这种情况下，在智能手机内设置加速度传感器等，检测施加于智能手机的加速度(力)，根据其检测结果，进行智能手机的画面的控制。这种技术是为了抑制智能手机的电池的消耗而进行的。

与此相对，在实施方式中，基于用户的生物信号控制操作部10。例如，可以根据生物信号推定用户的睡醒或睡眠(包括深度睡眠及浅度睡眠)的状态。根据用户的状态，控制用于床等的控制的操作部10的状态，由此，可以抑制妨碍用户的睡眠。而且，当用户要在睡眠的中途睡醒时，操作部10处于适当的状态(例如适当的亮度)，从而用户更容易使用操作部10。由此，可以提供更舒适的睡眠。而且，可以提供更方便的操作。

在实施方式中，例如，显示部30(第一显示部31等)的至少一部分的亮度及颜色中的至少任一者基于第一信号S1的变动而变化。例如，多个操作接收部20(例如操作按钮)的至少一部分的亮度及颜色中的至少任一者也可以基于第一信号S1的变动而变化。

第一信号S1的变动例如包括第一信号S1随时间的变化及第一信号S1的振幅变化中的至少任一者。例如，在第一信号S1的极小值和极大值之间的期间较短时的变动大于第一信号S1的极小值和极大值之间的期间较长时的变动。例如，第一信号S1的极小值和极大值之间的差较大时的变动大于第一信号S1的极小值和极大值之间的差较小时的变动。

例如，基于与上述的生物信号对应的第一信号S1及施加于上述操作部10的力的操作部10的状态的控制由控制部42进行。在该例中，控制部42包括设置于电动家具310的第一控制部42a(参照图1(a))及设置于操作部10的第二控制部42b(参照图1(b))。

如上所述，在实施方式中，操作部10的状态(亮度或颜色等)基于生物信号而变化。在实施方式中，操作部10的状态也可以基于施加于操作部10的力(或振动等)而变化。例如，当操作者握住操作部10时，对操作部10施加力(振动等)。此时，操作部10也可以变亮。例如，如图1(b)所示，在操作部10设置有操作部传感器40。通过操作部传感器40检测施加于操作部10的力(或振动)等。操作部10的状态(亮度及颜色等)也可以基于其检测结果而变化。

下面对操作部10的状态(亮度及颜色)的变化的例子进行说明。

图2(a)～图2(d)是例示第一实施方式的控制装置的动作的图。

这些图的横轴是时间tm。图2(a)的纵轴是操作部10的至少一部分的亮度BR。图2(b)的纵轴是操作部10的至少一部分的峰值波长WL(例如颜色)。图2(c)的纵轴是第一信号S1的变动ΔS。图2(d)的纵轴是电动家具310的用户的睡眠及睡醒的状态。

如图2(c)所示，第一信号S1的变动ΔS随着时间tm而变化。例如，在用户入睡前(图2(c)中的左端)，变动ΔS较大。当用户入睡时，变动ΔS变小。例如，将变动ΔS大于第一值V1(阈值)的状态设为第一状态st1。将变动ΔS为第一值V1以下时设为第二状态st2。第一状态st1是睡醒状态或正在睡醒的状态。第二状态st2是睡觉状态。例如，第一状态st1也可以是快速眼动睡眠的状态，第二状态st2也可以是非快速眼动睡眠状态。

对应于用户的睡眠状态，第一信号S1的变动ΔS发生变化。例如，认为用户的睡眠较浅时(例如，快速眼动睡眠时)的变动ΔS大于用户的睡眠较深时(例如，非快速眼动睡眠时)的变动ΔS。可以根据图2(c)的变动ΔS推测用户的睡眠及睡醒的状态以及用户的睡眠深度。例如，根据国际判定基准，可以按以下基准进行分类。在睡醒状态SA下，产生α波及低振幅快波。在睡眠状态SS下，在状态NR1中，α波低于50％，产生低振幅的脑波、瘤波及慢的眼球运动等。在状态NR2中，产生纺锤波、K复合波及瘤波等。在状态NR3～4中，产生慢波(δ波)。快速眼动睡眠状态REM与状态NR1相同，但没有瘤波，产生快速的眼球运动等。

如图2(d)所示，用户的状态以睡醒状态SA及睡眠状态SS变化。例如，睡眠状态SS可分类成快速眼动睡眠状态REM、非快速眼动睡眠状态(例如，状态NR1～NR4等)。例如，在快速眼动睡眠状态REM中睡眠较浅，在状态NR4中睡眠较深。

在实施方式中，如图2(a)及图2(b)所示，使操作部10的至少一部分的亮度BR基于变动ΔS而变化。在变动ΔS为超过阈值(第一值V1)的第一状态st1时(例如，在用户处于睡醒状态SA或快速眼动睡眠时)，亮度BR是第一亮度BR1。另一方面，在变动ΔS为阈值(第一值V1)以下的第二状态st2时(例如，用户为非快速眼动睡眠)，亮度BR为第二亮度BR2。第二亮度BR2比第一亮度BR1暗。第二亮度BR2也可以处于熄灭的状态。

操作部10也可以实施第一动作及第二动作。在第一动作中，当变动ΔS增大时，使操作部10的至少一部分的亮度上升。例如，当用户从睡眠状态SS变为睡醒状态SA时、或者用户的睡眠变浅时，变动ΔS增大。此时，通过第一动作，使操作部10的至少一部分的亮度上升。例如，使操作部10的至少一部分从第二亮度BR2变化为第一亮度BR1。

在第二动作中，当变动ΔS减小时，使操作部10的至少一部分的亮度降低。例如，在用户从睡醒状态SA变为睡眠状态SS时、或者用户的睡眠变深时，变动ΔS减小。此时，通过第二动作，使操作部10的至少一部分的亮度降低。例如，使操作部10的至少一部分从第一亮度BR1变化为第二亮度BR2。

例如，当用户在起床预定时刻(时刻tw)之前(例如深夜)睡醒或睡眠变浅时，使操作部10的至少一部分变亮。由此，用户例如容易使用控制装置150。例如，用户的周围变得明亮，能够抑制用户的滚落或跌倒。另一方面，当用户睡醒时，使操作部10的至少一部分明亮，操作性变得良好。另一方面，当入睡时，使操作部10的至少一部分变暗，能够抑制妨碍入睡。在起床时，能够使操作部10的至少一部分明亮。例如，能够舒适地起床。

在实施方式中，如图2(b)所示，也可以使操作部10的至少一部分的峰值波长WL基于变动ΔS变化。将变动ΔS在规定时刻tw之前成为最接近该时刻的第一状态st1时设为第一时刻t1。在该第一时刻t1之前和之后，颜色(峰值波长WL)也可以变化。例如，从第一峰值波长WL1变化为第二峰值波长WL2。第二峰值波长WL2例如小于第一峰值波长WL1。例如，从暖色系的颜色变化成冷色系的颜色。例如，在起床时，也可以使操作部10的至少一部分的颜色变化为例如蓝白色等。例如，可以促进舒适的起床。

根据实施方式，可以提供能够提高易用性的控制装置及电动家具。

在实施方式中，操作部10除上述第一动作及第二动作之外，也可以实施第三～第五动作。第三动作及第四动作基于用户的身体运动进行。第五动作基于时间进行。

在第三动作及第四动作中，使操作部10的至少一部分的亮度基于与用户的身体运动对应的第二信号而变化。身体运动包括例如起来、离床准备状态(例如，端坐位)或离床等。用户的身体运动例如可以由上述检测部60(参照图1(a))来检测。

在第三动作中，当对应于身体运动的第二信号增大时，使操作部10的至少一部分的亮度上升。例如，当用户起床或离床时，操作部10的至少一部分变亮。

在第四动作中，当对应于身体运动的第二信号减小时，使操作部10的至少一部分的亮度降低。例如，当用户的动作变小时，使操作部10的至少一部分变暗。

在第五动作中，当操作接收部20没有操作输入的期间经过了规定时间时，使操作部10的至少一部分的亮度降低。例如，当用户不操作控制装置150时，使操作部10的至少一部分变暗。

在实施方式中，操作部10的至少一部分的亮度及颜色例如由控制部42控制。在该例中，控制部42包括第一控制部42a及第二控制部42b。控制部42和控制装置150之间的信息(信号)的收发及控制部42和电动家具310之间的信息(信号)的收发可以应用有线或无线的任意结构。

下面对控制装置的结构及动作的几个例子进行说明。

图3是例示第一实施方式的控制装置及电动家具的框图。

如图3所示，控制装置150包括操作接收部20、显示部30、操作部传感器40及控制部42。

显示部30例如设置于第一面10a。操作部传感器40及控制部42例如设置于操作部10的内部空间。操作部传感器40及控制部42也可以设置于操作部10的任意地方。在该例中，控制部42包括第一控制部42a和第二控制部42b。在该例中，第一控制部42a设置于电动家具310上。例如，第一控制部42a也可以设置于平板终端。第二控制部42b设置于操作部10。

操作部传感器40例如包括加速度传感器、振动传感器、压力传感器或触摸传感器。操作部传感器40也可以包括温度传感器、照度传感器、图像传感器或测距传感器。

例如，第一控制部42a与第二控制部42b、检测部60及驱动部72连接。在该例中，第一控制部42a通过有线连接。第一控制部42a也可以通过无线连接。例如，将检测部60的检测结果供给到第一控制部42a。例如，第二控制部42b与操作接收部20、显示部30、操作部传感器40、第一控制部42a及检测部60连接。例如，基于操作接收部20(例如按钮21～27)接收到的控制操作的信号被供给到第二控制部42b。另一方面，将操作部传感器40的检测结果供给到第二控制部42b。也可以将检测部60的检测结果供给到第二控制部42b。例如，将第一控制部42a的判定结果供给到第二控制部42b。

显示部30根据来自第二控制部42b的控制信号改变显示。显示部30的亮度及颜色中的至少任一者也可以根据来自第二控制部42b的控制信号而变化。操作接收部20的亮度及颜色中的至少任一者也可以根据来自第二控制部42b的控制信号而变化。

第二控制部42b例如经由电缆15(参照图1(a)等)等与电动家具310电连接。第二控制部42b将与操作接收部20接收到的控制操作对应的控制信号供给到电动家具310。

在电动家具310中，除可动部70之外，还设置有驱动部72。驱动部72与可动部70连接，且与第二控制部42b连接。驱动部72根据从第二控制部42b供给的控制信号而驱动可动部70。由此，可动部70根据操作接收部20接收到的控制操作而动作。例如，可以进行“背部抬高”、“膝关节抬高”或“高度调整”等。驱动部72也可以根据从第一控制部42a供给的控制信号而驱动可动部70。驱动部72例如使用致动器等。

在一个例子中，驱动部72也可以包括负载传感器(例如，loadcell等)。也可以通过施加于负载传感器(驱动部72)的负载，检测电动家具310的用户的生物信号。在这种情况下，与在驱动可动部70的驱动部72设置有检测部60的情况相对应。这样，检测部60也可以包括在驱动部72中。

下面对上述操作部10的至少一部分的亮度及颜色的控制的例子进行说明。下述的各种判断的至少任一个例如由控制部42进行。在该例中，在第一控制部中进行各种判断。第二控制部基于第一控制部的指令，改变操作部10的至少一部分的亮度及颜色。

图4是例示第一实施方式的控制装置的动作的流程图。

确定初始设定的操作部10的至少一部分的亮度(第一亮度BR1或熄灭)，从第一控制部42a向第二控制部42b发出指令(步骤S101)。基于来自第一控制部42a的指令，由第二控制部42b将操作部10的至少一部分的亮度控制为第一亮度BR1或熄灭状态(步骤S102)。

在第一控制部42a，判断第二信号是否为第二值以上。当第二信号为第二值以上时，从第一控制部42a向第二控制部42b发出将操作部10的至少一部分的亮度设为第一亮度BR1的指令(步骤S103)。基于来自第一控制部42a的指令，由第二控制部42b将操作部10的至少一部分的亮度控制为第一亮度BR1(步骤S104)。

当第二信号不是第二值以上时，判断没有向操作接收部20输入操作的期间是否经过了规定时间(步骤S105)。当未经过规定时间时，返回到步骤S103。

当经过了规定时间时，在第一控制部42a，判断为将操作部10的至少一部分的亮度设为第二亮度BR2。从第一控制部42a向第二控制部42b发出将操作部10的至少一部分的亮度设为第二亮度BR2的指令(步骤S106)。基于来自第一控制部42a的指令，由第二控制部42b将操作部10的至少一部分的亮度控制为第二亮度BR2(步骤S107)。

在第一控制部42a，判断第二信号是否是第二值以上。当第二信号是第二值以上时，从第一控制部42a向第二控制部42b发出将操作部10的至少一部分的亮度设为第一亮度BR1的指令(步骤S108)。基于来自第一控制部42a的指令，由第二控制部42b将操作部10的至少一部分的亮度控制为第一亮度BR1(步骤S109)。

当第二信号不是第二值以上时，在第一控制器42a判断第一信号S1的变动ΔS是否是第一值V1以下(步骤S110)。当变动ΔS是第一值V1以下时，返回到步骤S106。

当变动ΔS超过第一值V1时，在第一控制部42a判断时刻是否在第一时刻t1之前(步骤S111)。当时刻在第一时刻t1之前时，返回到步骤S106。

当时刻在第一时刻t1之后时，在第一控制部42a判定为将操作部10的至少一部分的亮度设为第一亮度BR1。从第一控制部42a向第二控制部42b发出将操作部10的至少一部分的亮度设为第一亮度BR1的指令(步骤S112)。基于来自第一控制部42a的指令，由第二控制部42b将操作部10的至少一部分的亮度控制为第一亮度BR1(步骤S113)。

上述各种判断的至少任一者例如也可以在控制部42以外进行。

图5是例示第一实施方式的控制装置的另一动作的流程图。

确定初始设定的操作部10的至少一部分的颜色(第一颜色)，从第一控制部42a向第二控制部42b发出指令(步骤S201)。基于来自第一控制部42a的指令，由第二控制部42b将操作部10的至少一部分的颜色控制为第一颜色(步骤S202)。

在第一控制部42a，判断时刻是否在第一时刻t1之前(步骤S203)。当时刻在第一时刻t1之前时，返回到步骤S203。当时刻在第一时刻t1之后时，在第一控制部42a判定为将操作部10的至少一部分的颜色设为第二颜色。从第一控制部42a向第二控制部42b发出将操作部10的至少一部分的颜色设为第二颜色的指令(步骤S204)。基于来自第一控制部42a的指令，由第二控制部42b将操作部10的至少一部分的颜色控制为第二颜色(步骤S205)。例如，第二颜色的第二峰值波长WL2比第一颜色的第一峰值波长WL1短。

图6(a)及图6(b)是例示第一实施方式的电动家具的示意图。图6(a)是例示传感器62(检测部60的例子)的配置的示意性立体图。图6(b)是例示传感器62的示意性俯视图。在图6(a)中，将构成要素彼此分开描绘，以便容易地观察图。

如图6(a)所示，在床腿部74上设置有底板71。在底板71上设置有床垫76。用户81躺在床垫76上。传感器62(检测部60)设置于底板71和床垫76之间。在该例中，传感器62为片状或板状。

如图6(b)所示，传感器62包括电路部62a及传感器部62b。电路部62a包括通信部62c。通信部62c与控制部42进行数据的收发。通过包括有线及无线中的至少任一种的任意方法进行收发。

传感器部62b例如包括传感器装置62d。传感器部62b检测传感器部62b所接收的力(或者与力对应的特性)。力例如包括压力及声波中的至少任一者。传感器部62b例如包括压力传感器。传感器部62b例如包括麦克风。

经由床垫76对传感器部62b施加用户81的力(压力及声波中的至少任一者)。例如，从电路部62a输出基于由传感器部62b检测出的力的信号。将输出的信号供给到控制部42。在控制部42中，基于信号(力)的大小及信号(力)的大小随时间的变化中的至少任一者，推定用户81的状态(离床、睡眠或睡醒等)。或者，在电路部62a上，也可以基于由传感器部62b检测出的力及力随时间的变化中的至少任一者，推定用户81的状态(离床、睡眠或睡醒等)。用户81的状态也可以包括起身、端坐位(例如，离床准备状态)、离床、入睡、睡眠、睡醒或起床。

例如，将与用户81的状态对应的振动施加于传感器部62b。振动例如对应于用户81的身体运动。在传感器部62b中检测到振动。振动也可以包括声音。

例如，设置振动检测单元(传感器部62b)、处理部(电路部62a及控制部42中的至少任一者的至少一部分)。处理部例如包括计算机。振动检测单元例如检测寝具上的就寝者(用户81)的振动。处理部例如包括活动量计算单元、睡眠判定值计算单元以及睡眠状态判定单元。这些单元在功能上是分开的。活动量计算单元例如基于由振动检测单元检测出的振动，按采样单位时间计算就寝者的活动量。睡眠判定值计算单元例如计算将第二时刻(例如当前的时刻)的活动量和在第三时刻(例如当前时刻以前的时刻)计算出的活动量乘以根据时间加权的修正系数所得的值的总和，作为睡眠判定值。睡眠状态判定单元例如在睡眠判定值超过规定的阈值的情况下判定为睡醒状态，在其它情况下判定为睡眠状态。

通过这样的检测部60，能够检测与包括用户81的呼吸及心跳中的至少任一者的生物信号对应的第一信号。通过这样的检测部60，能够检测与用户81的身体运动对应的第二信号。

第一信号例如包括选自由呼吸频率、心率、脉率及心电构成的组中的至少一者。

在实施方式中，操作部10的至少一部分包括选自由例如液晶显示器、LED、有机EL和等离子显示器构成的组中的至少一个。

在实施方式中，也可以根据生物信号推定用户81的睡眠状态，并对应于睡眠状态控制可动部70。在实施方式中，也可以推定用户81的姿势(仰卧位、俯卧位或侧卧位等)。也可以根据用户81的姿势的推定结果，控制可动部70。例如，在推定用户81的姿势为俯卧位时，即使在操作部10有背部抬高的操作输入，也不进行背部抬高的动作。由此，用户81的安全性进一步提高。

(第二实施方式)

在第二实施方式中，控制装置151的操作部10包括显示部30及多个操作接收部20。

图7(a)及图7(b)是例示第二实施方式的控制装置的示意性俯视图。

如图7(a)及图7(b)所示，本实施方式的控制装置151包括操作部10。操作部10包括设置于第一面10a的多个操作接收部20及显示部30。

在本实施方式中，多个操作接收部20例如是具有机械触点的操作按钮。在这样的操作接收部20中，容易识别出正在执行操作。例如，可以抑制在老年人等中的意外操作。

在本实施方式中，显示部30包括第一显示部31及第二显示部32。如上述说明，第一显示部31例如能够显示与电动家具310的可动部70有关的信息等。第二显示部32例如能够显示与操作接收部20的功能或动作状态有关的信息。第二显示部32设置于操作接收部20(例如操作按钮)的附近。第二显示部32例如被设置于多个操作按钮之间的区域。

在本实施方式中，显示部30是液晶显示器。例如，可以通过变更液晶显示器的显示内容，切换操作按钮的功能。能够在不增加操作按钮的数量的情况下操作多个功能。由此，例如，能够减小控制装置151的框体的尺寸。例如，可以简化控制装置151的结构。例如，能够根据用户变更显示于显示部30的文字的大小、颜色。由此，例如能够对应老年人或青光眼患者的需求。

在本实施方式中，设置于第一面10a的多个操作接收部20也可以是显示于液晶显示器的虚拟按钮。多个操作接收部20及显示部30也可以是触摸面板。

(第三实施方式)

图8是例示第三实施方式的电动家具的示意性立体图。

如图8所示，电动家具330是电动座椅。电动家具330包括可动部70。可动部70例如包括靠背部70p及座面部70q。靠背部70p与角度可变更的底板部相对应。座面部70q与高度变更部相对应。座面部70q的角度也能够变更。由实施方式的控制装置150控制这些可动部70。即使在电动家具330中，可动部70也对应于用户的状态而动作。

(第四实施方式)

在实施方式中，操作部10的至少一部分的亮度及颜色中的至少任一者也可以基于与包括用户81的身体运动的生物信号对应的第一信号而变化。在本实施方式中，生物信号包括用户81的身体运动。身体运动(身体运动次数)例如是每单位时间经由床垫获得的振动波形的规定值以上的振幅持续规定时间以上的次数。身体运动的定义不限于此，例如，也可以是规定值以上的振动波形的振幅持续规定时间以上的次数。

例如，睡醒时，根据人的活动，身体运动多。例如，与睡醒时相比，在睡眠时，身体运动少。例如，快速眼动睡眠中的身体运动多于非快速眼动睡眠中的身体运动。在本实施方式中，例如当第一信号较大时，操作部10的至少一部分是亮的(第一亮度BR1)。例如，当第一信号较小时，操作部10的至少一部分是暗的(第二亮度BR2)。在本实施方式中，例如，当第一信号变为规定值以上时，操作部10的至少一部分变亮。

这样，在本实施方式中，操作部10(控制装置150)的至少一部分的状态也根据用户的状态而变化。例如，当用户睡觉时，操作部10是暗的。例如，在用户起来时，操作部10是亮的。例如，对于用户，在从深度睡眠变为浅度睡眠时，操作部10变亮。例如，当用户为深度睡眠时，操作部10是暗的。通过这样的控制，用户能够更无违和感地使用操作部10(控制装置150)。

实施方式也可以包括以下结构(方案)。

(结构1)

一种控制装置，其具备操作部，上述操作部包括能够接收电动家具的可动部的控制操作的操作接收部，上述操作部的至少一部分的亮度及颜色中的至少任一者基于与包括上述电动家具的用户的呼吸及心跳中的至少任一者的生物信号对应的第一信号的变动而变化。

(结构2)

根据结构1所述的控制装置，其中，上述操作部的上述至少一部分在上述变动为第一状态时具有第一亮度，在上述变动为小于上述第一状态的第二状态时具有比上述第二亮度暗的第二亮度。

(结构3)

根据结构1所述的控制装置，其中，上述操作部能够实施第一动作：当上述变动增大时，使上述操作部的上述至少一部分的亮度上升。

(结构4)

根据结构1～3中任一项所述的控制装置，其中，上述操作部能够实施第二动作：当上述变动减小时，使上述操作部的上述至少一部分的亮度降低。

(结构5)

根据结构1～4中任一项所述的控制装置，其中，上述操作部能够实施第三动作：当与上述用户的身体运动对应的第二信号增大时，使上述操作部的上述至少一部分的亮度上升。

(结构6)

根据结构1～5中任一项所述的控制装置，其中，上述操作部能够实施第四动作：当与上述用户的身体运动对应的第二信号减小时，使上述操作部的上述至少一部分的亮度降低。

(结构7)

根据结构1～6中任一项所述的控制装置，其中，上述操作部能够实施第五动作：当上述操作接收部没有操作输入的期间经过了规定时间时，使上述操作部的上述至少一部分的亮度降低。

(结构8)

根据结构2所述的控制装置，其中，上述变动为上述第一状态时，在第一时刻之前和之后，上述操作部的上述至少一部分的颜色不同。

(结构9)

根据结构8所述的控制装置，其中，上述第一时刻之后的上述操作部的上述至少一部分的颜色的峰值波长比上述第一时刻之前的上述操作部的上述至少一部分的颜色的峰值波长短。

(结构10)

一种控制装置，其具备操作部，上述操作部包括能够接收电动家具的可动部的控制操作的操作接收部，上述操作部的至少一部分的亮度及颜色中的至少任一者基于与包括上述电动家具的用户的身体运动的生物信号对应的第一信号而变化。

(结构11)

根据结构1～10中任一项所述的控制装置，其中，上述操作部的上述至少一部分包括选自由液晶显示器、LED、有机EL及等离子显示器构成的组中的至少一个。

(结构12)

根据结构1～11中任一项所述的控制装置，其中，上述操作部还包括显示部，上述操作部的上述至少一部分包括上述显示部的至少一部分。

(结构13)

根据结构1～12中任一项所述的控制装置，其中，上述操作部的上述至少一部分包括上述操作接收部的至少一部分。

(结构14)

根据结构13所述的控制装置，其中，上述操作接收部包括操作按钮及触摸面板中的至少任一个。

(结构15)

一种电动家具，其具备结构1～14中任一项所述的控制装置。

(结构16)

根据结构15所述的电动家具，其中，还具备检测上述生物信号的检测部，上述控制部获得与由上述检测部检测出的上述生物信号对应的上述第一信号。

根据实施方式，可以提供能够提高易用性的控制装置及电动家具。

以上，参照具体例对本发明的实施方式进行了说明。但是，本发明不限于这些具体例。例如，关于包括在控制装置中的操作部、操作接收部、检测部及控制部等各要素的具体结构，本领域技术人员通过从已知的范围适当地选择，以相同的方式实施本发明，只要能够得到同样的效果，就包括在本发明的范围内。

在技术上可能的范围内，组合各具体例中的两个以上的要素的任何组合只要包括本发明的主旨，则也包括在本发明的范围内。

此外，本领域技术人员基于以上作为本发明的实施方式进行了说明的控制装置及电动家具，适当地变更设计并实施而获得的所有控制装置及电动家具只要包括本发明的主旨，则也属于本发明的范围。

此外，在本发明的思想的范畴中，本领域技术人员可以想到各种变更例及修正例，并且应当理解，这些变更例及修正例也属于本发明的范围。

附图标记说明

10操作部，10a第一面，15电缆，20操作接收部，21～28操作按钮，30显示部，31第一显示部，32第二显示部，40操作部传感器，42控制部，42a、42b第一、第二控制部，60检测部，62传感器，62a电路部，62b传感器部，62c通信部，62d传感器装置，70可动部，70a背部底板，70b膝关节底板，70c腿部底板，70d头部底板，70g小脚轮，70h高度变更部，70p靠背部，70q座面部，71底板，72驱动部，74床腿部，75框架，76床垫，81用户，150、151控制装置，310、330电动家具，ΔS变动，BR亮度，BR1、BR2第一、第二亮度，NR1～NR4状态，REM快速眼动睡眠状态，S1第一信号，SA睡醒状态，SS睡眠状态，V1第一值，WL峰值波长，WL1、WL2第一、第二峰值波长，st1、st2第一、第二状态，t1第一时刻，tm时间，tw时刻。