阅读说明：本技术 一种用于全口种植手术的组合栓道式全程数字化导板 (Combined-bolt-channel type full-range digital guide plate for full-mouth planting operation ) 是由 徐光宙 李岩 杨驰 张志愿 李如华 于 2020-07-27 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种用于全口种植手术的组合栓道式全程数字化导板,所述组合栓道式全程数字化导板包括数字化定位导板、数字化截骨导板、数字化终末导板和定位钉；所述定位导板与所述截骨导板为组合栓道式连接,所述截骨导板通过所述定位导板固定至目标位置,并利用所述定位钉固定于所述目标位置；所述截骨导板与所述终末导板为组合栓道式连接,所述终末导板通过所述截骨导板固定在种植体的种植位点,并确定种植方向。本发明的用于全口种植手术的组合栓道式全程数字化导板,包括数字化定位导板、数字化截骨导板和数字化终末导板,导板之间组合栓道式连接,在全口种植手术中,全程不用进行重新定位,很大程度节省了时间,精确指导种植体植入。(The invention discloses a combined key way type whole-process digital guide plate for a whole-mouth implant operation, which comprises a digital positioning guide plate, a digital bone cutting guide plate, a digital terminal guide plate and a positioning nail; the positioning guide plate is connected with the bone cutting guide plate in a combined bolt way, and the bone cutting guide plate is fixed to a target position through the positioning guide plate and is fixed to the target position by the positioning nail; the bone cutting guide plate is connected with the terminal guide plate in a combined bolt way mode, the terminal guide plate is fixed on an implantation site of an implant through the bone cutting guide plate, and the implantation direction is determined. The combined key way type whole-process digital guide plate for the whole-mouth implant operation comprises a digital positioning guide plate, a digital bone cutting guide plate and a digital terminal guide plate, wherein the guide plates are connected in a combined key way mode.)

一种用于全口种植手术的组合栓道式全程数字化导板

技术领域

本发明涉及口腔器械技术领域，尤其涉及一种用于全口种植手术的组合栓道式全程数字化导板。

背景技术

全口无牙或严重牙列缺失极大程度损害老年人的生活质量，心理健康，通过全口即刻种植即刻修复的方案能够有效的从根本上解决无牙颌患者不能正常进食的问题，高效并且很大程度上提高了无牙颌的生活质量。传统种植主要依靠医生的经验积累，术者术中无法精准地把控种植体的方向，这将增加手术过程中损伤邻近重要结构的风险，甚至会使后期修复的难度增加。数字化技术利用术前CT数据设计规划，分析种植部位的骨量、骨密度以及距离重要解剖结构的位置，选定合适的种植位点，并且根据相关咬合参数设计种植体的植入方向，进而实现对种植体的植入进行精准的指导。

目前世界范围内尚未实现全程的数字化导板指导全口种植过程。并且目前针对全口种植的数字化导板存在两方面的问题：1、数字化导板的设计目前没有考虑修整牙槽骨平面的问题，而无牙颌的患者基本都存在牙槽骨平面与合曲线不吻合的现象，如果在种植手术前不对牙槽骨进行平面修整，将很难在种植修复时恢复正常的合曲线；若合曲线不正常，则将导致颞下颌关节紊乱等多种并发症；2、目前定位导板与种植导板是两个独立的导板，利用定位导板进行定位孔制备后，安装种植导板时经常会出现导板不能完全就位的问题。

因此，亟需提供一种用于全口种植手术的组合栓道式全程数字化导板，种植全程在首次导板定位好之后，再不用进行第二次定位，不仅节省了种植手术的时间，还可保证种植体植入的准确性。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种用于全口种植手术的组合栓道式全程数字化导板，包括数字化定位导板、数字化截骨导板和数字化终末导板，导板之间组合栓道式连接，全程不用进行重新定位，很大程度上节省了时间，更加精确的指导种植体植入。

为了实现上述目的，本发明采取了以下技术方案。

本发明提供了一种用于全口种植手术的组合栓道式全程数字化导板，所述组合栓道式全程数字化导板包括一数字化定位导板、一数字化截骨导板、一数字化终末导板和定位钉；

所述数字化定位导板与所述数字化截骨导板为组合栓道式连接，所述数字化截骨导板通过所述数字化定位导板固定至目标位置，并利用所述定位钉固定于所述目标位置；所述数字化截骨导板与所述数字化终末导板为组合栓道式连接，所述数字化终末导板通过所述数字化截骨导板固定在种植体的种植位点，并确定种植方向。

在一些实施例中，所述数字化定位导板为一体式结构，包括一定位套、一第一固位阳极和一连接体；所述定位套的结构与磨牙或智齿相匹配，以指导所述数字化截骨导板至所述目标位置。所述连接体可增加数字化定位导板的强度，防止导板折裂的。

在一些实施例中，所述第一固位阳极的内侧设有若干第一固位柱，通过所述第一固位柱将所述数字化定位导板连接至所述数字化截骨导板上。

在一些实施例中，所述数字化截骨导板为一体式结构，所述数字化截骨导板上设有定位孔和固位凹槽。

在一些实施例中，所述定位钉与所述定位孔相匹配，使所述定位钉伸入所述所述定位孔中以固定所述数字化截骨导板；所述数字化截骨导板的内侧与牙槽骨相匹配，以贴合牙槽骨，有利于所述数字化截骨导板的固定。

在一些实施例中，所述固位凹槽与所述第一固位柱的形状相匹配，所述第一固位柱可***所述固位凹槽中。

在一些实施例中，所述数字化终末导板为一体式结构，包括一种植导板体和一第二固位阳极；所述种植导板体上设有若干种植孔；所述种植孔对应种植体的种植位点及种植方向。

在一些实施例中，所述第二固位阳极上设有若干与所述固位凹槽相匹配的第二固位柱，所述第二固位柱可***所述固位凹槽中；以将所述数字化终末导板连接至所述数字化截骨导板上。

在一些实施例中，在所述数字化定位导板中，所述第一固位阳极上设有贯穿所述第一固位柱的第一栓道；所述数字化截骨导板上设有贯穿所述固位凹槽的第二栓道；所述数字化终末导板上设有贯穿所述第二固位柱的第三栓道。

在一些实施例中，所述第一栓道、所述第二栓道和所述第三栓道的直径相同；利用一与所述第二栓道的直径相匹配的栓体，以使所述数字化定位导板与所述数字化截骨导板固定、所述数字化截骨导板与所述数字化终末导板固定。

在本发明所述的组合栓道式全程数字化导板中，所述数字化定位导板与所述数字化截骨导板可拆卸地连接；所述数字化截骨导板与所述数字化终末导板可拆卸地连接。

本发明的全程数字化导板的适应症包括：1、全口骨量充足的种植手术引导；2、全口骨量不足，如：上颌窦底骨量不足，下颌前磨牙与磨牙区牙槽骨高度不足，神经管离牙槽骨嵴顶距离较近，以上情况需要进行穿翼等斜向种植的种植手术引导；3、全口牙列缺失后，骨平面高度与合曲线不一致需要截骨。

本发明中，采用数字化技术得到所述用于全口种植手术的组合栓道式全程数字化导板。本发明利用术前CT数据设计规划，分析种植部位的骨量、骨密度以及距离重要解剖结构的位置，选定合适的种植位点，并且根据相关咬合参数设计种植体的植入方向，得到组合栓道式全程数字化导板，进而实现对种植体的植入进行精准的指导。

本发明的组合栓道式全程数字化导板在全口种植手术中的应用，阶梯式应用所述数字化定位导板、所述数字化截骨导板、所述数字化终末导板，以指导种植体的植入。所述数字化定位导板、所述数字化终末导板分别与所述数字化截骨导板可以是组合栓道式连接，利用数字化定位导板将数字化截骨导板进行定位，后将栓道式连接的两部分分解开，取出数字化定位导板，定位钉全程不用取出；定位钉固定的一部分为数字化截骨导板，利用所述数字化截骨导板指导进行骨平面修整，后将数字化终末导板以栓道式连接连接在数字化截骨导板上，进行种植体植入。整个过程在最初定位完成后，都不用重新进行导板定位，很大程度上节省了手术时间同时保证了数字化指导种指手术的准确性。

本发明的有益效果在于：

本发明的用于全口种植手术的组合栓道式全程数字化导板，主要包括数字化定位导板、数字化截骨导板和数字化终末导板(种植导板)，阶梯式应用数字化定位导板、数字化截骨导板、数字化终末导板，以指导种植体的植入。不同导板之间以栓道的方式连接，可以全程在首次导板定位好之后，再不用进行第二次定位，既节省了手术的时间，也保证了种植体植入的准确性。本发明种植体的植入全程一共三个导板，真正实现了全程的数字化指导的种植。

本发明中，数字化定位导板、数字化截骨导板和数字化终末导板的全套阶梯式应用可以全程指导种植骨平面修整、种植体植入，最终理想进行牙齿修复。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明中所述数字化定位导板的结构示意图一。

图2为本发明中所述数字化定位导板的结构示意图二。

图3为本发明中所述数字化截骨导板的结构示意图一。

图4为本发明中所述数字化截骨导板的结构示意图二。

图5为本发明中所述数字化终末导板的结构示意图。

图6为本发明中所述数字化定位导板和所述数字化截骨导板组合栓道式连接的结构示意图。

图7为本发明中所述数字化截骨导板和所述数字化终末导板组合栓道式连接的结构示意图。

图8为本发明中所述数字化定位导板的第一固位阳极的侧视结构示意图。

图中的标号分别为：

1、数字化定位导板；

2、数字化截骨导板；

3、数字化终末导板；

4、定位钉；

11、定位套；

12、第一固位阳极；

13、连接体；

14、第一固位柱；

21、定位孔；

22、固位凹槽；

31、种植导板体；

32、第二固位阳极；

301、种植孔；

302、第二固位柱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书以及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应当理解，这样描述的对象在适当情况下可以互换。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。在本专利文档中，下文论述的附图以及用来描述本发明公开的原理的各实施例仅用于说明，而不应解释为限制本发明公开的范围。所属领域的技术人员将理解，本发明的原理可在任何适当布置的系统中实施。将详细说明示例性实施方式，在附图中示出了这些实施方式的实例。此外，将参考附图详细描述根据示例性实施例的终端。附图中的相同附图标号指代相同的元件。本发明说明书中使用的术语仅用来描述特定实施方式，而并不意图显示本发明的概念。除非上下文中有明确不同的意义，否则，以单数形式使用的表达涵盖复数形式的表达。在本发明说明书中，应理解，诸如“包括”、“具有”以及“含有”等术语意图说明存在本发明说明书中揭示的特征、数字、步骤、动作或其组合的可能性，而并不意图排除可存在或可添加一个或多个其他特征、数字、步骤、动作或其组合的可能性。附图中的相同参考标号指代相同部分。

本发明实施例提供一种用于全口种植手术的组合栓道式全程数字化导板，参考图1至图8，包括一数字化定位导板1、一数字化截骨导板2、一数字化终末导板3和定位钉4；所述数字化定位导板1与所述数字化截骨导板2为组合栓道式连接，所述数字化截骨导板2通过所述数字化定位导板1固定至目标位置，并利用所述定位钉4固定于所述目标位置；所述数字化截骨导板2与所述数字化终末导板3为组合栓道式连接，所述数字化终末导板3通过所述数字化截骨导板2固定在种植体的种植位点，并确定种植方向。

在一些实施例中，所述数字化定位导板1为一体式结构，包括一定位套11、一第一固位阳极12和一连接体13；所述定位套11的结构与磨牙或智齿相匹配，以指导所述数字化截骨导板2至所述目标位置。

在一些实施例中，所述第一固位阳极12的内侧设有若干第一固位柱14，通过所述第一固位柱14将所述数字化定位导板1连接至所述数字化截骨导板2上。

在一些实施例中，所述数字化截骨导板2为一体式结构，所述数字化截骨导板2上设有定位孔21和固位凹槽22。

在一些实施例中，所述定位钉4与所述定位孔21相匹配，使所述定位钉4伸入所述所述定位孔21中以固定所述数字化截骨导板2；所述数字化截骨导板2的内侧与牙槽骨相匹配，以贴合牙槽骨，有利于所述数字化截骨导板2的固位。

在一些实施例中，所述固位凹槽22与所述第一固位柱14的形状相匹配，所述第一固位柱14可***所述固位凹槽22中。

在一些实施例中，所述数字化终末导板3为一体式结构，包括一种植导板体31和一第二固位阳极32；所述种植导板体31上设有若干种植孔301；所述种植孔301与种植体的种植位点及种植方向相对应。

在一些实施例中，所述第二固位阳极32上设有若干与所述固位凹槽22相匹配的第二固位柱302，所述第二固位柱302可***所述固位凹槽22中；以将所述数字化终末导板3连接至所述数字化截骨导板2上。

在一些实施例中，在所述数字化定位导板1中，所述第一固位阳极12上设有贯穿所述第一固位柱14的第一栓道；所述数字化截骨导板2上设有贯穿所述固位凹槽22的第二栓道；所述数字化终末导板3上设有贯穿所述第二固位柱302的第三栓道。

在一些实施例中，所述第一栓道、所述第二栓道和所述第三栓道的直径相同；利用一与所述第二栓道的直径相匹配的栓体，以使所述数字化定位导板1与所述数字化截骨导板2固定、所述数字化截骨导板2与所述数字化终末导板3固定。

在一些实施例中，所述第一固位阳极12的结构与所述第二固位阳极32相同。

在一些实施例中，所述固位凹槽22的数量例如但不限于为4；相适应地，所述第一固位柱14与所述第二固位柱302的数量也为4。

本发明实施例提供一种组合栓道式全程数字化导板在全口种植手术中的应用，具体如下所示：

先将所述数字化定位导板1和所述数字化截骨导板2栓道式组合连接在一起(请参考图6所示)，并戴入患者口中，其中利用所述数字化定位导板1中的所述定位套11套在口内牙齿上来定位，将所述数字化截骨导板2移至目标位置，采用所述定位钉4穿过所述定位孔21并将所述数字化截骨导板2进行固位至牙槽骨上；定位完成后，解开所述数字化定位导板1和所述数字化截骨导板2之间的栓道结合，将所述数字化定位导板1取出，所述定位钉4固定的所述数字化截骨导板2留在口腔内；然后，根据留下的所述数字化截骨导板2对牙槽骨进行修整；将牙槽骨修整平齐后，将所述第二固位柱302***所述固位凹槽22中，并以栓体栓道结合的方式将所述第二固位阳极32与所述固位凹槽22(阴极)连接，即所述数字化终末导板3(种植导板)连接至所述数字化截骨导板2上(请参考图7所示)，利用所述种植孔301进行最终种植体的备洞，植入种植体。

本发明中，不同导板之间以栓道的方式连接，可以全程在首次导板定位好之后，再不用进行第二次定位，既节省了手术的时间，也保证了种植体植入的准确性。种植全程一共三个导板，真正意义上实现了全程的数字化指导的种植。

本发明种植后，根据术后CBCT(锥形束CT)显示可知，种植体的植入位点与术前设计基本吻合，实现了将术前计划精确转移至术中的目的，进而可最大限度保障安全距离，降低术中不良事件发生风险。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。