阅读说明：本技术 多功能踝泵训练器及其训练方法 (Multifunctional ankle pump trainer and training method thereof ) 是由 曹云 于 2020-08-25 设计创作，主要内容包括：本发明公开了多功能踝泵训练器及其训练方法,包括基板、底座和踝泵训练装置,踝泵训练装置包括脚部固定板、用于进行上钩下踩训练的第一运动轨道、用于进行左右摆动训练的第二运动轨道和滑动底板,滑动底板与基板滑动连接,底座固定在基板上,第一运动轨道与第二运动轨道之间可拆卸式滑动连接,第二运动轨道与脚部固定板之间滑动连接。本装置能够帮助不同个体不同情况的长期卧床的患者(如脑卒中后偏瘫、颈脊髓损伤导致的下肢瘫痪、骨折术后、人工关节置换术后)进行针对性强的上钩下踩和左右摆动的踝泵训练,避免出现下肢神经肌肉萎缩、血流减慢和下肢静脉血栓。(The invention discloses a multifunctional ankle pump trainer and a training method thereof, and the multifunctional ankle pump trainer comprises a base plate, a base and an ankle pump training device, wherein the ankle pump training device comprises a foot fixing plate, a first motion rail for performing hooking and stepping-down training, a second motion rail for performing left-right swinging training and a sliding bottom plate, the sliding bottom plate is in sliding connection with the base plate, the base is fixed on the base plate, the first motion rail is detachably in sliding connection with the second motion rail, and the second motion rail is in sliding connection with the foot fixing plate. The device can help patients (such as hemiplegia after stroke, lower limb paralysis caused by cervical and spinal cord injury, postoperative fracture and artificial joint replacement) who lie in bed for a long time under different conditions of different individuals to perform targeted ankle pump training of hooking, stepping down and swinging left and right, and lower limb neuromuscular atrophy, blood flow slowing and lower limb venous thrombosis are avoided.)

多功能踝泵训练器及其训练方法

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，具体的说是多功能踝泵训练器及其训练方法。

背景技术

有许多长期卧床的患者（如脑卒中后偏瘫、颈脊髓损伤导致的下肢瘫痪、骨折术后、人工关节置换术后），如果不进行早期干预，其肢体血流灌注不足会导致神经肌肉萎缩、血流减慢，会导致下肢静脉血栓形成，严重影响到患者的健康。主动踝泵运动可以有效缓解上述问题，目前临床上患者在进行踝泵锻炼时脚步需要进行下踩、上钩和左右摆动的锻炼，但由于每个人因为力量、年龄、康复程度均不一样，差异性很大，在锻炼过程中针对性差，无法科学、循序渐进地进行锻炼。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，针对以上现有技术的缺点，提出多功能踝泵训练器，包括基板、底座和踝泵训练设备，踝泵训练设备与基板滑动连接，底座固定在基板上，底座上设有用于固定患者腿部的腿部绑带；

踝泵训练设备包括脚部固定板、第二运动轨道、两个第一运动轨道和滑动底板，滑动底板与基板滑动连接，在滑动底板上表面开设有安装槽；

第二运动轨道为半圆环形，且设置在安装槽内，第二运动轨道在安装槽内摆动，第二运动轨道摆动轴线的方向与滑动底板的长度方向垂直；

脚部固定板沿第二运动轨道的径向方向设置在安装槽内，脚部固定板与第二运动轨道滑动连接并带动第二运动轨道摆动；

两个第一运动轨道为半圆环形，且对称设置在滑动底板的两侧壁上，且通过销轴与滑动底板转动连接，两个第一运动轨道轴线与第二运动轨道的摆动轴线共线，第二运动轨道与两个第一运动轨道可拆卸式滑动连接；

在第二运动轨道与两个第一运动轨道上均等角度开设有多个调位螺孔，在第二运动轨道上任意两个调位螺孔内旋入限位螺栓，确定脚部固定板在第二运动轨道上的运动范围，在两个第一运动轨道上任意两个调位螺孔内旋入限位螺栓，确定第二运动轨道在第一运动轨道上的运动范围。

本发明技术方案中，患者将脚部固定在脚部固定板上，沿着第一运动轨道做上钩下踩训练，沿着第二运动轨道做左右摆动训练，使血液灌输下肢，避免出现下肢神经肌肉萎缩和下肢静脉血栓，针对不同个体，不同力量、年龄和康复程度科学、循序渐进地进行锻炼。

本发明进一步限定的技术方案是：

基板长度方向的一端对称设有两个“T”形的滑台，滑台沿基板长度方向设置，滑台长度为滑动底板长度的1/2,滑台的一端与基板端面的距离为滑动底板长度的1/4,在滑动底板的底面上与滑台配合开设有一个“T”形的滑槽，滑槽长度方向两端贯通，滑槽宽度方向的两端分别与两个滑台滑动连接，为患者在上钩下踩训练时提供脚部移动的缓冲空间，避免滑动底板带动基板运动，滑动底板的底面与基板的上表面有间隙，减少滑动底板与基板之间的摩擦，滑槽底面上设有挡块，两个滑台的一端设有用于配合挡块将滑动底板的滑动范围限制在基板上的挡片，挡片两端通过螺钉分别固定在两个滑台的端面上，挡片与挡块配合，避免滑动底板脱离基板，同时限定滑动底板在基板上的运动范围，底座通过螺栓固定在基板的另一端。

底座上与腿部绑带相对的一侧开设有腿部绑带孔，腿部绑带穿过腿部绑带孔，并通过魔术贴固定，方便患者将腿部固定，在安装槽底部的中线位置内凹设有半圆球状的凹坑，在安装槽的两侧面向外切割形成通槽，患者在进行左右摆动训练时避免脚部固定板与固定槽侧壁碰撞，在滑动底板的两侧对称开设有用于放置两个半圆环形的第一运动轨道的放置槽，在放置槽的一端开设有卡接孔，另一端设有圆柱形凸台，凸台轴线上开设有销轴孔，在滑动底板的两侧面上对称设有用于将两个第一运动轨道固定在放置槽内的固定挡板，固定挡板的一端与通过销轴与放置槽一端的凸台铰接，另一端给通过弹性卡件固定在放置槽一端的卡接孔内，方便患者或医护人员装拆两个第二运动轨道。

脚部固定板呈圆弧状，开口朝向患者的腿部，背面为圆弧曲面，为患者在做左右摆动训练时脚部自转提供缓冲空间，避免第二运动轨道局部受力过大产生损坏，在脚部固定板上设有脚部绑带和脚部绑带孔，脚部绑带的一端固定在脚部固定板的一侧，另一端穿过脚部绑带孔并通过魔术贴固定，方便快捷，脚部固定板的底端与凹坑配合设有关节球,关节球的球心在第二运动轨道开口两端转动中心连线的中点上，关节球在凹坑中运动，以配合患者进行上钩下踩和左右摆动的踝泵锻炼；

在脚部固定板的背面向外凸出设有连接块，在连接块上开设配合第二运动轨道滑动的弧形滑槽，脚部固定板通过弧形滑槽与第二运动轨道滑动连接，患者在进行左右摆动训练时，连接块在脚部固定板滑动方向的两个端面分别抵住两个限位螺栓，限定脚部固定板的摆动范围；

弧形滑槽运动方向两端的开口为广口，在弧形滑槽的外壁上与调位螺孔配合开设有固定孔，固定孔内设有用于调整并固定第二运动轨道与脚部固定板相对位置的固定螺栓，固定螺栓通过固定孔旋入调位螺孔。

在第二运动轨道的开口的两端对称设有三角形的连接架，连接架的顶端内凹形成直滑槽，两个第一运动轨道装入两个直滑槽内，第二运动轨道通过两个直滑槽沿着两个第一运动轨道摆动，直滑槽与第一运动轨道可拆卸式滑动连接，连接架的两个端面在第二运动轨道沿着两个第一运动轨道摆动时分别抵住两个限位螺栓，限定第二运动轨道的摆动范围，即限定脚部固定板的摆动范围。

多功能踝泵训练器还包括压力传感器和训练辅助设备，压力传感器和训练辅助设备通过导线相连，训练辅助设备帮助患者进行训练；

在连接架与限位螺栓接触的端面上均安装有压力传感器，测量上钩下踩训练时脚部固定板对第一运动轨道的压力；在连接台与限位螺栓接触的端面上均安装有压力传感器，测量左右摆动训练时脚部固定板对第二运动轨道的压力；

训练辅助设备包括用于接收压力传感器信号并对信号进行运算处理的控制器和扬声器，控制器上安装有显示屏，控制器和扬声器通过导线相连，医务人员根据患者的检测结果向控制器中输入预设值，控制器控制扬声器发生，患者听从声音进行训练。

本发明还公开了多功能踝泵训练器的训练方法，按以下步骤进行：

步骤1：检测：

步骤1.1：上钩下踩摆动范围和力量检测：医护人员先将固定螺栓通过固定孔旋入第二运动轨道，固定脚部固定板与第二运动轨道的相对位置，然后将患者的脚部固定在本装置上，在医护人员的监督保护下，患者听从医护人员的命令执行脚部的上钩下踩动作，医护人员通过肉眼观察并记录患者执行上钩下踩运动时脚部的极限位置，根据治疗方案配合肉眼观察的结果，将限位螺栓旋入两个第一运动轨道对应极限位置所处的调节螺孔内，患者听从医护人员命令再次执行上钩下踩动作，当第一运动轨道上的压力传感器触碰到限位螺栓时，医护人员观察控制器上的显示屏，并记录显示屏上所示的压力值；

步骤1.2：左右摆动范围和力量检测：医护人员先将固定螺栓从第二运动轨道上旋出，使脚部固定板可以沿着第二运动轨道滑动，将固定挡板的弹性卡件从卡接孔内取出，使固定挡板不再固定第一运动轨道，将第一运动轨道从放置槽内取出，然后将患者的脚部固定在本装置上，在医护人员的监督保护下，患者听从医护人员的命令执行脚部的左右摆动动作，医护人员通过肉眼观察并记录患者执行左右摆动运动时脚部的极限位置，根据治疗方案配合肉眼观察的结果，将限位螺栓旋入第二运动轨道对应极限位置所处的调节螺孔内，患者听从医护人员命令再次执行左右摆动动作，当第二运动轨道上的压力传感器触碰到限位螺栓时，医护人员观察控制器上的显示屏，并记录显示屏上所示的压力值；

步骤2：预设：

步骤2.1：预设上钩下踩训练环境：医护人员根据检测结果与治疗方案研究并得出患者在上钩下踩训练时应达到的预设力与摆动范围，并将上钩下踩训练时的预设力输入到控制器中，同时设定发力超过预设力应持续的时间，然后设置训练次数，将限位螺栓旋入两个第一运动轨道摆动极限位置的调节螺孔中；

步骤2.2：预设左右摆动训练环境：医护人员根据检测结果与治疗方案研究并得出患者在左右摆动训练时应达到的预设力与摆动范围，并将左右摆动训练时的预设力输入到控制器中，同时设定发力超过预设力应持续的时间，然后设置训练次数，将限位螺栓旋入第二运动轨道摆动极限位置的调节螺孔中；

步骤3：训练：

医护人员将上钩下踩训练和左右摆动训练极限位置所对应的调位螺孔中旋入限位螺栓，根据患者的治疗方案选择训练类型，将控制器调整到相应的训练环境；

当患者进行上钩下踩训练时，将固定螺栓通过固定孔旋入第二运动轨道的中部的调节螺孔中，固定第二运动轨道与脚部固定板的相对位置，患者脚部在脚部固定板上执行上钩下踩动作，带动第二运动轨道在两个第一运动轨道上滑动；

当患者进行左右摆动训练时，将固定螺栓从调节螺孔中拆下，使脚部固板在第二运动轨道上滑动，患者脚部在脚部固定板上执行左右摆动动作，脚部固定板在第二运动轨道上滑动；

压力传感器检测到的压力值达到预设值时，控制器开始计时，同时扬声器播报时间，时间达到预设值后，控制器计数为一次有效训练，计数达到预设值后，训练完毕。

本发明的有益效果是：本装置能够帮助患者进行上钩下踩和左右摆动的训练，避免下肢供血不足，出现神经肌肉萎缩和下肢静脉血栓的出现，针对不同个体、力量、年龄和康复程度的人群进行针对性训练。

附图说明

图1为本发明的第一立体图（用于上钩下踩训练）；

图2为本发明中底座、滑动底板与基板的局部剖视图（滑动底板局部剖）；

图3为本发明中的脚部固定板立体图；

图4为本发明中第二运动轨道的立体图；

图5为本发明的第二立体图（用于左右摆动训练）；

其中： 100-底座、110-腿部绑带、120-滑槽、130-凹坑、140-腿部绑带孔、150-放置槽、160-通槽、200-脚部固定板、210-关节球、220-固定孔、230-脚部绑带、240-脚部绑带孔、250-连接块、260-固定螺栓、270-弧形滑槽、300-第一运动轨道、400-第二运动轨道、410-连接架、420-直滑槽、500-压力传感器、600-训练辅助设备、610-控制器、620-扬声器、700-固定挡板、800-限位装置、810-调位螺孔、820-限位螺栓、900-滑动底板、910-安装槽、920-基板、921-滑台、930-挡块、940-挡片。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围；

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义；

实施例1

本实施例提供的多功能踝泵训练器，如图1所示，包括基板920、底座100和踝泵训练设备，踝泵训练设备与基板920滑动连接，缓冲患者在进行上钩下踩训练时脚跟产生的位移，底座100固定在基板920上，底座100上设有用于固定患者腿部的腿部绑带110，用于将患者的腿部固定在底座上。

踝泵训练设备包括脚部固定板200、第二运动轨道400、两个第一运动轨道300和滑动底板900，滑动底板900与基板滑动连接，在滑动底板900上表面开设有安装槽910。

第二运动轨道400为半圆环形，且设置在安装槽910内，当患者进行左右摆动训练时第二运动轨道400在安装槽910内摆动，第二运动轨道400摆动轴线的方向与滑动底板900的长度方向垂直。

脚部固定板200沿第二运动轨道400的径向方向设置在安装槽910内，脚部固定板200与第二运动轨道400滑动连接，患者在进行左右摆动训练时，脚部带动脚部固定板200沿着第二运动轨道400摆动。

两个第一运动轨道300为半圆环形，且对称设置在滑动底板900的两侧壁上，且通过销轴与滑动底板900转动连接，两个第一运动轨道300轴线与第二运动轨道400的摆动轴线共线，第二运动轨道400与两个第一运动轨道300可拆卸式滑动连接。

在第二运动轨道400与两个第一运动轨道300上均等角度开设有多个调位螺孔810，用于调节上钩下踩训练和左右摆动训练的运动范围，在第二运动轨道400上任意两个调位螺孔810内旋入限位螺栓820，确定脚部固定板200在第二运动轨道400上的运动范围，在两个第一运动轨道300上任意两个调位螺孔810内旋入限位螺栓820，确定第二运动轨道400在第一运动轨道300上的运动范围。

如图1和图2所示，基板920长度方向的一端对称设有两个“T”形的滑台921，滑台921沿基板920长度方向设置，滑台921长度为滑动底板900长度的1/2,滑台921的一端与基板920端面的距离为滑动底板900长度的1/4,在滑动底板900的底面上与滑台921配合开设有一个“T”形的滑槽120，滑槽120长度方向两端贯通，方便滑动底板900装入基板920，滑槽120宽度方向的两端分别与两个滑台920滑动连接，滑动底板900的底面与基板920的上表面有间隙，减少滑动底板900与基板920之间的摩擦，滑槽120底面上设有挡块930，两个滑台921的一端设有用于配合挡块930将滑动底板的滑动范围限制在基板920上的挡片940，挡片940与档块930配合，避免滑动底板900脱离基板920，同时限定滑动底板900在基板920上的滑动范围，挡片940两端通过螺钉分别固定在两个滑台921的端面上，底座100通过螺栓固定在基板的另一端。

底座100上与腿部绑带相对的一侧开设有腿部绑带孔140，腿部绑带110穿过腿部绑带孔140，并通过魔术贴固定，方便患者将腿部固定，在安装槽910底部的中线位置内凹设有半圆球状的凹坑130，在安装槽910的两侧面向外切割形成通槽160，患者在进行左右摆动训练时避免脚部固定板200与固定槽910侧壁碰撞，在滑动底板900的两侧对称开设有用于放置两个半圆环形的第一运动轨道300的放置槽150，在放置槽150的一端开设有卡接孔，另一端设有圆柱形凸台，凸台轴线上开设有销轴孔，在滑动底板900的两侧面上对称设有用于将两个第一运动轨道300固定在放置槽150内的固定挡板700，固定挡板的一端与通过销轴与放置槽150一端的凸台铰接，另一端给通过弹性卡件固定在放置槽150一端的卡接孔内，方便患者或医护人员装拆两个第二运动轨道300。

如图1、图2和图3所示，脚部固定板200呈圆弧状，开口朝向患者的腿部，背面为圆弧曲面，为患者在做左右摆动训练时脚部自转提供缓冲空间，避免第二运动轨道200局部受力过大产生损坏，在脚部固定板200上设有脚部绑带230和脚部绑带孔240，脚部绑带230的一端固定在脚部固定板200的一侧，另一端穿过脚部绑带孔240并通过魔术贴固定，方便患者将脚板固定，脚部固定板200的底端与凹坑130配合设有关节球210,关节球210的球心在第二运动轨道400开口两端转动中心连线的中点上，关节球210在凹坑130中运动，以配合患者进行上钩下踩和左右摆动的踝泵锻炼。

在脚部固定板200的背面向外凸出设有连接块250，在连接块250上开设配合第二运动轨道400滑动的弧形滑槽270，脚部固定板200通过弧形滑槽270与第二运动轨道400滑动连接，患者在进行左右摆动训练时，连接块250在脚部固定板200滑动方向的两个端面分别抵住两个限位螺栓820，限定脚部固定板200的摆动范围。

弧形滑槽270运动方向两端的开口为广口，与脚部固定板200弧形的背面配，避免在进行左右摆动训练时脚部出现自转，使脚部固定板200与第二运动轨道400局部接触力量过大，从而破坏零部件，在弧形滑槽270的外壁上与调位螺孔810配合开设有固定孔220，固定孔220内设有用于调整并固定第二运动轨道400与脚部固定板200相对位置的固定螺栓260，固定螺栓260通过固定孔220旋入调位螺孔810，固定脚部固定板200与第二运动轨道400的相对位置。

如图1和图4所示，在第二运动轨道400的开口的两端对称设有三角形的连接架410，连接架410的顶端内凹形成直滑槽420，两个第一运动轨道300装入两个直滑槽420内，第二运动轨道400通过两个直滑槽420沿着两个第一运动轨道300摆动，直滑槽420与第一运动轨道300可拆卸式滑动连接，连接架410的两个端面在第二运动轨道400沿着两个第一运动轨道300摆动时分别抵住两个限位螺栓820，限定第二运动轨道400的摆动范围，即限定脚部固定板200的摆动范围。

如图1所示，多功能踝泵训练器还包括压力传感器500和训练辅助设备600，压力传感器500和训练辅助设备600通过导线相连，压力传感器500检测患者在训练时脚部发力的大小，并将检测到的压力值输入到控制器610中，并显示在控制器610的显示屏上，控制器610对输入的信号进行处理，并通过扬声器620进行训练播报。

在连接架410与限位螺栓820接触的端面上均安装有压力传感器500，测量上钩下踩训练时脚部固定板200对第一运动轨道300的压力；在连接台250与限位螺栓820接触的端面上均安装有压力传感器500，测量左右摆动训练时脚部固定板200对第二运动轨道400的压力。

训练辅助设备600包括用于接收压力传感器500信号并对信号进行运算处理的控制器610和扬声器620，控制器610上安装有显示屏，控制器610和扬声器620通过导线相连。

多功能踝泵训练器的训练方法包括如下步骤：

步骤1：检测：

步骤1.1：

上钩下踩摆动范围和力量检测：医护人员先将固定螺栓260通过固定孔220旋入第二运动轨道400，固定脚部固定板200与第二运动轨道400的相对位置，然后将患者的脚部固定在本装置上，在医护人员的监督保护下，患者听从医护人员的命令执行脚部的上钩下踩动作，医护人员通过肉眼观察并记录患者执行上钩下踩运动时脚部的极限位置，根据治疗方案配合肉眼观察的结果，将限位螺栓820旋入两个第一运动轨道300对应极限位置所处的调节螺孔810内，患者听从医护人员命令再次执行上钩下踩动作，当第一运动轨道300上的压力传感器500触碰到限位螺栓820时，医护人员观察控制器610上的显示屏，并记录显示屏上所示的压力值；

步骤1.2：

左右摆动范围和力量检测：医护人员先将固定螺栓260从第二运动轨道400上旋出，使脚部固定板200可以沿着第二运动轨道400滑动，将固定挡板700的弹性卡件从卡接孔内取出，使固定挡板700不再固定第一运动轨道300，将第一运动轨道从放置槽150内取出，然后将患者的脚部固定在本装置上，在医护人员的监督保护下，患者听从医护人员的命令执行脚部的左右摆动动作，医护人员通过肉眼观察并记录患者执行左右摆动运动时脚部的极限位置，根据治疗方案配合肉眼观察的结果，将限位螺栓820旋入第二运动轨道400对应极限位置所处的调节螺孔810内，患者听从医护人员命令再次执行左右摆动动作，当第二运动轨道400上的压力传感器500触碰到限位螺栓820时，医护人员观察控制器610上的显示屏，并记录显示屏上所示的压力值；

步骤2.1：

预设上钩下踩训练环境：医护人员根据检测结果与治疗方案研究并得出患者在上钩下踩训练时应达到的预设力与摆动范围，并将上钩下踩训练时的预设力输入到控制器610中，同时设定发力超过预设力应持续的时间，然后设置训练次数，将限位螺栓820旋入两个第一运动轨道300摆动极限位置的调节螺孔810中；

步骤2.2：

预设左右摆动训练环境：医护人员根据检测结果与治疗方案研究并得出患者在左右摆动训练时应达到的预设力与摆动范围，并将左右摆动训练时的预设力输入到控制器610中，同时设定发力超过预设力应持续的时间，然后设置训练次数，将限位螺栓820旋入第二运动轨道400摆动极限位置的调节螺孔810中；

步骤3：训练：

医护人员根据患者的治疗方案选择训练类型上钩下踩或左右摆动，将控制器610调整到相应的训练环境；

当患者进行上钩下踩训练时，将固定螺栓260通过固定孔220旋入第二运动轨道400的中部的调节螺孔810中，固定第二运动轨道400与脚部固定板200的相对位置，患者脚部在脚部固定板200上执行上钩下踩动作，带动第二运动轨道400在两个第一运动轨道300上滑动；

当患者进行左右摆动训练时，将固定螺栓260从调节螺孔810中拆下，使脚部固板在第二运动轨道400上滑动，患者脚部在脚部固定板200上执行左右摆动动作，脚部固定板在第二运动轨道400上滑动。

压力传感器500检测到的压力值达到预设值时，控制器610开始计时，同时扬声器620播报时间，时间达到预设值后，控制器610计数为一次有效训练，计数达到预设值后，训练完毕。

本实施例的工作过程：

在进行踝泵训练之前，医护人员先对患者进行检测：

医护人员将患者的脚板放在脚部固定板200上，腿部放在底座100上，将脚部绑带230穿过脚部绑带孔240，使用魔术贴将患者的脚板固定在脚部固定板200上，将腿部绑带110穿过腿部绑带孔140，使用魔术贴将患者的腿部固定在底座100上；

对上钩下踩进行肌肉能力检测：将固定螺栓260通过固定孔220旋入第二运动轨道400中部的调位螺孔810中，将脚部固定板200与第二运动轨道400的相对位置固定，然后患者在医护人员的指导和保护下，执行脚板的上钩下踩动作，医护人员用肉眼观察患者上钩和下踩的极限位置，然后将限位螺栓820旋入极限位置对应的调位螺孔810中，患者再次进行上钩下踩，医护人员观察显示屏，得出患者此时肌肉发力的数值，并配合治疗方案得出预设力将其输入到控制器610中，并规定在发力在预设力之上应持续的时间，根据治疗方案设置上钩下踩训练次数；

对左右摆动进行肌肉能力检测：将固定螺栓260从调位螺孔810中取出，使脚部固定板200沿着第二运动轨道400滑动，将两固定板700一端的卡扣打开，然后将两个第一运动轨道300从放置槽中取出，患者在医护人员的指导和保护下，执行脚板的左右摆动动作，医护人员用肉眼观察患者左右摆动的极限位置，然后将限位螺栓820旋入极限位置对应的调位螺孔810中，患者再次进行左右摆动，医护人员观察显示屏，得出患者此时肌肉发力的数值，并配合治疗方案得出预设力将其输入到控制器610中，并规定在发力在预设力之上应持续的时间，根据治疗方案设置左右摆动训练次数。

患者开始进行踝泵训练：

医护人员将患者的脚板放在脚部固定板200上，腿部放在底座100上，将脚部绑带230穿过脚部绑带孔240，使用魔术贴将患者的脚板固定在脚部固定板200上，将腿部绑带110穿过腿部绑带孔140，使用魔术贴将患者的腿部固定在底座100上；

医护人员根据患者的治疗方案，将控制器610打开，并调节至治疗方案规定的训练场景（上钩下踩或左右摆动）；

若患者进行上钩下踩训练，医护人员将固定螺栓260通过固定孔220旋入第二运动轨道400中部的调位螺孔810中，将脚部固定板200与第二运动轨道400的相对位置固定，然后患者在医护人员的指导和保护下，执行脚板的上钩（下踩）动作，压力传感器500触碰到限位螺栓820时，显示屏显示患者的发力值，患者肌肉发力达到预设值后控制器610控制扬声器620发出提示音，并开始进行计时，在计时过程中，患者脚部的发力应大于预设值，否则重新开始计时，当计时达到医护人员规定的时间后，患者执行脚部的下踩（上钩）动作，训练规定同上钩（下踩）动作，当患者执行完一次上钩下踩动作之后，控制器610计数一次有效训练，同时控制器610控制扬声器620发出提示音，当控制器610的计数达到预设值后，患者完成上钩下踩训练；

若患者进行左右摆动训练，医护人员将固定螺栓260从调位螺孔810中旋出，使脚部固定板200沿着第二运动轨道400滑动，将两固定板700一端的卡扣打开，然后将两个第一运动轨道300从放置槽中取出，患者在医护人员的指导和保护下，将脚部向左（右）摆动，压力传感器500触碰到限位螺栓820时，显示屏显示患者的发力值，患者肌肉发力达到预设值后控制器610控制扬声器620发出提示音，并开始进行计时，在计时过程中，患者脚部的发力应大于预设值，否则重新开始计时，当计时达到医护人员规定的时间后，患者脚部向右（左）摆动，训练规定同向左（右）摆动动作，当患者执行完一次左右摆动动作之后，控制器610计数一次有效训练，同时控制器610控制扬声器620发出提示音，当控制器610的计数达到预设值后，患者完成左右摆动训练。

患者训练完成后，将脚部绑带230的魔术贴撕开，将脚部绑带230从脚部绑带孔240中取出，将腿部绑带110的魔术贴撕开，将腿部绑带110从腿部绑带孔140中取出，最后将患者的脚部和腿部抬起，将本装置取出放置在规定位置，以备下次使用。

以上实施例仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明保护范围之内。