阅读说明：本技术 一种新型伺服压机 (Novel servo press ) 是由 罗时源 于 2020-07-20 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种新型伺服压机,包括下台板、立柱、上台板、底板、压板、丝杆和驱动压力机构,下台板上方安装立柱、底板,立柱上方安装上台板,上台板边侧安装驱动压力机构,丝杆下端连接压板,压板位于底板上方,所述驱动压力机构包括压力伺服电机、减速器和升降器,压力伺服电机输入动力到减速器,减速器输出动力到升降器,升降器驱动丝杆带动压板下压,压力伺服电机精确调节压力控制压板下移位置,而且减速器、升降器都采用蜗轮蜗杆传动结构,成倍地加大压力伺服伺服电机的扭矩,保证丝杆在压力的反作用下不会反向位移,自锁保压效果好。(The invention relates to a novel servo press, which comprises a lower platen, an upright post, an upper platen, a bottom plate, a pressing plate, a screw rod and a driving pressure mechanism, wherein the upright post and the bottom plate are arranged above the lower platen, the upper platen is arranged above the upright post, the driving pressure mechanism is arranged on the side of the upper platen, the lower end of the screw rod is connected with the pressing plate, the pressing plate is positioned above the bottom plate, the driving pressure mechanism comprises a pressure servo motor, a speed reducer and a lifter, the pressure servo motor inputs power to the speed reducer, the speed reducer outputs power to the lifter, the lifter drives the screw rod to drive the pressing plate to press downwards, the pressure servo motor accurately adjusts the downward moving position of the pressure control pressing plate, the speed reducer and the lifter adopt a worm and gear transmission structure, the torque of the pressure servo motor is increased exponentially, the screw rod cannot be.)

一种新型伺服压机

技术领域

本发明涉及压机设备领域，具体涉及一种新型伺服压机。

背景技术

当今市场使用的压机都是油压机，其原理是使用液压缸做压力动力，通过油泵泵取油箱里的液压油，从油管进入油缸，在电机驱动油泵产生的压力油推动油缸内的活塞杆，由活塞杆给负载加压。这种传统结构油压机存在的缺点是压力变化不稳定，压力大小不能精确调节，活塞杆会发生反向位移移动，保压效果差。

发明内容

针对现有技术存在缺陷，本发明提供了一种结构设计合理、压力输出更稳定、压力大小可控制的新型伺服压机，具体技术方案如下：

一种新型伺服压机，包括下台板、立柱、上台板、底板、压板、丝杆和驱动压力机构，下台板上方安装立柱、底板，立柱上方安装上台板，上台板边侧安装驱动压力机构，丝杆下端连接压板，压板位于底板上方，所述驱动压力机构包括压力伺服电机、减速器和升降器，压力伺服电机输入动力到减速器，减速器输出动力到升降器，升降器驱动丝杆带动压板下压。

作为本发明的一种优选方案，所述减速器包括减速器外壳和安装在减速器外壳内部的减速蜗杆、减速蜗轮，压力伺服电机输出轴连接减速蜗杆，减速蜗杆啮合减速蜗轮，所述升降器包括升降器外壳和安装在升降器外壳内部的升降蜗杆、升降蜗轮，减速蜗轮同轴心连接升降蜗杆，升降蜗杆啮合升降蜗轮，升降蜗轮内部啮合丝杆，升降蜗轮驱动丝杆下压。

作为本发明的一种优选方案，还包括驱动丝杆快速上下升降的快速位移机构，所述快速位移机构包括快速伺服电机、连轴器、电机安装板、导向件和固定框，快速伺服电机输出轴通过连轴器连接丝杆上端，快速伺服电机安装于电机安装板，电机安装板通过导向件滑动连接固定框，固定框安装于上台板上方。

作为本发明的一种优选方案，所述导向件包括滑块和滑轨，电机安装板前后侧固定安装滑块，滑块滑动连接滑轨，滑轨固定安装于固定框。

作为本发明的一种优选方案，固定框内安装有检测快速伺服电机移动位置的磁条位移传感器。

作为本发明的一种优选方案，所述压板上端安装压力传感器，压力传感器上端安装轴端板，轴端板内部安装两个圆锥滚柱轴承，丝杆下端穿过圆锥滚柱轴承后螺纹连接螺母。

作为本发明的一种优选方案，还包括伺服控制系统，伺服控制系统由控制屏、压力控制模块、快速位移控制模块组成。

作为本发明的一种优选方案，所述底板上端安装导向杆，导向杆套装导套，导套安装于压板。

本发明的有益效果：压力伺服电机输入动力到减速器，减速器输出动力到升降器，升降器驱动丝杆带动压板下压，压力伺服电机精确调节压力控制压板下移位置，而且减速器、升降器都采用蜗轮蜗杆传动结构，成倍地加大压力伺服伺服电机的扭矩，保证丝杆在压力的反作用下不会反向位移，自锁保压效果好。

附图说明

图1是本发明的整体立体图；

图2是本发明的驱动压力机构与丝杆相配合的立体图；

图3是本发明的减速器、升降器的立体示意图；

图4是本发明的快速位移机构的立体图；

图5是本发明的快速位移机构的另一视角的立体图；

图6是本发明的丝杆、轴端板相配合的立体图；

图7是本发明的控制流程方框图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式做进一步说明：

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1和2所示，一种新型伺服压机，包括下台板1、立柱2、上台板3、底板4、压板5、丝杆6和驱动压力机构7，下台板1上方安装立柱2、底板4，立柱2位于下台板1四角处，立柱2上方安装上台板3，上台板3边侧安装驱动压力机构7，丝杆6下端连接压板5，压板5位于底板4上方，底4板上端安装导向杆10，导向杆10套装导套11，导套11安装于压板5，所述驱动压力机构7包括压力伺服电机71、减速器72和升降器73，压力伺服电机71输入动力到减速器72，减速器72输出动力到升降器73，升降器73驱动丝杆6带动压板5下压。

如图3所示，减速器72包括减速器外壳721和安装在减速器外壳内部的减速蜗杆722、减速蜗轮723，压力伺服电机17输出轴连接减速蜗杆722，减速蜗杆722啮合减速蜗轮723，所述升降器73包括升降器外壳731和安装在升降器731外壳内部的升降蜗杆732、升降蜗轮733，减速蜗轮723同轴心连接升降蜗杆732，升降蜗杆732啮合升降蜗轮733，升降蜗轮733设有内螺纹，升降蜗轮733内部啮合丝杆6，驱动压力机构7原理为：压力伺服电机71驱动减速蜗杆722转动，减速蜗杆722驱动减速蜗轮723转动，减速蜗轮723驱动升降蜗杆732转动，升降蜗杆732驱动升降蜗轮733转动，升降蜗轮733驱动丝杆6转动且上下升降，丝杆6进而带动压板6下压放置在底板4上的工件。

如图4和5所示，新型伺服压机还包括驱动丝杆6快速转动上下升降的快速位移机构8，快速位移机构8安装在控制箱9内，控制箱9安装在上台板上，控制箱内设有控制系统，所述快速位移机构8包括快速伺服电机81、连轴器82、电机安装板83、导向件和固定框84，快速伺服电机输出轴通过连轴器82连接丝杆6上端，丝杆6上端穿过上台板，快速伺服电机81安装于电机安装板83，电机安装板83通过导向件滑动连接固定框84，固定框84安装于上台板3上方，导向件包括滑块85和滑轨86，电机安装板83前后侧固定安装滑块85，滑块85滑动连接滑轨86，滑轨86固定安装于固定框84，驱动压力机构7是用于压板5接近工件后启动保证大压力下移，而在压板5离工件较远时，快速位移机构8启动，快速伺服电机81通过连轴器82驱动丝杆6转动，由于丝杆6与升降器内的升降蜗轮733啮合，丝杆6转动时上下升降，快速伺服电机81、电机安装板83在导向件的导向作用下与丝杆6同步升降。

如图2和6所示，压板5上端安装压力传感器12，压力传感器12上端安装轴端板13，轴端板13内部安装两个圆锥滚柱轴承14，丝杆6下端穿过圆锥滚柱轴承14后螺纹连接螺母15，保证丝杆即可旋转升降也可承载压力。

如图1和7所示，在控制箱9中安装有伺服控制系统，伺服控制系统由控制屏、压力控制模块、快速位移控制模块组成，固定框84内安装有检测快速伺服电机移动位置的磁条位移传感器87，磁条位移传感器87检测到快速伺服电机移动位置从而知道丝杆移动位置，在控制屏上设定快速位移的位置和压力值，快速位移控制模块控制伺服电机81启动丝杆开始快速下移，磁条传感器87检测丝杆位置输送到快速位移控制模块，当到达设定的快速位移的位置时，快速位移控制模块控制快速伺服电机81停止刹车，压力控制模块控制压力伺服电机71启动，丝杆缓慢下压，压力传感器12检测即时压力数据并传输给压力控制模块，当检测压力值达到设定的压力值时，压力控制模块控制压力伺服电机71停止达到自锁保压效果。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明，对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。