具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至9所示：一种自动绕线机构，包括：

输线装置1，输线装置1对电缆进行输送，输线装置1上设置有切刀11，切刀11对电缆进行切断；

抓取装置2，抓取装置2沿水平方向运动靠近或远离输线装置1，对电缆进行抓取；

绕线装置3，绕线装置3包括：

旋转盘31，旋转盘31以竖直方向为旋转轴311心进行旋转；

第一夹头32，第一夹头32固定设置在旋转盘31靠近绕线机构且远离输线装置1的一端，第一夹头32对抓取装置2抓取的电缆进行夹紧；

两绕线块33，两绕线块33滑动设置在旋转盘31上且随旋转盘31进行旋转，两绕线块33之间可相互靠近或远离滑动；

其中，第一夹头32对电缆一端夹紧，旋转盘31带动两绕线块33转动180°的奇数倍，电缆绕设在两绕线块33上，第一夹头32旋转至旋转盘31靠近输线装置1且远离抓取装置2的一端，切刀11对电缆另一端切断。

通过设置输线装置1、抓取装置2和绕线装置3，绕线装置3包括旋转盘31、第一夹头32和两绕线块33，其中第一夹头32对电缆一端进行夹紧，旋转盘31带动两绕线块33转动180°的奇数倍，从而将第一夹头32从靠近绕线机构且远离输线装置1的一端旋转到靠近输线装置1且远离抓取装置2的一端，从而与电缆另一端位于同一侧，方便对电缆两端同时进行加工，且两绕线块33之间距离可调节，从而适应不同长度的电缆，将电缆绕卷后，保证电缆两端长度一致，方便后续的加工，避免后续加工时对齐再切边产生废料，节省了加工时间和加工成本。

在本实施例中，两绕线块33为半圆柱体，两绕线块33圆弧面相对设置。

通过将两绕线块33设置为半圆柱体，从而在绕线时使电缆更贴合绕线块33表面，绕卷更精确，保证了两端的长度一致性，且两绕线块33为半圆柱体，方便后续对绕卷的圈数进行计算。

作为上述实施例的优选，旋转盘31底端竖直设置有旋转轴311和第一驱动装置312，第一驱动装置312驱动旋转轴311进行旋转，旋转盘31随旋转盘31进行旋转，旋转盘31顶端设置有两第一滑轨，两绕线块33关于两第一滑轨滑动，旋转盘31底端设置有调整机构34，调整机构34驱动两绕线块33滑动，改变两绕线块33之间间距。

通过设置旋转轴311、第一驱动装置312和调整机构34，调整机构34驱动两绕线块33滑动，改变两绕线块33之间间距，从而改变两绕线块33之间的间距，以适应对不同长度的电缆进行绕卷。

在本实施例中，调整机构34包括：

竖直设置的第二滑轨341，以及与第二滑轨341相互配合的滑块342，滑块342套设在旋转轴311上；

两连接杆343，两连接杆343其中一端与滑块342转动连接，另一端分别与绕线块33转动连接；

第二驱动装置344，第二驱动装置344驱动滑块342沿竖直方向滑动；

当滑块342沿竖直方向滑动时，两连接杆343将竖直方向运动装换为水平方向运动，驱动两绕线块33相互靠近或远离。

通过设置第二滑轨341、两连接杆343和第二驱动装置344，当滑块342沿竖直方向滑动时，两连接杆343将竖直方向运动装换为水平方向运动，驱动两绕线块33相互靠近或远离，从而方便对两绕线块33之间的间距进行调整，且距离控制更精确。

作为上述实施例的优选，滑块342上设置有丝杆螺母3421，第二驱动机构包括电机和丝杆，丝杆与丝杆螺母3421相互配合，当丝杆旋转时，驱动滑块342沿竖直方向运动。

通过设置丝杆和丝杆螺母3421，增加了在调整滑块342上下运动时，调整的精度。

作为上述实施例的优选，第二滑轨341顶端设置有传感器，旋转盘31底端对应设置有延伸块313，延伸块313旋转时经过传感器，传感器对旋转盘31旋转角度进行监测。

通过设置传感器和延伸块313，从而对旋转盘31旋转角度进行监测，保证绕线精度。

作为上述实施例的优选，第一夹头32对电缆夹紧时，电缆高度与绕线块33底端等高，输送装置可沿竖直方向运动，在绕线时，输线装置1沿竖直方向向上运动，电缆螺旋绕设在绕线块33上。

通过将第一夹头32在对电缆夹紧时，电缆高度与绕线块33底端等高，输送装置可沿竖直方向运动，在绕线时，输线装置1沿竖直方向向上运动，电缆螺旋绕设在绕线块33上，从而避免在绕线时，电缆绕设在绕线块33上后堆叠，导致直径变大，影响绕线的精度。

在本实施例中，输送装置包括：

竖直运动的输线平台12及第三驱动装置13，第三驱动装置13驱动输线平台12沿竖直方向运动；

计米装置14，计米装置14包括两水平设置的旋转轮141，电缆从两旋转轮141之间穿过，当电缆运动时，带动两旋转轮141进行旋转，对电缆运动长度进行检测。

通过设置输线平台12和第三驱动装置13，从而驱动输线平台12沿竖直方向运动，增加了绕线精度，通过设置计米装置14，可以对绕卷的电缆长度进行监控，保证了绕线精度。

本发明还包括一种自动绕线方法，包括如下步骤：

步骤一：输入线缆长度A，根据两绕线块半径r计算出位于绕线块上电缆长度L₁，L₁＝2πrn+πr，n为圈数，取为正整数；

步骤二：计算L₁与两L₃之和不超过A时n能够取到的最大值n₁，L₃为第一夹头上电缆端部到绕线块之间的距离，计算L₁与A的差值L₂，根据圈数n₁，计算两滑块的间距B，B＝(L₂-2L₃)/2n₁；

步骤三：根据两滑块的间距B，根据连接杆长度L₄，计算连接杆与竖直方向夹角α，通过丝杆调整连接杆角度；

步骤四：输线装置运动到底端，抓取装置对电缆进行抓取，再运动至第一夹头处，第一夹头对电缆进行夹取，抓取装置进行避让，旋转盘旋转(n₁360+180)°，旋转盘旋转时，输线装置向上运动，旋转结束后，切刀将电缆进行切断。

通过自动绕线方法，在输入电缆长度后，绕线机构即可自动计算出需要调整的两滑块的间距以及旋转的圈数，操作简单方便，保证了绕线的准确性与便利性，从而适应不同长度的电缆，将电缆绕卷后，保证电缆两端长度一致，方便后续的加工，避免后续加工时对齐再切边产生废料，节省了加工时间和加工成本。

本发明还包括一种电缆加工工艺，包括如下步骤：

步骤1：对电缆进行绕卷，并使得电缆两端至少局部延伸，且延伸长度相等；

步骤2：同时对电缆两端进行加工。

通过对电缆进行绕卷，使得电缆两端至少局部延伸，且延伸长度相等，再同时对电缆两端进行加工，从而节省了加工时间和加工成本，且在加工时，由于电缆已绕卷，避免了电缆过长对加工造成干涉等问题，保证了加工的便利及可靠性。

本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。