具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请一并参阅图1至图3，现对本发明提供的多余线缆自动收集储存装置进行说明。所述多余线缆自动收集储存装置，包括卷线架2、卷线筒3和第一平移机构4，卷线架2上旋转设有从动轴22，卷线架2还固定设有用于驱动从动轴22转动的第一驱动组件21，卷线架2上设有用接收电缆参数信号的操作端23，和与操作端23电连接用于控制第一驱动组件21动作的控制器；卷线筒3套设于从动轴22上，从动轴22和卷线筒3之间设有用于驱动卷线筒3转动的第一传动组件；第一平移机构4包括设于卷线架2上的第一驱动端41和由第一驱动端41驱动的第一平移端42，其中，第一平移端42的平移方向与从动轴22的轴向平行，第一平移端42设有用于导向线缆1的导向组件43。

其中，控制器通过接收到操作端23的电缆参数信号计算出需要的第一驱动组件21的转动速度，并控制第一驱动组件21的按照要求速度转动，同时也可以通过计算控制第一平移机构4平移的速度。

基于上述实施例，本装置的具体操作方式为：首先，使用测量工具测量待卷线缆1的直径，输入操作端23中；然后，将卷线筒3放置在从动轴22上，线缆1一端缠绕在卷线筒3上固定，并把线缆1靠近卷线筒3一侧放入导向组件43；然后，通过操作端23启动本装置开始绕线；最后，在绕线完成后，通过操作端23停止本装置，拿下卷线筒3，将卷线筒3连同线缆1一起分类入库。

本实现方式中，测量待收集线缆1的直径并输入在操作端23上；通过卷线架2的从动轴22驱动卷线筒3转动，控制器收集从动轴22的转动圈数，计算出线缆1总长度并显示在操作端23上；控制器根据线缆1的直径，控制第一平移端42轴向移动速度，第一平移端42配合导向组件43，使线缆1规则排列在转动的卷线筒3上。

本实施例提供的多余线缆自动收集存储装置，与现有技术相比，只需输入线缆1的直径并把卷线筒3放置在从动轴22上，即可快速收卷线缆1，简化了工人操作步骤，省时省力；通过第一平移机构4、卷线架2和卷线筒3的配合，能够使线缆1规则排列在卷线筒3上，提高了收集效率及收集容量。。

在一些实施例中，上述卷线筒3可以采用如图4及图5所示结构。参见图4及图5，卷线筒3内部顶端设有第一横杆31，第一横杆31上开设有用于容纳线缆1的凹槽311，凹槽311上设有与凹槽311顶端匹配的夹紧块32，夹紧块32与凹槽311底端配合具有夹紧和松开凹槽311内线缆1的自由度。

本实施例中，通过设置第一横杆31，方便人员手握第一横杆31拿下和放下卷线筒3。

本实施例中，第一横杆31内部设置凹槽311，凹槽311顶端设置夹紧块32，通过凹槽311和夹紧块32的配合，能够夹紧放置在凹槽311内的线缆1，方便本装置直接启动缠绕，而不需人工手动固定或通过胶带等固定线缆1，简化人工操作步骤，省时省力。

具体地，夹紧块32与凹槽311底端配合的可选结构可以是通过螺纹固定；也可以是在夹紧块32上开设螺纹孔，通过在螺纹孔上增设螺杆，旋转螺杆固定线缆1；还可以是在凹槽311顶端固定设置限位件，限位件位于夹紧块32上方，限位件上设有螺杆螺孔配合结构，通过顶紧夹紧块32，夹紧线缆1。

为进一步减少人工操作步骤，提升效率，还可以在夹紧块32上增设用于测量线缆1的直径的位移传感器，通过移动夹紧块32本体夹紧线缆1，计算出线缆1的直径；也可以增设距离传感器，夹紧块32本体固定在凹槽311顶部，通过分别测量距离传感器到凹槽311底端和距离传感器到线缆1顶端的距离，计算出线缆1的直径。

在一些可能的实现方式中，上述第一传动组件采用如图4及图8所示的结构。参见图4及图8，第一传动组件包括径向贯穿从动轴22的顶端的开口221和径向贯穿卷线筒3内部的第二横杆33，开口221和第二横杆33相配合。

本实施例中，通过开口221和第二横杆33的配合，能够将从动轴22的转动传递给卷线筒3。

可选地，第二横杆33上一体成型有固定齿，在开口221上开设有与固定齿卡接配合的卡槽，卡槽与固定齿配合，可增加第一传动组件的传动效率。

上述第一传动组件的一种变形实施方式为，第一传动组件包括设于从动轴22顶端的多个螺纹孔和开设在卷线筒3内部的平板上、与螺纹孔对应的通孔，螺栓通过通孔与螺纹孔连接，固定卷线筒3。

可选地，开口221底面或者第二横杆33下端面设有接近开关，在接近开关感应到卷线筒3安装在从动轴22上后，本装置才会启动；接近开关还可以设置在卷线架2与从动轴22之间能够感应到第一传动组件已配合好的地方。

在一些可能的实施方式中，上述第一驱动端41采用如图2及图8所示的结构。参见图2及图8，第一驱动端41包括第二驱动组件411和由第二驱动组件411驱动旋转的螺杆412，螺杆412轴向与从动轴22轴向平行且旋转设于卷线架2上，螺杆412通过旋转驱动第一平移端42轴向移动。

本实施例中，第二驱动组件411包括固定设于卷线架2上的驱动电机、设于驱动电机驱动端的主动带轮、设于螺杆412底端的从动带轮和连接主动带轮和从动带轮的同步带，同步带用于将驱动电机的转动传递给从动带轮，从动带轮带动螺杆412旋转。

本实施例中，含有螺杆412的平移结构，结构简单，操作方便，经济实用。

可选地，第二驱动组件411还可以是驱动电机、主动轮、皮带和从动轮的配合，还可以是驱动电机、主动齿轮、链条和从动齿轮的配合；还可以是由驱动电机通过联轴器直接连接螺杆412。

如图2、图6及图7所示，在上述包括第二驱动组件411和螺杆412的第一驱动端41的基础上，第一平移端42包括升降台421和用于限制升降台421转动的限位组件422，升降台421上设有与螺杆412配合的第一螺纹孔4211，导向组件43设于升降台421上。

本实施例中，升降台421用于承载导向组件43，限位组件422用于限制升降台421跟随螺杆412转动。

可选地，第一平移机构4还可以是直线电机，直线电机平行于从动轴22、竖直设置在卷线架2上，其中，第一平移端42包括直线电机的移动端，升降台421与直线电机的移动端固定。

在一些可能的实施方式中，上述限位组件422采用如图2及图6至图8所示的结构。参见图2及图6至图8，限位组件422包括固定设于卷线架2上的圆杆，圆杆贯穿升降台421上下端面且滑动设于升降台421上。

本实施中，两个圆杆分别滑动设于升降台421两侧，用于稳定升降台421。

可选地，圆杆和升降台421之间设有直线轴承，用于减少圆杆和升降台421之间的摩擦。

上述限位组件422的一种变形实施方式为，限位组件422包括固定设于卷线架2上的立板，立板滑动设于升降台421四周。该限位组件422周围设置与升降台421滑动配合的立板，达到限位稳定升降台421的目的。

在一些可能的实施方式中，上述导向组件43采用如图6及图7所示的结构。参见图6及图7，导向组件43包括设于第一平移端42的第三驱动组件431和第一从动轮433，第三驱动组件431转动端设有与第一从动轮433相对的第一主动轮432，第一主动轮432和第一从动轮433配合用于输送线缆1并具有松开和夹紧线缆1的自由度。

本实施例中，参见图6及图7，通过第一主动轮432和第一从动轮433配合，夹紧并输送线缆1，第一主动轮432配合滚动，使线缆1能够时刻适度拉紧，防止线缆1过松或过紧而影响线缆1在卷线筒3上规则的排布。

具体地，第三驱动组件431固定设于一平板上，平板和升降台421通过螺杆连接，并通过螺杆上的螺母控制平板升降并锁紧平板，通过平板升降，使第一主动轮432和第一从动轮433配合锁紧或松开线缆1。

可选地，第一从动轮433上开设有用于限制线缆1位移的开口槽，在夹紧时，能够防止线缆1移动；开口槽也可以设置在第一主动轮432；开口槽也可以同时开设在第一主动轮432和第一从动轮433上。

在一些可能的实施方式中，参见图3，卷线架2上转动设有套在从动轴22外侧底端的旋转盘24，旋转盘24用于限制线缆1绕设位置。

本实施例中，增加旋转盘24，方便在线缆1缠绕至底端后，能够限制线缆1继续向下旋转，旋转盘24在与线缆1接触过程中受摩擦力，跟随线缆1旋转，可防止对线缆1造成损伤。

参见图1、图2及图8，在上述实施例的基础上，还包括设于卷线架2上的第二平移机构5，第二平移机构5的平移方向与从动轴22的轴向平行，第二平移机构5的移动端设有与线缆1的缠绕方向的一侧接触的长杆51，长杆51具有远离和靠近卷线筒3的自由度，长杆51通过配合缠绕的线缆1轴向位移，第二平移机构5通过感应长杆51的位移，用于校正第一平移机构4的位移速度。

本实施例中，增设第二平移机构5，用于实时矫正第一平移机构4的位移速度。通过长杆51接触线缆1，第二平移机构5能够在感应卷线筒3旋转过程中线缆1的缠绕速度，在第一平移机构4移动量过大时，第二平移机构5通过长杆51感应到线缆1每圈缠绕位移大于相应输入的线缆1的直径，将信号发送给控制器，控制器控制第一平移机构4减缓平移速度；在检测到线缆1每圈缠绕位移小于相应输入的线缆1的直径，通过第一驱动组件21反向旋转、第一平移机构4反向平移以及第三驱动组件431反向翻转，将摞在一起的不规则线缆1绕下并重新缠绕。

可选地，第二平移机构5可以是直线电机，也可以是包含螺杆的平移机构，还可以是电缸。

在一些可能的实施方式中，上述长杆51具有远离和靠近卷线筒3的自由度可由如图8所示的结构实现。参见图8，长杆51远离卷线筒3一端设有齿条，第二平移机构5的移动端上设有与齿条配合的齿轮，齿条和齿轮配合，以使长杆51能够远离和靠近卷线筒3。

本实施例中，长杆51通过齿轮和齿条的配合实现平移，也是一种实现平移的机构。通过齿轮和齿条的配合，长杆51能够远离和靠近卷线筒3，从而能够使长杆51能够感应不同叠层的线缆1的缠绕速度。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。