阅读说明：本技术 有轨设备行走推进器 (Walking propeller for rail equipment ) 是由 陈俊 高定 何巨 李永久 于 2020-08-10 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种有轨设备行走推进器,包括水平梁,在该水平梁的两端装有相同结构的轨道锁定装置,该轨道锁定装置包括车架、行走轮、轨道锁紧和解锁机构和推进液压缸,车架的顶端与水平梁固定连接,在该车架的下部前后各装有一个与有轨设备行走的轨道对应的行走轮；在该车架内装有轨道锁紧和解锁机构；在该水平梁的中部装有用于推动有轨设备的推进液压缸。本发明有轨设备行走推进器简化了驱动系统结构,慢速工况、间歇运动工况下调速非常方便,大幅减小装机功率、减少了大量待机功耗。有效避免了有轨设备与轨道之间的滑动现象。(The invention discloses a rail equipment walking propeller, which comprises a horizontal beam, wherein two ends of the horizontal beam are provided with rail locking devices with the same structure, each rail locking device comprises a frame, walking wheels, a rail locking and unlocking mechanism and a propelling hydraulic cylinder, the top end of the frame is fixedly connected with the horizontal beam, and the front and the back of the lower part of the frame are respectively provided with a walking wheel corresponding to a rail for the rail equipment to walk; a rail locking and unlocking mechanism is arranged in the frame; the middle part of the horizontal beam is provided with a pushing hydraulic cylinder for pushing the rail equipment. The traveling propeller of the rail equipment simplifies the structure of a driving system, is very convenient to regulate speed under the working conditions of low speed and intermittent motion, greatly reduces installed power and reduces a large amount of standby power consumption. The sliding phenomenon between the rail equipment and the rail is effectively avoided.)

有轨设备行走推进器

技术领域

本发明涉及一种有轨设备行走推进器，是一种在轨道上行走的设备，属于有轨设备行走推进器领域。

背景技术

在生产中经常用到在轨道上行走的有轨设备，而有轨设备在行走时会驱动负载，在负载的阻力大于有轨设备的滚轮与轨道之间的摩擦力时，二者之间出现滑动，致使有轨设备就会停止前进。

另外，在有轨设备需要连续慢速前进行进时，常规做法是为驱动轮配置大速比减速机以降低行进速度；在主机需要短时+间歇行进时，常规做法是行进一段距离后关闭驱动机(电机或内燃机等)或是通过离合器分离驱动机与驱动轮。

以上两种行进模式下采用常规驱动方式存在以下两种主要缺点，亟待改进：1.需要配套大速比减速机、离合器等，为驱动系统增加复杂度；2.慢速工况下调速不方便。

发明内容

本发明的目的就是提供一种有轨设备行走推进器，以解决现有技术存在的上述问题。

为实现上述目的，本发明所采取的技术方案是：

一种有轨设备行走推进器，包括水平梁，在该水平梁的两端装有相同结构的轨道锁定装置，该轨道锁定装置包括车架、行走轮、轨道锁紧和解锁机构和推进液压缸，车架的顶端与水平梁固定连接，在该车架的下部前后各装有一个与有轨设备行走的轨道对应的行走轮。

本发明的一种优选的实施方式，在该车架内装有轨道锁紧和解锁机构；在所述水平梁的中部装有用于推动有轨设备的推进液压缸。

本发明的一种优选的实施方式，在所述水平梁的中部装有用于推动有轨设备的推进液压缸。

本发明的一种优选的实施方式，所述的轨道锁紧和解锁机构包括锁定液压缸、L形压紧块、拉簧、下锁定块和上锁定块；在所述车架的下面两侧各设有一个下锁定块，该下锁定块的顶部与车架的下部铰接；两个该下锁定块为相对的L形状，两侧下锁定块的底部伸入到工字形的轨道两侧的凹槽内；在两个下锁定块之间的上面设有上锁定块，该上锁定块的后端铰接在该车架之间。

本发明的一种优选的实施方式，在该上锁定块的上面与车架之间连接有拉簧；在该上锁定块前端的上面设有L形压紧块，该L形压紧块的下部与该车架铰接。

本发明的一种优选的实施方式，在该车架的后端上部铰接锁定液压缸的缸体底端，锁定液压缸前端的活塞杆顶端与该L形压紧块的顶端铰接。

本发明的一种优选的实施方式，所述的推进液压缸通过连接块安装在该水平梁的中部，该连接块的前端固定连接在该水平梁的中部；所述推进液压缸缸体的底端铰接在连接块的下面，在该推进液压缸前端的活塞杆的顶端设有有轨设备连接环。

本发明的一种优选的实施方式，所述下锁定块和上锁定块的材质包括铸铁、橡胶或粉末冶金摩擦片。

本发明的优点是：简化了驱动系统结构，慢速工况下调速非常方便，避免了有轨设备与轨道之间的滑动现象。

附图说明

图1是本发明实施例的整体结构示意图。

图2是图1的左视图。

图3是图2的A向视图(只含右端的轨道锁定装置，顺时针旋转90°)。

图4是图2的B-B剖视图(只含右端的轨道锁定装置，顺时针旋转90°)。

图5是图2的C-C剖视图(不含左端的轨道锁定装置，顺时针旋转90°)。

附图标记说明：1、水平梁，2、锁定液压缸，3、车架，4、L形压紧块，5、行走轮，6、拉簧，7、下锁定块，8、上锁定块，9、推进液压缸，11-16、铰接轴，17、有轨设备连接环，18、连接块，19、轨道。

具体实施方式

以下结合具体附图和实施例来进一步描述本发明，本发明的优点和特点将会随着描述而更为清楚。但这些附图或实施例仅是范例性的，并不对本发明的范围构成任何限制。本领域技术人员应该理解的是，在不偏离本发明的精神和范围下可以对本发明附图或实施例的细节和形式进行修改或替换，但这些修改和替换均落入本发明的保护范围内。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。在本申请实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

参见图1-图5，本发明一种有轨设备行走推进器的实施例，其中，包括水平梁1，在该水平梁1的两端装有相同结构的轨道锁定装置，该轨道锁定装置包括车架3、行走轮5、轨道锁紧和解锁机构和推进液压缸9，车架3的顶端与水平梁1固定连接，在该车架3的下部前后各装有一个与有轨设备行走的轨道19对应的行走轮5；在该车架3内装有轨道锁紧和解锁机构；在该水平梁1的中部装有用于推动有轨设备的推进液压缸9。

上述实施例的轨道锁紧和解锁机构适用于工字型的轨道19，包括锁定液压缸2、L形压紧块4、拉簧6、下锁定块7和上锁定块8，在该车架3的下面两侧各设有一个下锁定块7，该下锁定块7的顶部与车架3的下部铰接；两个该下锁定块7为相对的L形状，两侧下锁定块7的底部伸入到工字形的轨道19两侧的凹槽内；在两个下锁定块7之间的上面设有上锁定块8，该上锁定块8的后端铰接在该车架3之间；在该上锁定块8的上面与车架3之间连接有拉簧6；在该上锁定块8前端的上面设有L形压紧块4，该L形压紧块4的下部与该车架3铰接；在该车架3的后端上部铰接锁定液压缸2的缸体底端，锁定液压缸2前端的活塞杆顶端与该L形压紧块4的顶端铰接。

所述的推进液压缸9通过连接块18安装在该水平梁1的中部，该连接块18的前端固定连接在该水平梁1的中部，该推进液压缸9缸体的底端铰接在连接块18的下面，在该推进液压缸9前端的活塞杆的顶端设有有轨设备连接环17。

所述下锁定块7和上锁定块8的材质包括铸铁、橡胶或粉末冶金摩擦片。

作为参考，本发明有轨设备行走推进器的工作过程说明如下：

a.锁定液压缸2推出，带动L形压紧块4转动，L形压紧块4压迫上锁定块8转动，上锁定块8接触轨道面后提起下锁定块7，上、下两个锁定块以钳压方式钳住轨道踏面及腹板上曲面，产生的压力转化为上下锁定块与轨道之间摩擦力，用来锁定推进器整体；

b.被推行(或拉行)的主机与推进液压缸9连接，推进液压缸9推出，推动主机行进，行进至设定位置时停止推进；

c.锁定液压缸2缩回，L形压紧块4转回，上锁定块8被拉簧6拉动抬起离开轨道踏面，下锁定块7降下离开轨道腹板下曲面，解除锁定状态，此时行走轮5落在轨道19上，支撑推进器；

d.推进液压缸9缩回，拉动推进器靠近有轨设备。完成一个推进过程，重复上述过程，直至完成全部行程。反向移动时同理。