具体实施方式

下面结合图1-7对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-7所述的一种矿车上坡助力防侧翻装置，包括机壳10、位于所述机壳10前后两侧的防掉落组件、位于所述机壳10上侧的通行组件、位于所述机壳10左右两侧的助力组件，所述助力组件包括推动矿车34并防止所述矿车34左右侧翻的推动机构、控制移动板19是否伸出的伸出机构、对所述伸出机构进行控制的感应机构，所述推动机构包括设置在机壳10内的和所述机壳10上端面相连的工作腔17，所述工作腔17前后两侧设有电动导轨12，所述电动导轨12上动力连接设有滑块20，所述伸出机构则设置在所述滑块20上，所述滑块20的右侧下端面上设有接收器14，能够接收到所述感应机构发出的信号来对所述伸出机构进行控制；本技术方案提供一种全自动、能够实现将上坡的所述矿车34进行助力并且限位的助力装置；本发明结构简单，当车辆被放置在轨道上的压力传感器22感应到时，便会将整个装置启动，使得所述滑块20能够位于指定的所述矿车34下方，之后所述滑块20上的所述移动板19便会伸出和所述矿车34上的一部分连接，使得对所述矿车34的左右进行限位，防止侧翻等意外发生，并且所述滑块20向前移动能够对所述矿车34的移动进行推进，以便于所述矿车34的上坡，并且能有效减少车轮打滑的情况发生，并且采用多块所述移动板19进行推动，将力更加分散，相较于只采用一块板从后侧推动，本发明每一块板上的力更小，结构更加合理。

本实施例中，所述推动机构包括位于所述机壳10上端面上开口向上的工作腔17，且所述工作腔17的左右两个内壁均为弧形，所述工作腔17内设有两个圆环形的电动导轨12，且所述电动导轨12的上端和下端为直线，左端和右端则为圆弧，后侧所述电动导轨12的前端面和所述工作腔17的前内壁之间固定连接有数个前侧的连接杆38，后侧所述电动导轨12的后端面和所述工作腔17的后内壁之间也固定连接有等量的连接杆38，所述工作腔17内设有数个所述滑块20，所述滑块20的前后端面分别和前侧以及后侧的所述电动导轨12动力连接；所述电动导轨12启动，带动所述滑块20在所述电动导轨12上进行逆时针转动；采用两个电动导轨，能够有效保证推动力的大小，使得所述滑块20能够进行滑动，并且前后两侧均采用电动导轨能够使得所述滑块20能够有效保持平衡，相较于采用一根导轨能够不易发生倾倒。

本实施例中，所述连接杆38和所述滑块20的数量和所述电动导轨12的长度相关，所述滑块20之间的距离均相等并且该长度和所述矿车34的长度相关，所述机壳10的长度与所述工作腔17的长度均和这段上坡的距离相关。

本实施例中，所述伸出机构包括位于所述滑块20中部的动力腔18，所述动力腔18的左侧后内壁上固定设有传动电机26，所述传动电机26上动力连接设有另一端转动设在所述动力腔18前内壁上的推出轴25，所述推出轴26的中部固定连接设有推出齿轮24，所述滑块20上滑动连接设有从中部贯穿所述滑块20的移动板19，所述移动板19从中部上下贯穿所述滑块20，所述滑动板19的左端面上固定设有伸出齿条39，所述伸出齿条39和所述推出齿轮24之间相互啮合；所述传动电机26启动，带动所述推出轴25和所述推出齿轮24转动，从而带动所述移动板19上升，当需要下降时，所述传动电机26反向启动，带动所述推出轴25和所述推出齿轮24反转，从而带动所述移动板19下降；采用这种结构能够有效对于所述移动板19的上升和下降进行控制，并且将其与所述传动电机26直接连接，这使得当所述传动电机26处于关闭状态时，能够对所述移动板19起到限位作用。

本实施例中，所述感应机构包括两个分别位于所述工作腔17左右两端的固定板16，所述两个固定板16的前端面和后端面均分别与所述工作腔17的前内壁和所述工作腔17的后内壁之间固定连接，所述固定板16的上端面上固定连接设有光信号发信器15，所述滑块20的右侧下端面上设有接收器14，所述接收器14能够接收到所述光信号发信器15所发出的光信号，所述光信号发信器发出的光信号竖直向上，只有当所述接收器14位于所述光信号发信器15的正上方时才能对应其发出的信号进行反应，且接到左侧所述光信号发信器15的指令后所述传动电机26反转带动所述推出轴25顺时针转动，接到右侧所述光信号发信器15的指令后所述传动电机26正转，带动所述推出轴25逆时针转动；所述滑块20在所述电动导轨12上进行逆时针运动，当所述接收器14运动到右侧所述光信号发信器15的上侧时，收到信号，使得所述传动电机26正转，使得所述移动板19上升，与上侧的所述矿车34接触，推动所述矿车34向前运动，当运动到右侧的所述光信号发信器15的上侧时，所述接收器14接收到光信号，使得所述移动板19下降与车辆的接触脱离；采用这种结构能够当所述滑块20运动到右上侧时能够将所述移动板19伸出对所述矿车34进行推动，并且运动到左侧时下降，有效推动所述矿车3434前行并且合理利用空间。

本实施例中，所述通行组件包括位于所述机壳10前后两侧上内壁上的导轨23，所述导轨23的右端上端面上固定设有压力感应器22，所述压力感应器22能够控制整个结构的运行与否，所述导轨23上设有所述矿车34，所述矿车34的下端面上固定设有固定块35，所述固定块35的下侧前端面上设有开口向前的卡位腔36，所述卡位腔36的下侧贯穿所述固定块35；当所述矿车34向前运动时，车轮挤压所述压力感应器22，使得整个机器启动，从而使得所述滑块20以一个与所述矿车34相等的速度向前运动，之后所述移动板19向上伸出，所述移动板19运动到所述36内，将所述固定块35进行固定，防止侧翻，并且所述移动板19向左运动，从而推动所述矿车34前行。

本实施例中，所述防掉落组件包括位于所述工作腔17内的共四个滚轮21，所述滚轮21分别位于所述工作腔17的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧，所述左前侧和所述右前侧滚轮21的前端面和所述工作腔17的前内壁之间连接有转轴40，所述转轴40和所述滚轮21固定连接，与所述工作腔17的内壁之间转动连接，所述左后侧和所述右后侧滚轮21的后端面和所述工作腔17的后内壁之间连接有后侧的转轴40，前侧所述滚轮21的后端面和后侧所述滚轮21的前端面之间均固定连接设有两根推杆13，两根所述推杆13的位置根据所述滑块20的之间的距离决定，所述滑块20逆时针运动能够推动下侧的所述推杆13，所述四个滚轮上设有履带11，所述履带11之间设有多个前后向的加固条33，用于履带的加固，在所述履带11上设有多个伸出腔37，所述伸出腔37和所述移动板19的位置对应，所述伸出腔37的左右内壁上均固定设有防尘刷32；当所述滑块20逆时针运动时，带动所述推杆13运动，使得所述滚轮21和所述履带11运动，从而使得所述伸出腔37随着所述滑块20的移动而移动，且当上一块所述滑块20脱离所述推杆13时，下一块所述滑块20便会重新推动所述另一根所述推杆13，从而保证其运动；采用这种结构，能够有效防止矿石等杂物掉落到所述工作腔17内对机器的运行产生阻碍，并且在所述履带11上放有多个加固条33，以保证所述履带11的强度。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。