阅读说明：本技术 一种飞行器及流体发电机 (Aircraft and fluid generator ) 是由 赵祎 其他发明人请求不公开姓名 于 2020-08-25 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种飞行器,尤其涉及一种有布袋式扑翼系统的固定翼飞行器和多轴飞行器,布袋式扑翼系统用于飞行器起飞或航行。本发明还涉及一种风力发电机和水流发电机,尤其涉及一种有布袋式捕流系统和升降系统的流体发电机,布袋式捕流系统用于流体的推送下产生转动力矩,升降系统用于升降布袋式捕流系统以增大或减小流体的推力,升降系统还用于升降布袋式捕流系统以方便更换布袋和维护。(The invention relates to an aircraft, in particular to a fixed-wing aircraft and a multi-axis aircraft with a cloth bag type flapping wing system, wherein the cloth bag type flapping wing system is used for takeoff or navigation of the aircraft. The invention also relates to a wind power generator and a water flow generator, in particular to a fluid power generator with a bag-type flow capturing system and a lifting system, wherein the bag-type flow capturing system is used for generating a rotating torque under the pushing of fluid, the lifting system is used for lifting the bag-type flow capturing system to increase or reduce the thrust of the fluid, and the lifting system is also used for lifting the bag-type flow capturing system to facilitate the bag replacement and maintenance.)

一种飞行器及流体发电机

技术领域

本发明涉及一种飞行器，尤其涉及一种有布袋式扑翼系统的飞行器，布袋式扑翼系统用于飞行器起飞或航行。

本发明还涉及一种流体发电机，尤其涉及一种有布袋式捕流系统和升降系统的流体发电机，布袋式捕流系统用于流体的推送下产生转动力矩，升降系统用于升降布袋式捕流系统以增大或减小流体的推力，升降系统还用于升降布袋式捕流系统以方便更换布袋和维护。

背景技术

现有的飞行器都使用了高速桨，高速桨产生的噪音，影响了飞行器在人群密集的城市的应用。现有的固定翼飞行器飞行器降落操作技术复杂不容易操作，固定翼飞行器还需要长距离跑道。现有飞行器不能满足适应人群中起降的低噪音和低操作技术的人工安全降落操作的应用特点。现有多轴飞行器使用了高速桨，高速桨产生的噪音大，影响了飞行器在人群附近的应用。

现有流体发电机叶轮系统和发电机系统都安装在流体发电机立柱的顶端，不利于安装、维护和保养。现有流体发电机使用独立杆结构，独立杆结构需要很大的基础，独立杆本身也要求很高的刚度。

发明内容

为了解决上面的问题，本发明提供一种具有布袋式扑翼系统的飞行器，飞行器的起降依靠布袋式扑翼系统上下扑动加速空气产生的反作用力来实现；布袋式扑翼系统上下扑动频率是低频率运动，噪音小；依靠布袋式扑翼系统上下扑动，调整升力实现起降，操作简单、可靠和安全；依靠布袋式扑翼系统上下扑动的飞行器起降方式，不需要长跑道。飞行器航行升到高空后使用固定翼系统，高空中噪音大但远离活动人群，对人们生活不会造成影响；固定翼系统节省能源，解决了扑翼系统耗能高的问题。

本发明相比对于专利号：2019113871291，发明名称：《一种飞行汽车及风力发电机》，的专利，布袋式扑翼系统（7）没有使用用于开启布袋的布袋导风器结构，使用横纵绳固定出开启布袋的三角区域，布袋开口处自身局部形成开启布袋的导风结构，不增加有重量的结构件；结构更简单，不增加飞行器重量；去除布袋导风器结构后，整体去除了布袋导风器及支撑件的重量；而在飞行器中轻重量是最为重要的。

本发明涉及一种飞行器，由飞行器机身（1）、起落架（2）、固定式机翼（3）、尾翼（4）、航行发动机（5）、扑翼动力系统（6）和布袋式扑翼系统（7）组成；扑翼动力系统（6）由扑翼发动机（601）、曲轴（602）、连杆（603）、曲轴铰链（604）和扑翼铰链（605）组成；布袋式扑翼系统（7）由导杆（701）、上框架滑动轴承（702）、下框架滑动轴承（703）、下框架（704）、上框架（705）、固定杆（706）和布袋（707）组成；下框架（704）由下框架边框（7041）、下框架横向拉绳（7042）和下框架纵向拉绳（7043）组成；上框架（705）由上框架边框（7051）和上框架纵向拉绳（7052）组成；布袋（707）上有布袋开口固定点一（7071）、布袋开口固定点二（7072）、布袋开口固定点三（7073）、布袋开口固定点四（7074）、布袋开口固定点五（7075）、布袋开口固定点六（7076）、布袋闭口固定点一（7077）、布袋闭口固定点二（7078）和布袋出风口（7079）。

起落架（2）安装在飞行器机身（1）下方，用于飞行器起降的缓冲和飞行器地面移动。固定式机翼（3）对称安装在飞行器机身（1）前部两侧，用于飞行器高空飞行时提供飞行器升力，保证飞行器高空飞行。尾翼（4）安装在飞行器机身（1）后部，用于调整飞行器飞行方向和飞行平衡。航行发动机（5）对称安装在飞行器机身（1）两侧的固定式机翼（3）上或对称安装在飞行器机身（1）两侧，提供飞行器高空航行时的动力。扑翼动力系统（6）的扑翼发动机（601）安装在飞行器机身（1）前部上方，曲轴（602）连接在扑翼发动机（601）的主轴上，曲轴（602）和扑翼发动机（601）的主轴一起转动；连杆（603）的一端通过曲轴铰链（604）安装在曲轴（602）上，连杆（603）的另一端通过扑翼铰链（605）安装在布袋式扑翼系统（7）的下框架（704）的下框架边框（7041）上。扑翼动力系统（6）提供布袋式扑翼系统（7）升降时的动力。布袋式扑翼系统（7）的导杆（701）立装在飞行器机身（1）前部上方，上框架滑动轴承（702）的内侧套装在导杆（701）上，上框架滑动轴承（702）的外侧固装在上框架（705）的上框架边框（7051）上，上框架滑动轴承（702）连同上框架（705）可以沿着导杆（701）上下滑动；下框架滑动轴承（703）的内侧套装在导杆（701）上，下框架滑动轴承（703）的外侧固装在下框架（704）的下框架边框（7041）上，下框架滑动轴承（703）连同下框架（704）可以沿着导杆（701）上下滑动；下框架滑动轴承（703）的外侧固装在下框架（704）的下框架边框（7041）上，下框架（704）的下框架边框（7041）是一个平面多环框架，多条下框架横向拉绳（7042）和多条下框架纵向拉绳安装在下框架边框（7041）上构成下框架（704）；上框架滑动轴承（702）的外侧固装在上框架（705）的上框架边框（7051）上，上框架（705）的上框架边框（7051）是一个平面多环框架，多条上框架纵向拉绳（7052）安装在上框架边框（7051）上构成上框架（705）；固定杆（706）连接下框架（704）的下框架边框（7041）和上框架（705）的上框架边框（7051）；固定杆（706）、下框架边框（7041）和上框架边框（7051）构成一个刚性结构框架，这个刚性的结构框架可以通过安装在上面的上框架滑动轴承（702）和下框架滑动轴承（703）在连杆（603）通过的扑翼铰链（605）的上下拉动下在导杆（701）上上下滑动。

多个布袋（707）安装在固定杆（706）、下框架边框（7041）和上框架边框（7051）构成的刚性结构框架上；每个布袋（707）的开口边缘安装在下框架（704）的相邻两条下框架横向拉绳（7042）和一条下框架纵向拉绳（7043）上；每个布袋（707）的开口边缘通过布袋开口固定点一（7071）、布袋开口固定点二（7072）、布袋开口固定点三（7073）和布袋开口固定点四（7074）安装在两条相邻的下框架横向拉绳（7042）上，通过布袋开口固定点五（7075）和布袋开口固定点六（7076）安装在两条相邻的下框架纵向拉绳（7043）上；布袋开口固定点一（7071）、布袋开口固定点二（7072）和布袋开口固定点五（7075）把布袋（707）的开口边缘拉紧，使布袋（707）的开口部分局部形成不能闭合的三角形开口；布袋开口固定点三（7073）和布袋开口固定点四（7074）和布袋开口固定点六（7076）也把布袋（707）的开口边缘拉紧，使布袋（707）的开口部分局部形成不能闭合的三角形开口；布袋开口固定点一（7071）和布袋开口固定点二（7072）之间的布袋（707）的开口边缘是松动的，此处的布袋（707）的开口边缘可以向内，形成弧形，也可以向外形成弧形；布袋开口固定点三（7073）和布袋开口固定点四（7074）之间的布袋（707）的开口边缘是松动的，此处的布袋（707）的开口边缘可以向内，形成弧形，也可以向外形成弧形；每个布袋（707）的闭口边缘通过布袋闭口固定点一（7077）和布袋闭口固定点二（7078）安装在上框架（705）的一条上框架纵向拉绳（7052）上，布袋闭口固定点二（7078）安装在上框架（705）把布袋（707）的闭口边缘拉紧在上框架纵向拉绳（7052）上。

布袋（707）跟随固定杆（706）、下框架边框（7041）和上框架边框（7051）构成一个刚性结构框架向上运动时，布袋开口固定点一（7071）和布袋开口固定点二（7072）之间的布袋（707）的开口边缘向内，形成弧形；布袋开口固定点三（7073）和布袋开口固定点四（7074）之间的布袋（707）的开口边缘向内，形成弧形；空气阻力面积小，布袋式扑翼系统（7）受到的阻力小。布袋（707）跟随固定杆（706）、下框架边框（7041）和上框架边框（7051）构成一个刚性结构框架向下运动时，布袋开口固定点一（7071）和布袋开口固定点二（7072）之间的布袋（707）的开口边缘向外，形成弧形；布袋开口固定点三（7073）和布袋开口固定点四（7074）之间的布袋（707）的开口边缘向外，形成弧形；空气阻力面积大，大量空气进入布袋（707）中被加速，布袋式扑翼系统（7）受到的阻力大。布袋（707）跟随固定杆（706）、下框架边框（7041）和上框架边框（7051）构成一个刚性结构框架上下运动产生大的空气阻力差局形成了飞行器的升力。布袋（707）上有布袋出风口（7079），布袋出风口（7079）可以排出部分布袋（707）中的压缩空气。布袋（707）跟随固定杆（706）、下框架边框（7041）和上框架边框（7051）构成一个刚性结构框架向下运动时，布袋出风口（7079）排出布袋（707）中部分压缩空气，可以使更多的空气进入布袋（707）中被加速，产生反作用力，反作用力提升了飞行器的升力。布袋式扑翼系统（7）向下运动产生的升力大于飞行器重量时，飞行器起飞。

本发明一种飞行器还可以不使用固定式机翼（3），紧紧依靠航行发动机（5）和扑翼动力系统（6）实现飞行器的升降和航行。

本发明一种飞行器的布袋式扑翼系统（7）的布袋（707）也可以使用刚性布袋。

本发明一种飞行器还可以不设置布袋出风口（7079）。

本发明还涉及一种多轴飞行器，高速桨的多轴飞行器，飞行稳定容易控制，但噪音大，不适合人群附近长时间飞行。扑翼是低频率、慢速运动的翼，产生的噪音小，即使低空飞行，也不会打扰人们生活；同时多轴扑翼飞行器也是容易控制的飞行器，更适合普通人操控；在航空摄影、农业、军事、载人飞行上都有突出的优势。

一种多轴飞行器由飞行器机身（1）、起落架（2）、扑翼动力系统（6）和布袋式扑翼系统（7）组成；扑翼动力系统（6）由扑翼发动机（601）、曲轴（602）、连杆（603）、曲轴铰链（604）和扑翼铰链（605）组成；布袋式扑翼系统（7）由导杆（701）、上框架滑动轴承（702）、下框架滑动轴承（703）、下框架（704）、上框架（705）、固定杆（706）和布袋（707）组成；下框架（704）由下框架边框（7041）、下框架横向拉绳（7042）和下框架纵向拉绳（7043）组成；上框架（705）由上框架边框（7051）和上框架纵向拉绳（7052）组成；布袋（707）上有布袋开口固定点一（7071）、布袋开口固定点二（7072）、布袋开口固定点三（7073）、布袋开口固定点四（7074）、布袋开口固定点五（7075）、布袋开口固定点六（7076）、布袋闭口固定点一（7077）、布袋闭口固定点二（7078）和布袋出风口（7079）。

起落架（2）安装在飞行器机身（1）下方，用于飞行器起降的缓冲和飞行器地面移动。扑翼动力系统（6）和布袋式扑翼系统（7）成组配置，构成一轴；多组扑翼动力系统（6）和布袋式扑翼系统（7）以对称结构安装在飞行器机身（1）上方，形成多轴结构；通过控制每一轴的布袋式扑翼系统（7）的扑动频率来控制多轴飞行器的起降和飞行。

每一轴扑翼动力系统（6）的扑翼发动机（601）安装在飞行器机身（1）一个对称点上方，曲轴（602）连接在扑翼发动机（601）的主轴上，曲轴（602）和扑翼发动机（601）的主轴一起转动；连杆（603）的一端通过曲轴铰链（604）安装在曲轴（602）上，连杆（603）的另一端通过扑翼铰链（605）安装在布袋式扑翼系统（7）的下框架（704）的下框架边框（7041）上。扑翼动力系统（6）提供布袋式扑翼系统（7）升降时的动力。每一轴布袋式扑翼系统（7）的导杆（701）立装在飞行器机身（1）一个对称点上方，上框架滑动轴承（702）的内侧套装在导杆（701）上，上框架滑动轴承（702）的外侧固装在上框架（705）的上框架边框（7051）上，上框架滑动轴承（702）连同上框架（705）可以沿着导杆（701）上下滑动；下框架滑动轴承（703）的内侧套装在导杆（701）上，下框架滑动轴承（703）的外侧固装在下框架（704）的下框架边框（7041）上，下框架滑动轴承（703）连同下框架（704）可以沿着导杆（701）上下滑动；下框架滑动轴承（703）的外侧固装在下框架（704）的下框架边框（7041）上，下框架（704）的下框架边框（7041）是一个平面多环框架，多条下框架横向拉绳（7042）和多条下框架纵向拉绳安装在下框架边框（7041）上构成下框架（704）；上框架滑动轴承（702）的外侧固装在上框架（705）的上框架边框（7051）上，上框架（705）的上框架边框（7051）是一个平面多环框架，多条上框架纵向拉绳（7052）安装在上框架边框（7051）上构成上框架（705）；固定杆（706）连接下框架（704）的下框架边框（7041）和上框架（705）的上框架边框（7051）；固定杆（706）、下框架边框（7041）和上框架边框（7051）构成一个刚性结构框架，这个刚性的结构框架可以通过安装在上面的上框架滑动轴承（702）和下框架滑动轴承（703）在连杆（603）通过的扑翼铰链（605）的上下拉动下在导杆（701）上上下滑动。

多个布袋（707）安装在固定杆（706）、下框架边框（7041）和上框架边框（7051）构成的刚性结构框架上；每个布袋（707）的开口边缘安装在下框架（704）的相邻两条下框架横向拉绳（7042）和一条下框架纵向拉绳（7043）上；每个布袋（707）的开口边缘通过布袋开口固定点一（7071）、布袋开口固定点二（7072）、布袋开口固定点三（7073）和布袋开口固定点四（7074）安装在两条相邻的下框架横向拉绳（7042）上，通过布袋开口固定点五（7075）和布袋开口固定点六（7076）安装在两条相邻的下框架纵向拉绳（7043）上；布袋开口固定点一（7071）、布袋开口固定点二（7072）和布袋开口固定点五（7075）把布袋（707）的开口边缘拉紧，使布袋（707）的开口部分局部形成不能闭合的三角形开口；布袋开口固定点三（7073）和布袋开口固定点四（7074）和布袋开口固定点六（7076）也把布袋（707）的开口边缘拉紧，使布袋（707）的开口部分局部形成不能闭合的三角形开口；布袋开口固定点一（7071）和布袋开口固定点二（7072）之间的布袋（707）的开口边缘是松动的，此处的布袋（707）的开口边缘可以向内，形成弧形，也可以向外形成弧形；布袋开口固定点三（7073）和布袋开口固定点四（7074）之间的布袋（707）的开口边缘是松动的，此处的布袋（707）的开口边缘可以向内，形成弧形，也可以向外形成弧形；每个布袋（707）的闭口边缘通过布袋闭口固定点一（7077）和布袋闭口固定点二（7078）安装在上框架（705）的一条上框架纵向拉绳（7052）上，布袋闭口固定点二（7078）安装在上框架（705）把布袋（707）的闭口边缘拉紧在上框架纵向拉绳（7052）上。

布袋（707）跟随固定杆（706）、下框架边框（7041）和上框架边框（7051）构成一个刚性结构框架向上运动时，布袋开口固定点一（7071）和布袋开口固定点二（7072）之间的布袋（707）的开口边缘向内，形成弧形；布袋开口固定点三（7073）和布袋开口固定点四（7074）之间的布袋（707）的开口边缘向内，形成弧形；空气阻力面积小，布袋式扑翼系统（7）受到的阻力小。布袋（707）跟随固定杆（706）、下框架边框（7041）和上框架边框（7051）构成一个刚性结构框架向下运动时，布袋开口固定点一（7071）和布袋开口固定点二（7072）之间的布袋（707）的开口边缘向外，形成弧形；布袋开口固定点三（7073）和布袋开口固定点四（7074）之间的布袋（707）的开口边缘向外，形成弧形；空气阻力面积大，大量空气进入布袋（707）中被加速，布袋式扑翼系统（7）受到的阻力大。布袋（707）跟随固定杆（706）、下框架边框（7041）和上框架边框（7051）构成一个刚性结构框架上下运动产生大的空气阻力差局形成了飞行器的升力。布袋（707）上有布袋出风口（7079），布袋出风口（7079）可以排出部分布袋（707）中的压缩空气。布袋（707）跟随固定杆（706）、下框架边框（7041）和上框架边框（7051）构成一个刚性结构框架向下运动时，布袋出风口（7079）排出布袋（707）中部分压缩空气，可以使更多的空气进入布袋（707）中被加速，产生反作用力，反作用力提升了飞行器的升力。各轴布袋式扑翼系统（7）向下运动产生的升力合力大于飞行器重量时，飞行器起飞。

本发明一种飞行器的布袋式扑翼系统（7）的布袋（707）也可以使用刚性布袋。

本发明一种飞行器还可以不设置布袋出风口（7079）。

本发明还涉及一种风力发电机，相比对于专利号：2019113871291，发明名称：《一种飞行汽车及风力发电机》的专利，布袋式捕流系统（8）没有使用用于开启布袋的布袋导风器结构，使用横纵绳固定出开启布袋的三角区域，布袋开口局部自身形成开启布袋的导风结构，不增加有重量的结构件；结构更简单，整体重量更轻。

专利号：2019113871291，发明名称：《一种飞行汽车及风力发电机》的专利，采用独立杆结构，独立杆结构为了提升风力发电机高度，必须克服独立杆的刚度，要提高独立杆的刚度就必须增大独立杆的截面积，大大增加了独立杆的体积和重量。本专利采用了撑杆系统（11）辅助提高风力发电机整体的刚度；撑杆系统（11）的撑杆（1101）和撑杆拉线（1104）所占据截面积决定了风机的刚度，由于撑杆系统（11）的撑杆（1101）和撑杆拉线（1104）所占据截面积很大，本发明的风力发电机可以使用轻型结构提升很高风力发电机的高度，整体设备重量轻，投资少、结构稳定。

一种风力发电机由布袋式捕流系统（8）、传动系统（9）、发电机底座（10）、撑杆系统（11）、地面（12）、升降系统（13）、减速机系统（14）和发电机系统（15）组成；布袋式捕流系统（8）由布袋（707）、前框架（804）、后框架（805）和连接框（806）组成；传动系统（9）由传动杆一（901）、档器一（902）、档器二（903）、轴承组一（904）、轴承组二（905）和上轴承组档器（906）组成；撑杆系统（11）由撑杆（1101）、撑拉器（1102）、外轴承盒（1103）、撑杆拉线（1104）、撑杆配重（1105）、撑杆固定点一（1106）、撑杆固定点二（1107）、撑拉器固定点一（1108）和撑拉器固定点二（1109）组成；升降系统（13）由供电线一（1301）、电滑环（1302）、供电线二（1303）、升降机（1304）、升降绳（1305）、定滑轮（1306）和升降绳固定点（1307）组成；布袋（707）上有布袋开口固定点一（7071）、布袋开口固定点二（7072）、布袋开口固定点三（7073）、布袋开口固定点四（7074）、布袋开口固定点五（7075）、布袋开口固定点六（7076）、布袋闭口固定点一（7077）、布袋闭口固定点二（7078）和布袋出风口（7079）组成；前框架（804）由前框架边框（8041）、前框架横向拉绳（8042）和前框架纵向拉绳（8043）组成；后框架（805）由后框架边框（8051）、后框架横向拉绳（8052）和后框架纵向拉绳（8053）组成；连接框（806）由外环框（8061）、内环框（8062）、连接架（8063）和框架滑动轴承（8064）组成。

发电机底座（10）安装在地面（12）上；轴承组一（904）和轴承组二（905）套装在传动系统（9）的传动杆一（901）上，传动系统（9）的传动杆一（901）的下端通过轴承组一（904）安装在发电机底座（10）上；通过轴承组二（905）安装在撑杆系统（11）的外轴承盒（1103）上；档器一（902）和档器二（903）安装在传动杆一（901）上；用来限制框架滑动轴承（8064）滑动范围。上轴承组档器（906）安装在传动杆一（901）上端，阻挡轴承组二（905），防止其脱离传动杆一（901）。传动系统（9）的传动杆一（901）是多边形截面，传动杆一（901）的下端穿透安装在减速机系统（14）的输入轴上，减速机系统（14）的输出轴和发电机系统（15）安装在一起；减速机系统（14）和发电机系统（15）安装在发电机底座（10）上。升降系统（13）的电滑环（1302）的定环安装在发电机底座（10）上，供电线一（1301）的一端安装在电滑环（1302）的定环上，供电线二（1303）的一端安装在电滑环（1302）的动环上；供电线二（1303）的另一端从传动杆一（901）的下部的内部穿过，在档器二（903）附近从传动杆一（901）侧面穿出，连接到升降机（1304）上，升降机（1304）安装在档器一（902）上；升降绳（1305）一端安装在升降机（1304）转轴上，另一端穿过定滑轮（1306）通过升降绳固定点（1307）安装在最上部的连接框（806）的连接架（8063）上，定滑轮（1306）安装在传动系统（9）的档器二（903）上；升降系统（13）用来升降布袋式捕流系统（8），布袋式捕流系统（8）升高，高空气流速度快，布袋式捕流系统（8）捕风能力大，发电机系统（15）发电功率高；布袋式捕流系统（8）降低，低空气流速度慢，布袋式捕流系统（8）捕风能力小，发电机系统（15）发电功率低；布袋式捕流系统（8）降低堆积在档器一（902）上可以更换布袋（707）。多组撑杆系统（11）围绕传动杆一（901）对称布置，用来约束传动杆一（901）上端，补充传动杆一（901）因细长的刚度不足，分担一部分布袋式捕流系统（8）和传动杆一（901）的重量；多组撑杆系统（11）能够实现风力发电机系统可以大功率的情况下使用轻材质结构，使风力发电机造价更低。

每一组撑杆系统（11）的撑杆（1101）立装在地面（12）上，撑拉器（1102）的一端通过撑拉器固定点二（1109）安装在外轴承盒（1103）上，另一端通过撑拉器固定点一（1108）安装在撑杆（1101）上；撑杆拉线（1104）的一端通过撑杆固定点二（1107）安装在撑杆（1101）上，另一端通过撑杆固定点一（1106）安装在撑杆配重（1105）上；撑杆配重（1105）安装在地面（12）内部。多个前框架（804）、多个后框架（805）和连接框（806）组成一层，每一层连接框（806）的外环框（8061）、内环框（8062）上安装多个前框架（804）和多个后框架（805）；相邻的前框架（804）和后框架（805）组成一组；外环框（8061）和内环框（8062）通过多个连接架（8063）连接到一起，多个连接架（8063）汇聚在一起安装到框架滑动轴承（8064）上，框架滑动轴承（8064）的内测是和传动杆一（901）一样的多边形截面，框架滑动轴承（8064）可以在传动杆一（901）上上下滑动，框架滑动轴承（8064）只能跟随传动杆一（901）一起转动。多个前框架（804）、多个后框架（805）和连接框（806）组成的层能在框架滑动轴承（8064）的作用下沿着传动杆一（901）上上下滑动。相邻的多个后框架（805）和连接框（806）组成的层之间通过多条前框架纵向拉绳（8043）和多条后框架纵向拉绳（8053）连接在一起。多条前框架横向拉绳（8042）固定在多条前框架纵向拉绳（8043）上，多条后框架横向拉绳（8052）固定在多条后框架纵向拉绳（8053）上。

多个布袋（707）安装在多个前框架横向拉绳（8042）、多个前框架纵向拉绳（8043）、多个后框架横向拉绳（8052）和多个后框架纵向拉绳（8053）上；每个布袋（707）的开口边缘安装在相邻两条前框架横向拉绳（8042）和一条前框架纵向拉绳（8043）上；每个布袋（707）的开口边缘通过布袋开口固定点一（7071）、布袋开口固定点二（7072）、布袋开口固定点三（7073）和布袋开口固定点四（7074）安装在两条相邻的前框架横向拉绳（8042）上，通过布袋开口固定点五（7075）和布袋开口固定点六（7076）安装在两条相邻的前框架纵向拉绳（8043）上；布袋开口固定点一（7071）、布袋开口固定点二（7072）和布袋开口固定点五（7075）把布袋（707）的开口边缘拉紧，使布袋（707）的开口部分局部形成不能闭合的三角形开口；布袋开口固定点三（7073）和布袋开口固定点四（7074）和布袋开口固定点六（7076）也把布袋（707）的开口边缘拉紧，使布袋（707）的开口部分局部形成不能闭合的三角形开口；布袋开口固定点一（7071）和布袋开口固定点二（7072）之间的布袋（707）的开口边缘是松动的，此处的布袋（707）的开口边缘可以向内，形成弧形，也可以向外形成弧形；布袋开口固定点三（7073）和布袋开口固定点四（7074）之间的布袋（707）的开口边缘是松动的，此处的布袋（707）的开口边缘可以向内，形成弧形，也可以向外形成弧形；每个布袋（707）的闭口边缘通过布袋闭口固定点一（7077）和布袋闭口固定点二（7078）安装在后框架纵向拉绳（8052）上，布袋闭口固定点二（7078）安装在上框架（705）把布袋（707）的闭口边缘拉紧在后框架纵向拉绳（8052）上。

布袋（707）开口迎风时，布袋开口固定点一（7071）和布袋开口固定点二（7072）之间的布袋（707）的开口边缘向外，形成弧形；布袋开口固定点三（7073）和布袋开口固定点四（7074）之间的布袋（707）的开口边缘向外，形成弧形；布袋（707）开口打开，布袋（707）装入并阻滞大量的有速度的空气，布袋（707）获得很大的推力。布袋（707）闭口迎风时，布袋开口固定点一（7071）和布袋开口固定点二（7072）之间的布袋（707）的开口边缘向内，形成弧形；布袋开口固定点三（7073）和布袋开口固定点四（7074）之间的布袋（707）的开口边缘向内，形成弧形；布袋（707）开口闭合，布袋（707）少量阻滞有速度的空气，布袋（707）获得很小的推力。布袋（707）开口迎风和布袋（707）闭口迎风产生推力差，使布袋式捕流系统（8）带动传动杆一（901）转动，传动杆一（901）通过减速机系统（14）带动发电机系统（15）发电。

布袋式捕流系统（8）是垂直轴结构，不受风向影响。

上面所述的风力发电机，传动系统（9）还可以由传动杆一（901）、档器一（902）、档器二（903）、轴承组一（904）、轴承组二（905）、上轴承组档器（906）、传动杆二（907）和传动杆铰链（907）组成；传动系统（9）的传动杆一（901）是多边形截面，传动杆一（901）的下端通过传动杆铰链（907）和传动杆二（907）的上端相连，传动杆二（907）的下端穿透安装在减速机系统（14）的输入轴上，减速机系统（14）的输出轴和发电机系统（15）安装在一起；减速机系统（14）和发电机系统（15）安装在发电机底座（10）上。升降系统（13）的电滑环（1302）的定环安装在发电机底座（10）上，供电线一（1301）的一端安装在电滑环（1302）的定环上，供电线二（1303）的一端安装在电滑环（1302）的动环上；供电线二（1303）的另一端穿过传动杆二（907）内部从传动杆铰链（907）附近穿出，连接到升降机（1304）上，升降机（1304）安装在档器一（902）上；升降绳（1305）一端安装在升降机（1304）转轴上，另一端穿过定滑轮（1306）通过升降绳固定点（1307）安装在最上部的连接框（806）的连接架（8063）上，定滑轮（1306）安装在传动系统（9）的档器二（903）上；

本发明还涉及一种利用水流发电的水流发电机，水流发电机可以利用江、河和渠水的水流；利用海洋的洋流；利用海洋的潮汐发电。

一种水流发电机由布袋式捕流系统（8）、传动系统（9）、发电机底座（10）、撑杆系统（11）、地面（12）、升降系统（13）、减速机系统（14）、发电机系统（15）、支撑杆16和水面17组成；；布袋式捕流系统（8）由布袋（707）、前框架（804）、后框架（805）和连接框（806）组成；传动系统（9）由传动杆一（901）、档器一（902）、档器二（903）、轴承组一（904）和轴承组二（905）组成；撑杆系统（11）由撑杆（1101）、撑拉器（1102）、外轴承盒（1103）、撑杆拉线（1104）、撑杆配重（1105）、撑杆固定点一（1106）、撑杆固定点二（1107）、撑拉器固定点一（1108）和撑拉器固定点二（1109）组成；升降系统（13）由供电线一（1301）、电滑环（1302）、供电线二（1303）、升降机（1304）、升降绳（1305）和升降绳固定点（1307）组成；布袋（707）上有布袋开口固定点一（7071）、布袋开口固定点二（7072）、布袋开口固定点三（7073）、布袋开口固定点四（7074）、布袋开口固定点五（7075）、布袋开口固定点六（7076）布袋闭口固定点一（7077）、布袋闭口固定点二（7078）和布袋出风口（7079）组成；前框架（804）由前框架边框（8041）、前框架横向拉绳（8042）和前框架纵向拉绳（8043）组成；后框架（805）由后框架边框（8051）、后框架横向拉绳（8052）和后框架纵向拉绳（8053）组成；连接框（806）由外环框（8061）、内环框（8062）、连接架（8063）和框架滑动轴承（8064）组成；支撑杆16、水面17。

发电机底座（10）安装在多条支撑杆16上；多条支撑杆16一端安装在发电机底座（10）上，另一端安装在撑杆系统（11）的撑杆（1101）上端；多条支撑杆16支撑发电机底座（10）在水面17上方。轴承组一（904）和轴承组二（905）套装在传动系统（9）的传动杆一（901）上，传动系统（9）的传动杆一（901）的上端通过轴承组一（904）安装在发电机底座（10）上；通过轴承组二（905）安装在撑杆系统（11）的外轴承盒（1103）上；档器一（902）和档器二（903）安装在传动杆一（901）上；用来限制框架滑动轴承（8064）滑动范围。外轴承盒（1103）通过撑拉器（1102）吊装在撑杆系统（11）的由撑杆（1101）上；传动系统（9）的传动杆一（901）是多边形截面，传动杆一（901）的上端穿透安装在减速机系统（14）的输入轴上，减速机系统（14）的输出轴和发电机系统（15）安装在一起；减速机系统（14）和发电机系统（15）安装在发电机底座（10）上。升降系统（13）的电滑环（1302）的定环安装在发电机底座（10）上，供电线一（1301）的一端安装在电滑环（1302）的定环上，供电线二（1303）的一端安装在电滑环（1302）的动环上；供电线二（1303）的另一端穿过发电机底座（10）内部传动杆一（901）内部从发电机底座（10）外上部传动杆一（901）侧面穿出，连接到升降机（1304）上，升降机（1304）安装在档器一（902）上；升降绳（1305）一端安装在升降机（1304）转轴上，另一端通过升降绳固定点（1307）安装在最上部的连接框（806）的连接架（8063）；布袋式捕流系统（8）靠自身重力展开，升降系统（13）用来升降布袋式捕流系统（8），升降布袋式捕流系统（8）浸入水流中越多，布袋式捕流系统（8）捕水流能力大，发电机系统（15）发电功率高；升降布袋式捕流系统（8）浸入水流中越少，布袋式捕流系统（8）捕水流能力小，发电机系统（15）发电功率低；布袋式捕流系统（8）升到水面上以后，可以更换布袋（707）。多组撑杆系统（11）围绕传动杆一（901）对称布置，用来约束传动杆一（901）上端，补充传动杆一（901）因细长的刚度不足，分担一部分布袋式捕流系统（8）和传动杆一（901）的重量；每一组撑杆系统（11）的由撑杆（1101）立装在地面（12）上，撑拉器（1102）的一端通过撑拉器固定点二（1109）安装在外轴承盒（1103）上，另一端通过撑拉器固定点一（1108）安装在撑杆（1101）上；撑杆拉线（1104）的一端通过撑杆固定点二（1107）安装在撑杆（1101）上，另一端通过撑杆固定点一（1106）安装在撑杆配重（1105）上；撑杆配重（1105）安装在地面（12）内部。多个前框架（804）、多个后框架（805）和连接框（806）组成一层，每一层连接框（806）的外环框（8061）、内环框（8062）上安装多个前框架（804）和多个后框架（805）；相邻的前框架（804）和后框架（805）组成一组；外环框（8061）和内环框（8062）通过多个连接架（8063）连接到一起，多个连接架（8063）汇聚在一起安装到框架滑动轴承（8064）上，框架滑动轴承（8064）的内测是和传动杆一（901）一样的多边形截面，框架滑动轴承（8064）可以在传动杆一（901）上上下滑动，框架滑动轴承（8064）只能跟随传动杆一（901）转动。多个前框架（804）、多个后框架（805）和连接框（806）组成的层能在框架滑动轴承（8064）的作用下沿着传动杆一（901）上上下滑动。相邻的多个后框架（805）和连接框（806）组成的层之间通过多条前框架纵向拉绳（8043）和多条后框架纵向拉绳（8053）连接在一起。多条前框架横向拉绳（8042）固定在多条前框架纵向拉绳（8043）上，多条后框架横向拉绳（8052）固定在多条后框架纵向拉绳（8053）上。布袋式捕流系统（8）工作在水面17下方。

多个布袋（707）安装在多个前框架横向拉绳（8042）、多个前框架纵向拉绳（8043）、多个后框架横向拉绳（8052）和多个后框架纵向拉绳（8053）上；每个布袋（707）的开口边缘安装在相邻两条前框架横向拉绳（8042）和一条前框架纵向拉绳（8043）上；每个布袋（707）的开口边缘通过布袋开口固定点一（7071）、布袋开口固定点二（7072）、布袋开口固定点三（7073）和布袋开口固定点四（7074）安装在两条相邻的前框架横向拉绳（8042）上，通过布袋开口固定点五（7075）和布袋开口固定点六（7076）安装在两条相邻的前框架纵向拉绳（8043）上；布袋开口固定点一（7071）、布袋开口固定点二（7072）和布袋开口固定点五（7075）把布袋（707）的开口边缘拉紧，使布袋（707）的开口部分局部形成不能闭合的三角形开口；布袋开口固定点三（7073）和布袋开口固定点四（7074）和布袋开口固定点六（7076）也把布袋（707）的开口边缘拉紧，使布袋（707）的开口部分局部形成不能闭合的三角形开口；布袋开口固定点一（7071）和布袋开口固定点二（7072）之间的布袋（707）的开口边缘是松动的，此处的布袋（707）的开口边缘可以向内，形成弧形，也可以向外形成弧形；布袋开口固定点三（7073）和布袋开口固定点四（7074）之间的布袋（707）的开口边缘是松动的，此处的布袋（707）的开口边缘可以向内，形成弧形，也可以向外形成弧形；每个布袋（707）的闭口边缘通过布袋闭口固定点一（7077）和布袋闭口固定点二（7078）安装在后框架纵向拉绳（8052）上，布袋闭口固定点二（7078）安装在上框架（705）把布袋（707）的闭口边缘拉紧在后框架纵向拉绳（8052）上。

布袋（707）开口迎水流方向时，布袋开口固定点一（7071）和布袋开口固定点二（7072）之间的布袋（707）的开口边缘向外，形成弧形；布袋开口固定点三（7073）和布袋开口固定点四（7074）之间的布袋（707）的开口边缘向外，形成弧形；布袋（707）开口打开，布袋（707）装入并阻滞大量的有速度的流水，布袋（707）获得很大的推力。布袋（707）闭口迎水流方向时，布袋开口固定点一（7071）和布袋开口固定点二（7072）之间的布袋（707）的开口边缘向内，形成弧形；布袋开口固定点三（7073）和布袋开口固定点四（7074）之间的布袋（707）的开口边缘向内，形成弧形；布袋（707）开口闭合，布袋（707）少量阻滞有速度的流水，布袋（707）获得很小的推力。布袋（707）开口迎水流方向和布袋（707）闭口迎水流方向产生推力差，使布袋式捕流系统（8）围绕并带动传动杆一（901）转动，传动杆一（901）通过减速机系统（14）带动发电机系统（15）发电。

附图说明

图1是一种飞行器的实施例的正视图的示意图；

图2是一种飞行器的实施例的右视图的示意图；

图3是一种飞行器的实施例的A-A视图的布袋式扑翼系统7向下运行时的示意图；

图4是一种飞行器的实施例的A-A视图的布袋式扑翼系统7向上运行时的示意图；

图5是一种飞行器的实施例的B-B视图的布袋式扑翼系统7向上运行时的示意图；

图6是一种多轴飞行器的实施例的正视图的示意图；

图7是一种多轴飞行器的实施例的右视图的示意图；

图8是一种多轴飞行器的实施例的俯视图的示意图；

图9是一种风力发电机的实施例的正视图的示意图；

图10是一种风力发电机的实施例的俯视图的示意图；

图11是一种水流发电机的实施例的俯视图的示意图；

图12是一种水流发电机的实施例的正视图的示意图；

图13是一种风力发电机有传动轴铰链的实施例的正视图的示意图；

具体实施方式

：

如图1、图2、图3、图4和图5所示，一种飞行器，由飞行器机身1、起落架2、固定式机翼3、尾翼4、航行发动机5、扑翼动力系统6和布袋式扑翼系统7组成；扑翼动力系统6由扑翼发动机601、曲轴602、连杆603、曲轴铰链604和扑翼铰链605组成；布袋式扑翼系统7由导杆701、上框架滑动轴承702、下框架滑动轴承703、下框架704、上框架705、固定杆706和布袋707组成；下框架704由下框架边框7041、下框架横向拉绳7042和下框架纵向拉绳7043组成；上框架705由上框架边框7051和上框架纵向拉绳7052组成；布袋707上有布袋开口固定点一7071、布袋开口固定点二7072、布袋开口固定点三7073、布袋开口固定点四7074、布袋开口固定点五7075、布袋开口固定点六7076、布袋闭口固定点一7077、布袋闭口固定点二7078和布袋出风口7079组成。起落架2安装在飞行器机身1下方，用于飞行器起降的缓冲和飞行器地面移动。固定式机翼3对称安装在飞行器机身1前部两侧，用于飞行器高空飞行时提供飞行器升力，保证飞行器高空飞行。尾翼4安装在飞行器机身1后部，用于调整飞行器飞行方向和飞行平衡。

航行发动机5对称安装在飞行器机身1两侧的固定式机翼3上或对称安装在飞行器机身1两侧，提供飞行器高空航行时的动力。扑翼动力系统6的扑翼发动机601安装在飞行器机身1前部上方，曲轴602连接在扑翼发动机601的主轴上，曲轴602和扑翼发动机601的主轴一起转动；连杆603的一端通过曲轴铰链604安装在曲轴602上，连杆603的另一端通过扑翼铰链605安装在布袋式扑翼系统7的下框架704的下框架边框7041上。扑翼动力系统6提供布袋式扑翼系统7升降时的动力。布袋式扑翼系统7的导杆701立装在飞行器机身1前部上方，上框架滑动轴承702的内侧套装在导杆701上，上框架滑动轴承702的外侧固装在上框架705的上框架边框7051上，上框架滑动轴承702连同上框架705可以沿着导杆701上下滑动；下框架滑动轴承703的内侧套装在导杆701上，下框架滑动轴承703的外侧固装在下框架704的下框架边框7041上，下框架滑动轴承703连同下框架704可以沿着导杆701上下滑动；下框架滑动轴承703的外侧固装在下框架704的下框架边框7041上，下框架704的下框架边框7041是一个平面多环框架，多条下框架横向拉绳7042和多条下框架纵向拉绳安装在下框架边框7041上构成下框架704；上框架滑动轴承702的外侧固装在上框架705的上框架边框7051上，上框架705的上框架边框7051是一个平面多环框架，多条上框架纵向拉绳7052安装在上框架边框7051上构成上框架705；固定杆706连接下框架704的下框架边框7041和上框架705的上框架边框7051；固定杆706、下框架边框7041和上框架边框7051构成一个刚性结构框架，这个刚性的结构框架可以通过安装在上面的上框架滑动轴承702和下框架滑动轴承703在连杆603通过的扑翼铰链605的上下拉动下在导杆701上上下滑动。

多个布袋707安装在固定杆706、下框架边框7041和上框架边框7051构成的刚性结构框架上；每个布袋707的开口边缘安装在下框架704的相邻两条下框架横向拉绳7042和一条下框架纵向拉绳7043上；每个布袋707的开口边缘通过布袋开口固定点一7071、布袋开口固定点二7072、布袋开口固定点三7073和布袋开口固定点四7074安装在两条相邻的下框架横向拉绳7042上，通过布袋开口固定点五7075和布袋开口固定点六7076安装在两条相邻的下框架纵向拉绳7043上；布袋开口固定点一7071、布袋开口固定点二7072和布袋开口固定点五7075把布袋707的开口边缘拉紧，使布袋707的开口部分局部形成不能闭合的三角形开口；布袋开口固定点三7073和布袋开口固定点四7074和布袋开口固定点六7076也把布袋707的开口边缘拉紧，使布袋707的开口部分局部形成不能闭合的三角形开口；布袋开口固定点一7071和布袋开口固定点二7072之间的布袋707的开口边缘是松动的，此处的布袋707的开口边缘可以向内，形成弧形，也可以向外形成弧形；布袋开口固定点三7073和布袋开口固定点四7074之间的布袋707的开口边缘是松动的，此处的布袋707的开口边缘可以向内，形成弧形，也可以向外形成弧形；每个布袋707的闭口边缘通过布袋闭口固定点一7077和布袋闭口固定点二7078安装在上框架705的一条上框架纵向拉绳7052上，布袋闭口固定点二7078安装在上框架705把布袋707的闭口边缘拉紧在上框架纵向拉绳7052上。

布袋707跟随固定杆706、下框架边框7041和上框架边框7051构成一个刚性结构框架向上运动时，布袋开口固定点一7071和布袋开口固定点二7072之间的布袋707的开口边缘向内，形成弧形；布袋开口固定点三7073和布袋开口固定点四7074之间的布袋707的开口边缘向内，形成弧形；空气阻力面积小，布袋式扑翼系统7受到的阻力小。布袋707跟随固定杆706、下框架边框7041和上框架边框7051构成一个刚性结构框架向下运动时，布袋开口固定点一7071和布袋开口固定点二7072之间的布袋707的开口边缘向外，形成弧形；布袋开口固定点三7073和布袋开口固定点四7074之间的布袋707的开口边缘向外，形成弧形；空气阻力面积大，大量空气进入布袋707中被加速，布袋式扑翼系统7受到的阻力大。布袋707跟随固定杆706、下框架边框7041和上框架边框7051构成一个刚性结构框架上下运动产生大的空气阻力差局形成了飞行器的升力。布袋707上有布袋出风口7079，布袋出风口7079可以排出部分布袋707中的压缩空气。布袋707跟随固定杆706、下框架边框7041和上框架边框7051构成一个刚性结构框架向下运动时，布袋出风口7079排出布袋707中部分压缩空气，可以使更多的空气进入布袋707中被加速，产生反作用力，反作用力提升了飞行器的升力。布袋式扑翼系统7向下运动产生的升力大于飞行器重量时，飞行器起飞。

本发明一种飞行器还可以不使用固定式机翼3，紧紧依靠航行发动机5和扑翼动力系统6实现飞行器的升降和航行。

本发明一种飞行器的布袋式扑翼系统7的布袋707也可以使用刚性布袋。

本发明一种飞行器还可以不设置布袋出风口7079。

如图3、图4、图5、图6、图7和图8所示， 一种多轴飞行器由飞行器机身1、起落架2、扑翼动力系统6和布袋式扑翼系统7组成；扑翼动力系统6由扑翼发动机601、曲轴602、连杆603、曲轴铰链604和扑翼铰链605组成；布袋式扑翼系统7由导杆701、上框架滑动轴承702、下框架滑动轴承703、下框架704、上框架705、固定杆706和布袋707组成；下框架704由下框架边框7041、下框架横向拉绳7042和下框架纵向拉绳7043组成；上框架705由上框架边框7051和上框架纵向拉绳7052组成；布袋707上有布袋开口固定点一7071、布袋开口固定点二7072、布袋开口固定点三7073、布袋开口固定点四7074、布袋开口固定点五7075、布袋开口固定点六7076、布袋闭口固定点一7077、布袋闭口固定点二7078和布袋出风口7079。

起落架2安装在飞行器机身1下方，用于飞行器起降的缓冲和飞行器地面移动。扑翼动力系统6和布袋式扑翼系统7成组配置，构成一轴；多组扑翼动力系统6和布袋式扑翼系统7以对称结构安装在飞行器机身1上方，形成多轴结构；通过控制每一轴的布袋式扑翼系统7的扑动频率来控制多轴飞行器的起降和飞行。每一轴扑翼动力系统6的扑翼发动机601安装在飞行器机身1一个对称点上方，曲轴602连接在扑翼发动机601的主轴上，曲轴602和扑翼发动机601的主轴一起转动；连杆603的一端通过曲轴铰链604安装在曲轴602上，连杆603的另一端通过扑翼铰链605安装在布袋式扑翼系统7的下框架704的下框架边框7041上。扑翼动力系统6提供布袋式扑翼系统7升降时的动力。每一轴布袋式扑翼系统7的导杆701立装在飞行器机身1一个对称点上方，上框架滑动轴承702的内侧套装在导杆701上，上框架滑动轴承702的外侧固装在上框架705的上框架边框7051上，上框架滑动轴承702连同上框架705可以沿着导杆701上下滑动；下框架滑动轴承703的内侧套装在导杆701上，下框架滑动轴承703的外侧固装在下框架704的下框架边框7041上，下框架滑动轴承703连同下框架704可以沿着导杆701上下滑动；下框架滑动轴承703的外侧固装在下框架704的下框架边框7041上，下框架704的下框架边框7041是一个平面多环框架，多条下框架横向拉绳7042和多条下框架纵向拉绳安装在下框架边框7041上构成下框架704；上框架滑动轴承702的外侧固装在上框架705的上框架边框7051上，上框架705的上框架边框7051是一个平面多环框架，多条上框架纵向拉绳7052安装在上框架边框7051上构成上框架705；固定杆706连接下框架704的下框架边框7041和上框架705的上框架边框7051；固定杆706、下框架边框7041和上框架边框7051构成一个刚性结构框架，这个刚性的结构框架可以通过安装在上面的上框架滑动轴承702和下框架滑动轴承703在连杆603通过的扑翼铰链605的上下拉动下在导杆701上上下滑动。

多个布袋707安装在固定杆706、下框架边框7041和上框架边框7051构成的刚性结构框架上；每个布袋707的开口边缘安装在下框架704的相邻两条下框架横向拉绳7042和一条下框架纵向拉绳7043上；每个布袋707的开口边缘通过布袋开口固定点一7071、布袋开口固定点二7072、布袋开口固定点三7073和布袋开口固定点四7074安装在两条相邻的下框架横向拉绳7042上，通过布袋开口固定点五7075和布袋开口固定点六7076安装在两条相邻的下框架纵向拉绳7043上；布袋开口固定点一7071、布袋开口固定点二7072和布袋开口固定点五7075把布袋707的开口边缘拉紧，使布袋707的开口部分局部形成不能闭合的三角形开口；布袋开口固定点三7073和布袋开口固定点四7074和布袋开口固定点六7076也把布袋707的开口边缘拉紧，使布袋707的开口部分局部形成不能闭合的三角形开口；布袋开口固定点一7071和布袋开口固定点二7072之间的布袋707的开口边缘是松动的，此处的布袋707的开口边缘可以向内，形成弧形，也可以向外形成弧形；布袋开口固定点三7073和布袋开口固定点四7074之间的布袋707的开口边缘是松动的，此处的布袋707的开口边缘可以向内，形成弧形，也可以向外形成弧形；每个布袋707的闭口边缘通过布袋闭口固定点一7077和布袋闭口固定点二7078安装在上框架705的一条上框架纵向拉绳7052上，布袋闭口固定点二7078安装在上框架705把布袋707的闭口边缘拉紧在上框架纵向拉绳7052上。

布袋707跟随固定杆706、下框架边框7041和上框架边框7051构成一个刚性结构框架向上运动时，布袋开口固定点一7071和布袋开口固定点二7072之间的布袋707的开口边缘向内，形成弧形；布袋开口固定点三7073和布袋开口固定点四7074之间的布袋707的开口边缘向内，形成弧形；空气阻力面积小，布袋式扑翼系统7受到的阻力小。布袋707跟随固定杆706、下框架边框7041和上框架边框7051构成一个刚性结构框架向下运动时，布袋开口固定点一7071和布袋开口固定点二7072之间的布袋707的开口边缘向外，形成弧形；布袋开口固定点三7073和布袋开口固定点四7074之间的布袋707的开口边缘向外，形成弧形；空气阻力面积大，大量空气进入布袋707中被加速，布袋式扑翼系统7受到的阻力大。布袋707跟随固定杆706、下框架边框7041和上框架边框7051构成一个刚性结构框架上下运动产生大的空气阻力差局形成了飞行器的升力。布袋707上有布袋出风口7079，布袋出风口7079可以排出部分布袋707中的压缩空气。布袋707跟随固定杆706、下框架边框7041和上框架边框7051构成一个刚性结构框架向下运动时，布袋出风口7079排出布袋707中部分压缩空气，可以使更多的空气进入布袋707中被加速，产生反作用力，反作用力提升了飞行器的升力。各轴布袋式扑翼系统7向下运动产生的升力合力大于飞行器重量时，飞行器起飞。

本发明一种飞行器的布袋式扑翼系统7的布袋707也可以使用刚性布袋。

本发明一种飞行器还可以不设置布袋出风口7079。

如图9和图10所示；一种风力发电机由布袋式捕流系统8、传动系统9、发电机底座10、撑杆系统11、地面12、升降系统13、减速机系统14和发电机系统15组成；布袋式捕流系统8由布袋707、前框架804、后框架805和连接框806组成；传动系统9由传动杆一901、档器一902、档器二903、轴承组一904、轴承组二905和上轴承组档器906组成；撑杆系统11由撑杆1101、撑拉器1102、外轴承盒1103、撑杆拉线1104、撑杆配重1105、撑杆固定点一1106、撑杆固定点二1107、撑拉器固定点一1108和撑拉器固定点二1109组成；升降系统13由供电线一1301、电滑环1302、供电线二1303、升降机1304、升降绳1305、定滑轮1306和升降绳固定点1307组成；布袋707上有布袋开口固定点一7071、布袋开口固定点二7072、布袋开口固定点三7073、布袋开口固定点四7074、布袋开口固定点五7075、布袋开口固定点六7076、布袋闭口固定点一7077、布袋闭口固定点二7078和布袋出风口7079组成；前框架804由前框架边框8041、前框架横向拉绳8042和前框架纵向拉绳8043组成；后框架805由后框架边框8051、后框架横向拉绳8052和后框架纵向拉绳8053组成；连接框806由外环框8061、内环框8062、连接架8063和框架滑动轴承8064组成。

发电机底座10安装在地面12上；轴承组一904和轴承组二905套装在传动系统9的传动杆一901上，传动系统9的传动杆一901的下端通过轴承组一904安装在发电机底座10上；通过轴承组二905安装在撑杆系统11的外轴承盒1103上；档器一902和档器二903安装在传动杆一901上；用来限制框架滑动轴承8064滑动范围。上轴承组档器906安装在传动杆一901上端，阻挡轴承组二905，防止其脱离传动杆一901。传动系统9的传动杆一901是多边形截面，传动杆一901的下端穿透安装在减速机系统14的输入轴上，减速机系统14的输出轴和发电机系统15安装在一起；减速机系统14和发电机系统15安装在发电机底座10上。升降系统13的电滑环1302的定环安装在发电机底座10上，供电线一1301的一端安装在电滑环1302的定环上，供电线二1303的一端安装在电滑环1302的动环上；供电线二1303的另一端从传动杆一901的下部的内部穿过，在档器二903附近从传动杆一901侧面穿出，连接到升降机1304上，升降机1304安装在档器一902上；升降绳1305一端安装在升降机1304转轴上，另一端穿过定滑轮1306通过升降绳固定点1307安装在最上部的连接框806的连接架8063上，定滑轮1306安装在传动系统9的档器二903上；升降系统13用来升降布袋式捕流系统8，布袋式捕流系统8升高，高空气流速度快，布袋式捕流系统8捕风能力大，发电机系统15发电功率高；布袋式捕流系统8降低，低空气流速度慢，布袋式捕流系统8捕风能力小，发电机系统15发电功率低；布袋式捕流系统8降低堆积在档器一902上可以更换布袋707。多组撑杆系统11围绕传动杆一901对称布置，用来约束传动杆一901上端，补充传动杆一901因细长的刚度不足，分担一部分布袋式捕流系统8和传动杆一901的重量；多组撑杆系统11能够实现风力发电机系统可以大功率的情况下使用轻材质结构，使风力发电机造价更低。每一组撑杆系统11的撑杆1101立装在地面12上，撑拉器1102的一端通过撑拉器固定点二1109安装在外轴承盒1103上，另一端通过撑拉器固定点一1108安装在撑杆1101上；撑杆拉线1104的一端通过撑杆固定点二1107安装在撑杆1101上，另一端通过撑杆固定点一1106安装在撑杆配重1105上；撑杆配重1105安装在地面12内部。多个前框架804、多个后框架805和连接框806组成一层，每一层连接框806的外环框8061、内环框8062上安装多个前框架804和多个后框架805；相邻的前框架804和后框架805组成一组；外环框8061和内环框8062通过多个连接架8063连接到一起，多个连接架8063汇聚在一起安装到框架滑动轴承8064上，框架滑动轴承8064的内测是和传动杆一901一样的多边形截面，框架滑动轴承8064可以在传动杆一901上上下滑动，框架滑动轴承8064只能跟随传动杆一901一起转动。多个前框架804、多个后框架805和连接框806组成的层能在框架滑动轴承8064的作用下沿着传动杆一901上上下滑动。相邻的多个后框架805和连接框806组成的层之间通过多条前框架纵向拉绳8043和多条后框架纵向拉绳8053连接在一起。多条前框架横向拉绳8042固定在多条前框架纵向拉绳8043上，多条后框架横向拉绳8052固定在多条后框架纵向拉绳8053上。

多个布袋707安装在多个前框架横向拉绳8042、多个前框架纵向拉绳8043、多个后框架横向拉绳8052和多个后框架纵向拉绳8053上；每个布袋707的开口边缘安装在相邻两条前框架横向拉绳8042和一条前框架纵向拉绳8043上；每个布袋707的开口边缘通过布袋开口固定点一7071、布袋开口固定点二7072、布袋开口固定点三7073和布袋开口固定点四7074安装在两条相邻的前框架横向拉绳8042上，通过布袋开口固定点五7075和布袋开口固定点六7076安装在两条相邻的前框架纵向拉绳8043上；布袋开口固定点一7071、布袋开口固定点二7072和布袋开口固定点五7075把布袋707的开口边缘拉紧，使布袋707的开口部分局部形成不能闭合的三角形开口；布袋开口固定点三7073和布袋开口固定点四7074和布袋开口固定点六7076也把布袋707的开口边缘拉紧，使布袋707的开口部分局部形成不能闭合的三角形开口；布袋开口固定点一7071和布袋开口固定点二7072之间的布袋707的开口边缘是松动的，此处的布袋707的开口边缘可以向内，形成弧形，也可以向外形成弧形；布袋开口固定点三7073和布袋开口固定点四7074之间的布袋707的开口边缘是松动的，此处的布袋707的开口边缘可以向内，形成弧形，也可以向外形成弧形；每个布袋707的闭口边缘通过布袋闭口固定点一7077和布袋闭口固定点二7078安装在后框架纵向拉绳8052上，布袋闭口固定点二7078安装在上框架705把布袋707的闭口边缘拉紧在后框架纵向拉绳8052上。

布袋707开口迎风时，布袋开口固定点一7071和布袋开口固定点二7072之间的布袋707的开口边缘向外，形成弧形；布袋开口固定点三7073和布袋开口固定点四7074之间的布袋707的开口边缘向外，形成弧形；布袋707开口打开，布袋707装入并阻滞大量的有速度的空气，布袋707获得很大的推力。布袋707闭口迎风时，布袋开口固定点一7071和布袋开口固定点二7072之间的布袋707的开口边缘向内，形成弧形；布袋开口固定点三7073和布袋开口固定点四7074之间的布袋707的开口边缘向内，形成弧形；布袋707开口闭合，布袋707少量阻滞有速度的空气，布袋707获得很小的推力。布袋707开口迎风和布袋707闭口迎风产生推力差，使布袋式捕流系统8带动传动杆一901转动，传动杆一901通过减速机系统14带动发电机系统15发电。布袋式捕流系统8是垂直轴结构，不受风向影响。

如图9和图13所示风力发电机的传动系统9还可以由传动杆一901、档器一902、档器二903、轴承组一904、轴承组二905、上轴承组档器906、传动杆二（907）和传动杆铰链（907）组成；传动系统9的传动杆一901是多边形截面，传动杆一901的下端通过传动杆铰链（907）和传动杆二（907）的上端相连，传动杆二（907）的下端穿透安装在减速机系统14的输入轴上，减速机系统14的输出轴和发电机系统15安装在一起；减速机系统14和发电机系统15安装在发电机底座10上。升降系统13的电滑环1302的定环安装在发电机底座10上，供电线一1301的一端安装在电滑环1302的定环上，供电线二1303的一端安装在电滑环1302的动环上；供电线二1303的另一端穿过传动杆二（907）内部从传动杆铰链（907）附近穿出，连接到升降机1304上，升降机1304安装在档器一902上；升降绳1305一端安装在升降机1304转轴上，另一端穿过定滑轮1306通过升降绳固定点1307安装在最上部的连接框806的连接架8063上，定滑轮1306安装在传动系统9的档器二903上。

如图11和图12所示；一种水流发电机由布袋式捕流系统8、传动系统9、发电机底座10、撑杆系统11、地面12、升降系统13、减速机系统14、发电机系统15、支撑杆16和水面17组成；；布袋式捕流系统8由布袋707、前框架804、后框架805和连接框806组成；传动系统9由传动杆一901、档器一902、档器二903、轴承组一904和轴承组二905组成；撑杆系统11由撑杆1101、撑拉器1102、外轴承盒1103、撑杆拉线1104、撑杆配重1105、撑杆固定点一1106、撑杆固定点二1107、撑拉器固定点一1108和撑拉器固定点二1109组成；升降系统13由供电线一1301、电滑环1302、供电线二1303、升降机1304、升降绳1305和升降绳固定点1307组成；布袋707上有布袋开口固定点一7071、布袋开口固定点二7072、布袋开口固定点三7073、布袋开口固定点四7074、布袋开口固定点五7075、布袋开口固定点六7076布袋闭口固定点一7077、布袋闭口固定点二7078和布袋出风口7079组成；前框架804由前框架边框8041、前框架横向拉绳8042和前框架纵向拉绳8043组成；后框架805由后框架边框8051、后框架横向拉绳8052和后框架纵向拉绳8053组成；连接框806由外环框8061、内环框8062、连接架8063和框架滑动轴承8064组成。

发电机底座10安装在多条支撑杆16上；多条支撑杆16一端安装在发电机底座10上，另一端安装在撑杆系统11的撑杆1101上端；多条支撑杆16支撑发电机底座10在水面17上方。轴承组一904和轴承组二905套装在传动系统9的传动杆一901上，传动系统9的传动杆一901的上端通过轴承组一904安装在发电机底座10上；通过轴承组二905安装在撑杆系统11的外轴承盒1103上；档器一902和档器二903安装在传动杆一901上；用来限制框架滑动轴承8064滑动范围。外轴承盒1103通过撑拉器1102吊装在撑杆系统11的由撑杆1101上；传动系统9的传动杆一901是多边形截面，传动杆一901的上端穿透安装在减速机系统14的输入轴上，减速机系统14的输出轴和发电机系统15安装在一起；减速机系统14和发电机系统15安装在发电机底座10上。升降系统13的电滑环1302的定环安装在发电机底座10上，供电线一1301的一端安装在电滑环1302的定环上，供电线二1303的一端安装在电滑环1302的动环上；供电线二1303的另一端穿过发电机底座10内部传动杆一901内部从发电机底座10外上部传动杆一901侧面穿出，连接到升降机1304上，升降机1304安装在档器一902上；升降绳1305一端安装在升降机1304转轴上，另一端通过升降绳固定点1307安装在最上部的连接框806的连接架8063；布袋式捕流系统8靠自身重力展开，升降系统13用来升降布袋式捕流系统8，升降布袋式捕流系统8浸入水流中越多，布袋式捕流系统8捕水流能力大，发电机系统15发电功率高；升降布袋式捕流系统8浸入水流中越少，布袋式捕流系统8捕水流能力小，发电机系统15发电功率低；布袋式捕流系统8升到水面上以后，可以更换布袋707。 多组撑杆系统11围绕传动杆一901对称布置，用来约束传动杆一901上端，补充传动杆一901因细长的刚度不足，分担一部分布袋式捕流系统8和传动杆一901的重量；每一组撑杆系统11的由撑杆1101立装在地面12上，撑拉器1102的一端通过撑拉器固定点二1109安装在外轴承盒1103上，另一端通过撑拉器固定点一1108安装在撑杆1101上；撑杆拉线1104的一端通过撑杆固定点二1107安装在撑杆1101上，另一端通过撑杆固定点一1106安装在撑杆配重1105上；撑杆配重1105安装在地面12内部。多个前框架804、多个后框架805和连接框806组成一层，每一层连接框806的外环框8061、内环框8062上安装多个前框架804和多个后框架805；相邻的前框架804和后框架805组成一组；外环框8061和内环框8062通过多个连接架8063连接到一起，多个连接架8063汇聚在一起安装到框架滑动轴承8064上，框架滑动轴承8064的内测是和传动杆一901一样的多边形截面，框架滑动轴承8064可以在传动杆一901上上下滑动，框架滑动轴承8064只能跟随传动杆一901转动。多个前框架804、多个后框架805和连接框806组成的层能在框架滑动轴承8064的作用下沿着传动杆一901上上下滑动。相邻的多个后框架805和连接框806组成的层之间通过多条前框架纵向拉绳8043和多条后框架纵向拉绳8053连接在一起。多条前框架横向拉绳8042固定在多条前框架纵向拉绳8043上，多条后框架横向拉绳8052固定在多条后框架纵向拉绳8053上。布袋式捕流系统8工作在水面17下方。

多个布袋707安装在多个前框架横向拉绳8042、多个前框架纵向拉绳8043、多个后框架横向拉绳8052和多个后框架纵向拉绳8053上；每个布袋707的开口边缘安装在相邻两条前框架横向拉绳8042和一条前框架纵向拉绳8043上；每个布袋707的开口边缘通过布袋开口固定点一7071、布袋开口固定点二7072、布袋开口固定点三7073和布袋开口固定点四7074安装在两条相邻的前框架横向拉绳8042上，通过布袋开口固定点五7075和布袋开口固定点六7076安装在两条相邻的前框架纵向拉绳8043上；布袋开口固定点一7071、布袋开口固定点二7072和布袋开口固定点五7075把布袋707的开口边缘拉紧，使布袋707的开口部分局部形成不能闭合的三角形开口；布袋开口固定点三7073和布袋开口固定点四7074和布袋开口固定点六7076也把布袋707的开口边缘拉紧，使布袋707的开口部分局部形成不能闭合的三角形开口；布袋开口固定点一7071和布袋开口固定点二7072之间的布袋707的开口边缘是松动的，此处的布袋707的开口边缘可以向内，形成弧形，也可以向外形成弧形；布袋开口固定点三7073和布袋开口固定点四7074之间的布袋707的开口边缘是松动的，此处的布袋707的开口边缘可以向内，形成弧形，也可以向外形成弧形；每个布袋707的闭口边缘通过布袋闭口固定点一7077和布袋闭口固定点二7078安装在后框架纵向拉绳8052上，布袋闭口固定点二7078安装在上框架705把布袋707的闭口边缘拉紧在后框架纵向拉绳8052上。

布袋707开口迎水流方向时，布袋开口固定点一7071和布袋开口固定点二7072之间的布袋707的开口边缘向外，形成弧形；布袋开口固定点三7073和布袋开口固定点四7074之间的布袋707的开口边缘向外，形成弧形；布袋707开口打开，布袋707装入并阻滞大量的有速度的流水，布袋707获得很大的推力。布袋707闭口迎水流方向时，布袋开口固定点一7071和布袋开口固定点二7072之间的布袋707的开口边缘向内，形成弧形；布袋开口固定点三7073和布袋开口固定点四7074之间的布袋707的开口边缘向内，形成弧形；布袋707开口闭合，布袋707少量阻滞有速度的流水，布袋707获得很小的推力。布袋707开口迎水流方向和布袋707闭口迎水流方向产生推力差，使布袋式捕流系统8围绕并带动传动杆一901转动，传动杆一901通过减速机系统14带动发电机系统15发电。