阅读说明：本技术 斜面顶升拉臂车箱直挂翻转架及垃圾转运系统 (Inclined plane jacking arm-pulling carriage direct-hanging roll-over stand and garbage transfer system ) 是由 柳洁 李卿 杜小英 闫强 王秦未 张卫新 靳智敏 郭宏波 薛普 于 2020-07-06 设计创作，主要内容包括：本发明涉及斜面顶升拉臂车箱直挂翻转架及垃圾转运系统,属于垃圾收集运转技术领域；解决垃圾站内在垃圾转运和收集过程中造成的垃圾液渗漏和垃圾抛洒的问题；技术方案：包括架体以及设置在架体上的顶升机构、翻转机构和升降机构,架体通过翻转轴总成固定安装在地坑一侧的地基上,翻转架将拉臂车厢固定,通过升降机构固定,翻转机构将拉臂车箱90°翻转,升降机构将车厢放入或拉出地坑,顶升机构用于与拉臂车对接；本发明采用挂箱方式,将拉臂车箱垂直放置于垃圾站地坑内,避免了垃圾收集过程中垃圾液渗漏、垃圾抛洒,结构简单,安全可靠。(The invention relates to a straight-hanging roll-over stand of an inclined-plane jacking draw-arm carriage and a garbage transferring system, belonging to the technical field of garbage collection and operation; the problems of liquid garbage leakage and garbage throwing caused in the garbage transferring and collecting process in the garbage station are solved; the technical scheme is as follows: the lifting mechanism is used for butting with the arm pulling vehicle, the carriage is placed in or pulled out of the pit by the lifting mechanism; the invention adopts a box hanging mode, vertically places the draw arm carriage in the pit of the garbage station, avoids the leakage of garbage liquid and the garbage throwing in the garbage collecting process, and has simple structure, safety and reliability.)

斜面顶升拉臂车箱直挂翻转架及垃圾转运系统

技术领域

本发明属于垃圾收集运转技术领域，具体为斜面顶升拉臂车箱直挂翻转架及垃圾转运系统。

背景技术

目前，国内生活垃圾垃圾收集中、小型垃圾站，大多采用翻斗倒料，水平压缩、低二层平台料槽倒料，水平压缩、摆臂车箱地坑倒料等模式，倒料收集过程中，由收集车向垃圾站倒料过程中，涉及翻斗、料槽、垃圾压缩和站箱对接装置等多个繁琐的中间环节，并且还会出现垃圾液在站内渗漏、垃圾抛洒、垃圾臭气对环境的污染等问题，使垃圾站的工作环境质量下降。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提出一种斜面顶升拉臂车箱直挂翻转架及垃圾转运系统，解决垃圾站内在垃圾转运和收集过程中造成的垃圾液渗漏和垃圾抛洒的问题。

为了达到上述目的，本发明是通过如下技术方案实现的。

一种斜面顶升拉臂车箱直挂翻转架，包括架体以及设置在架体上的顶升机构、翻转机构和升降机构，所述架体通过翻转轴总成固定安装在地坑一侧的地基上，并使架体的一端位于地坑另一侧内边缘。

所述翻转机构包括翻转推杆和翻转推杆底座，翻转推杆底座固定设置在所述地基内，翻转推杆的一端与翻转推杆底座轴连接，翻转推杆的另一端与所述架体轴连接，所述架体通过翻转推杆动作可绕翻转轴总成旋转并使架体的一端进入地坑。

所述升降机构包括导轨、升降机构架和升降推杆，所述导轨固定设置在架体上，升降机构架与导轨滑动连接，所述升降机构架靠近地坑的一端固定连接有直挂箱钩，另一端固定连接有车厢挡块；所述升降推杆的两端通过升降推杆座分别连接在架体和升降机构架上，所述升降推杆与导轨同轴设置。

所述顶升机构包括顶升斜面和顶升斜面推杆，所述顶升斜面的一端通过铰链水平连接在架体的上表面，顶升斜面推杆的固定端通过设置在架体内部的顶升斜面推杆安装座与架体相连接，顶升斜面推杆的活动端与顶升斜面轴连接。

所述架体上还设置有倒料口盖电机座，所述电机座上设置有倒料口盖挂钩和驱动挂钩上下移动的直线电机。

进一步的，所述翻转轴总成包括翻转架安装底座、转轴和轴承，所述翻转架安装底座固定设置在所述地基内。

进一步的，所述升降机构架靠近地坑的一端设置有直挂箱钩座，所述直挂箱钩固定设置在直挂箱钩座上。

更进一步，所述升降机构架设置有车厢挡块座，车厢挡块固定连接在车厢挡块座上。

更进一步，所述升降推杆的两端通过升降进一步的，所述翻转推杆底座通过锚杆螺栓固定设置在所述地基内。

推杆座分别连接在架体和直挂箱钩座上。

更进一步，所述翻转推杆、升降推杆、顶升斜面推杆均为电动推杆。

进一步的，所述翻转轴总成固定安装在地坑边缘。

进一步的，翻转轴总成和翻转推杆分别对称设置在所述架体两侧；升降推杆和顶升斜面推杆分别设置在架体的中轴线上。

一种具有所述的斜面顶升拉臂车箱直挂翻转架的垃圾转运系统，还包括拉臂车和与拉臂车相匹配的可装卸的拉臂车箱，所述拉臂车箱底部设置有与直挂箱钩相匹配的卡件，所述拉臂车厢侧面设置有可开启的箱盖，所述箱盖上设置有用于挂置所述挂钩的挂环；所述翻转架通过直挂箱钩将拉臂车厢固定，翻转推杆和升降推杆用于将拉臂车箱放入或拉出地坑。

本发明相对于现有技术所产生的有益效果为。

1、本发明一种斜面顶升拉臂车箱直挂翻转架以及垃圾转运系统，采用斜面顶升机构，升高拉臂车箱对接面，减小拉臂车装卸车箱难度，提升车箱对接时与架体面距离，确保装卸车箱时挂钩安全；

2、本发明采用提升架直挂车箱的挂箱方式，结构简单，安全可靠。同时整个机构采用纯电机驱动取代传统液压模式，垃圾站在收集过程中，不需要启动油源电机，纯电机相对于油缸电机功率低、噪音小、反应快、定位准，设备的作业适应性，机动性方面都有很大的改善，具有很好的实用价值。

3、本发明将拉臂车箱垂直放置于垃圾站地坑内，避免了垃圾收集过程中垃圾液渗漏、垃圾抛洒，同时采用开关盖，进行拉臂车箱倒料后小门开合，实时进行倒料开盖、离开关盖，避免了箱内垃圾臭气飘溢后对环境污染。有效解决了在倒料收集过程中，出现的垃圾液在站内渗漏、垃圾抛洒、垃圾臭气对环境污染等问题。

附图说明

图1为本发明所述翻转架的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为实施例所述翻转机构结构示意图；

图4为实施例所述顶升机构的侧视图；

图5为实施例所述顶升机构的俯视图；

图6为实施例所述升降机构的俯视图；

图7为实施例所述拉臂车拉起或卸下拉臂车厢时翻转架作业状态示意图；

图8为实施例所述拉臂车拉起或放下拉臂车箱送至翻转架的状态示意图；

图9为图8的局部结构放大示意图；

图10为实施例所述拉臂车拉钩与车箱挂钩对接或分离示意图；

图11为实施例所述拉臂车箱放置到翻转架初始状态或装满箱后复位示意图；

图12为实施例所述翻转架水平挂箱作业示意图；

图13为图12的局部结构放大示意图；

图14为实施例所述拉臂车箱推到翻转架顶端作业示意图；

图15为实施例所述翻转架翻转拉臂车箱作业示意图；

图16为实施例所述翻转架翻转拉臂车箱到90度或提升车箱到翻转架顶端状态的示意图；

图17为实施例所述下降拉臂车箱到翻转架底部进行预备装料状态示意图；

图18为实施例所述拉臂车箱到翻转架底部开盖装料状态示意图；

其中，1为架体，2为翻转轴总成，3为地坑，4为地基；

501为翻转电动推杆，502为翻转推杆底座，503为锚杆螺栓；

601为导轨，602为升降机构架，603为升降电动推杆，604为直挂箱钩座，605为直挂箱钩，606为车厢挡块座，607为车厢挡块，608为升降推杆座；

701为顶升斜面，702为顶升斜面电动推杆，703为连接铰链，704为顶升斜面推杆安装座；

8为电机座，9为挂钩，10为直线电机，11为拉臂车，12为拉臂车箱，13为卡件，14为箱盖。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，结合实施例和附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。下面结合实施例及附图详细说明本发明的技术方案，但保护范围不被此限制。

如图1、图2所示，是一种斜面顶升拉臂车箱直挂翻转架，包括架体1以及设置在架体1上的顶升机构、翻转机构和升降机构，架体1通过翻转轴总成2固定安装在地坑3一侧的地基4上，翻转轴总成2固定安装在地坑3边缘，并使架体1的一端位于地坑3另一侧内边缘。其中，翻转轴总成2包括翻转架安装底座、转轴和轴承，翻转架安装底座固定设置在地基4内。

如图3所示，翻转机构包括翻转电动推杆501和翻转推杆底座502，翻转推杆底座502通过锚杆螺栓503固定安装在地基4内，翻转电动推杆501的固定端与翻转推杆底座502通过转轴连接，翻转电动推杆501的动作端与架体1轴连接，通过翻转电动推杆501的收放动作架体1可绕翻转轴总成2旋转并使架体1的一端伸出或进入地坑3。翻转轴总成2和翻转电动推杆501分别对称设置在架体1的两侧。

如图6所示，升降机构包括导轨601、升降机构架602和升降电动推杆603，导轨601固定设置在架体1上，升降机构架602与导轨601滑动连接，升降机构架602靠近地坑3的一端安装有直挂箱钩座604，直挂箱钩座604上固定安装有直挂箱钩605。升降机构架602的另一端安装有车厢挡块座606，车厢挡块607固定连接在车厢挡块座606上。升降电动推杆603的两端通过升降推杆座608分别连接在架体1和直挂箱钩座604上，升降电动推杆603与导轨601同轴设置，升降电动推杆603设置在架体1的中轴线上。

如图4和图5所示，顶升机构包括顶升斜面701和顶升斜面电动推杆702，顶升斜面701的一端通过连接铰链703水平连接在架体1的上表面，顶升斜面电动推杆702的固定端通过设置在架体1内部的顶升斜面推杆安装座704与架体1相连接，顶升斜面电动推杆702的活动端与顶升斜面701轴连接。顶升斜面电动推杆702同样设置在架体1的中轴线上。

架体1的一侧还设置有倒料口盖电机座8，电机座8上设置有倒料口盖挂钩9和驱动挂钩9上下移动的直线电机10。

一种具有翻转架的垃圾转运系统，还包括拉臂车11和与拉臂车11相匹配的可装卸的拉臂车箱12，拉臂车箱12底部设置有与直挂箱钩605相匹配的卡件13，拉臂车厢12侧面设置有可开启的箱盖14，箱盖14上设置有用于挂置挂钩9的挂环；翻转架通过直挂箱钩605将拉臂车厢12固定，翻转电动推杆501和升降电动推杆603用于将拉臂车箱12放入或拉出地坑3。

如图7所示，拉臂车11进行车箱拉起或放下作业时，翻转架处于水平状态，盖住地坑，升降机构处于复位状态，顶升斜面701处于顶升状态，确保车箱能顺利通过直挂箱钩605，与翻转架对接或分离；用于开关车箱倒料口盖的直线电机10处于复位状态。

如图8和图9所示，拉臂车11的拉臂钩与车箱挂钩处于对接状态，如果为放空箱作业，拉臂车11的拉臂架继续向下放置车箱直到翻转架的车箱挡块607挡住拉臂车厢12，拉臂车11向前移动，逐步与车箱分离；由于顶升斜面701升起，确保车箱底部顺利通过翻转架的直挂箱钩605；如果为拉起满箱作业，拉臂向上拉起拉臂车厢12，拉臂车厢12逐步与翻转架分离，顶升斜面701处于升起状态，确保车箱底部顺利通过直挂箱钩605完成拉箱作业。

如图10所示，拉臂车箱12完全放置在顶升斜面701，顶升斜面701处于升起状态，拉臂车11拉臂钩与车箱挂钩处于对接状态，翻转架的车箱挡块607挡住车箱，如果为放空箱作业，拉臂车11向前移动，逐步与车箱分离；如果为拉起满箱作业，拉臂向上拉起车箱，车箱逐步与翻转架分离，顶升斜面701处于升起状态，确保车箱底部顺利通过翻转架直挂箱钩完成拉箱作业。

如图11所示，车箱完全放置在顶升斜面701，顶升斜面701处于水平状态，车箱挡块607挡住拉臂车箱12定位，如果为放空箱作业，拉臂车11已离开，顶升斜面701下降到水平位置，升降电动推杆603准备带动直挂箱钩605与车箱对接；如果为拉起满箱作业，升降电动推杆603推动车箱挡块607推动车箱到翻转架底部复位位置，顶升斜面电动推杆702准备升起顶升斜面701处于升起状态。

如图12和图13所示，拉臂车箱12完全放置在顶升斜面701，顶升斜面701处于水平状态，确保直挂箱钩605与车箱可靠对接，升降电动推杆603带动直挂箱钩605与车箱对接，继续向上移动，带动车箱到翻转架顶部，翻转电动推杆501推动翻转架带车箱进行90度翻转。

如图14所示，车箱完全放置在顶升斜面701，顶升斜面701处于水平状态，直挂箱钩605与车箱对接处于翻转架顶部，如果是空箱与站对接，翻转电动推杆501准备推动翻转架带车箱进行90度翻转；如果是满箱准备转运，下一步升降电动推杆603推动车箱挡块607推动车箱到翻转架底部，顶升斜面电动推杆702准备升起顶升斜面701处于升起状态，准备车箱与拉臂车对接转运。

如图15所示，直挂箱钩605与车箱对接处于翻转架顶部，顶升斜面701处于复位状态，如果是空箱与站对接，翻转架翻转电动推杆将继续推动翻转架带车箱进行90度翻转；如果是满箱准备转运，下一步翻转电动推杆501将继续推动翻转架带车箱进行水平翻转。

如图16所示，直挂箱钩605与车箱对接处于翻转架顶部，顶升斜面701处于复位状态，如果是空箱与站对接，升降电动推杆603带动直挂箱钩605和车箱到翻转架底部落入地坑3内，准备装料；如果是满箱准备转运，下一步翻转电动推杆501将继续推动翻转架带车箱进行水平翻转。

如图17所示，直挂箱钩605与车箱对接处于翻转架底部，顶升斜面701处于复位状态，如果是空箱与站对接，打开车箱倒料口盖锁，电机座8上的挂钩9与车箱倒料口盖连接，通过车箱倒料口盖的直线电机10动子上下移动，可以开启或关闭车箱倒料口盖，实现倒料打开车箱倒料口盖，倒料完毕关闭车箱倒料口盖，防止车厢内有害气体飘溢污染环境；如果是满箱等待转运，下一步松开开车箱倒料口盖挂钩与车箱倒料口盖连接，关闭车箱倒料口盖锁，等待翻转架升降电动推杆带动翻转架直挂箱钩和车箱上升到翻转架顶部。

如图18，直挂箱钩605与车箱对接处于翻转架底部，顶升斜面701处于复位状态，打开车箱倒料口盖锁，开车箱倒料口盖挂钩与车箱倒料口盖连接，通过车箱倒料口盖直线电机动子上下移动，可以开启或关闭车箱倒料口盖，实现倒料打开车箱倒料口盖，倒料完毕关闭车箱倒料口盖，防止车厢内有害气体飘溢污染环境；

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所做的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施方式仅限于此，对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的前提下，还可以做出若干简单的推演或替换，都应当视为属于本发明由所提交的权利要求书确定专利保护范围。