阅读说明：本技术 一种园林绿化清理自动避障车 (Automatic obstacle-avoiding vehicle for landscaping cleaning ) 是由 白善云 白凤 白梅 白艳 揭晓君 于 2020-07-29 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种园林绿化清理自动避障车,包括底盘结构,所述底盘结构的后侧设置有安装座,所述安装座的顶部开设有凹槽。本发明通过升降机构的伸缩可以带动储物机构进行升降,通过翻转结构的设置,能够驱动储物机构进行翻转,能够将储存腔内腔中的杂物排出,该园林绿化清理自动避障车具备自动避障和卸料的优点,在实际使用过程中,体积小巧,灵活性强,能够避让行人和障碍物,装载园林绿化产生的杂物,运送至制定的目的地,例如垃圾处理中心,进行集中处理,在卸料时,无需人工,可自动将垃圾从储物机构的内腔中排出,能够有效的取代人工,降低了工作人员的工作强度,提高了工作人员的工作效率,解放了生产力,方便了使用者使用。(The invention discloses an automatic obstacle avoidance vehicle for landscaping cleaning, which comprises a chassis structure, wherein a mounting seat is arranged on the rear side of the chassis structure, and a groove is formed in the top of the mounting seat. The automatic obstacle avoidance vehicle for landscaping cleaning has the advantages of automatic obstacle avoidance and unloading, and has small volume and strong flexibility in the actual use process, can avoid pedestrians and obstacles, load the sundries generated by landscaping, convey the sundries to a set destination, such as a garbage treatment center, and carry out centralized treatment.)

一种园林绿化清理自动避障车

技术领域

本发明涉及园林绿化技术领域，具体为一种园林绿化清理自动避障车。

背景技术

园林绿化是在一定的地域运用工程技术和艺术手段，通过改造地形(或进一步筑山、叠石、理水)种植树木花草、营造建筑和布置园路等途径创作而成的美的自然环境和游憩境域，就称为园林，园林包括庭三园、宅园、小游园、花园、公园、植物园、动物园等，随着园林学科的发展，还包括森林公园、风景名胜区、自然保护区或国家公园的游览区以及休养胜地，按照现代人的理解，园林不只是作为游憩之用，而且具有保护和改善环境的功能，植物可以吸收二氧化碳，放出氧气，净化空气；能够在一定程度上吸收有害气体和吸附尘埃，减轻污染；可以调节空气的温度、湿度，改善小气候；还有减弱噪声和防风、防火等防护作用，尤为重要的是园林在心理上和精神上的有益作用，游憩在景色优美和安静的园林中，有助于消除长时间工作带来的紧张和疲乏，使脑力、体力得到恢复，园林中的文化、游乐、体育、科普教育等活动，更可以丰富知识和充实精神生活。

园林绿化需要对草木进行经常修剪，如果不进行清理，会极大的影响园林的整洁度，因此修剪下来的枝叶需要集中处理，现有的集中处理方式大多为人工进行处理，工作人员需要对清理下的枝叶搬运至附近的垃圾处理站，浪费了大量的人力物力，为解决上述问题，一种园林绿化清理自动避障车亟待开发。

发明内容

本发明的目的在于提供一种园林绿化清理自动避障车，具备自动避障和卸料的优点，解决了现有的集中处理方式大多为人工进行处理，工作人员需要对清理下的枝叶搬运至附近的垃圾处理站，浪费了大量的人力物力的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种园林绿化清理自动避障车，包括底盘结构，所述底盘结构的后侧设置有安装座，所述安装座的顶部开设有凹槽，所述凹槽的内腔设置有升降机构，所述升降机构的顶部联动有翻转结构，所述翻转结构的一侧设置有储物机构，所述储物机构的顶部开设有储存腔，所述底盘结构的顶部开设有活动腔，所述储物机构的底部贯穿至活动腔的内腔。

优选的，所述底盘结构内部集成有感应单元、数据收发模块、信息处理单元、驱动单元和供能单元，感应单元由超声波发射单元和超声波接收单元组成，并与信息处理单元通信耦合；数据接收模块可以连续地从感应单元接收数据，接收的数据可以包括从超声波发射单元和超声波接收单元感应到路障的距离和大小，自身内部电子元件的工作状态，并且监测供能单元剩余电量等；信息处理单元可以处理由接收模块接收的数据，并实时处理它们以产生可操作的结果；信息处理单元可以包括但不限于一个或多个数字信号处理器，一个或多个微处理器，一个或多个专用计算机芯片，一个或多个现场可编程门阵列，一个或多个，或更多专用集成电路等，驱动单元包括与信息处理单元通信耦合的驱动电机、转向轴和传动轴等；供能单元为可拆卸的锂离子聚合物电池，供能单元与感应单元、数据收发模块、信息处理单元和驱动单元电性连接。

优选的，所述升降机构包含有位于凹槽内腔的壳体，所述壳体内腔的底部固定连接有电机一，所述电机一的输出轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的两侧均固定连接有传动板，所述传动板的一侧固定连接有升降杆，所述升降杆的底部开设有与放置腔，所述螺纹杆、螺纹套和传动板均位于放置腔的内腔中。

优选的，所述壳体内腔顶部和底部的两侧均固定连接有限位辊，所述限位辊的表面活动连接有滑套，所述滑套的一侧与升降杆固定连接。

优选的，所述翻转结构包含有位于升降机构顶部的翻转架，所述翻转架的顶部开设有连接腔，所述连接腔的内腔转动连接有旋转块，所述旋转块的一侧与储物机构固定连接，所述翻转架的一侧固定连接有电机二，所述电机二的输出轴贯穿至翻转架的内腔并与旋转块固定连接。

优选的，所述储物机构包含有位于最外侧的耐腐蚀涂层，所述耐腐蚀涂层的底部设置有聚碳酸酯层，所述聚碳酸酯层的底部粘接有耐磨涂层。

优选的，所述底盘结构正表面的两侧均设置有照明灯，所述照明灯与位于底盘结构内部的供能单元电性连接。

优选的，所述底盘结构正表面的中部开设有通气窗，所述通气窗的内腔固定连接有若干等间距排列的格栅。

优选的，所述活动腔内腔的前侧开设有两个对称设置的限位槽，所述限位槽的内腔活动连接有限位块，所述限位块的一侧与储物机构固定连接。

优选的，所述底盘结构的两侧均开设有两个对称设置的滚轮槽，所述滚轮槽的内腔转动连接有滚轮结构，所述滚轮结构与底盘结构内部的驱动单元固定连接，所述底盘结构正表面底部的两侧均贯穿设置有视频记录仪，所述视频记录仪与底盘结构内部的数据收发模块通信耦合。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过升降机构的伸缩可以带动储物机构进行升降，通过翻转结构的设置，能够驱动储物机构进行翻转，能够将储存腔内腔中的杂物排出，该园林绿化清理自动避障车具备自动避障和卸料的优点，在实际使用过程中，体积小巧，灵活性强，能够避让行人和障碍物，装载园林绿化产生的杂物，运送至制定的目的地，例如垃圾处理中心，进行集中处理，在卸料时，无需人工，可自动将垃圾从储物机构的内腔中排出，能够有效的取代人工，降低了工作人员的工作强度，提高了工作人员的工作效率，解放了生产力，方便了使用者使用，解决了现有的集中处理方式大多为人工进行处理，工作人员需要对清理下的枝叶搬运至附近的垃圾处理站，浪费了大量的人力物力的问题。

2、本发明通过升降机构的设置，起到了利用其内腔中的电机一产生旋转动力，在螺纹结构的配合下带动储物机构进行升降，通过限位辊和滑套的配合使用，起到了对升降杆的升降进行导向的作用，限制了升降杆发生随着螺纹套转动的运动倾向，进而提高了升降杆上下移动时的稳定性，通过翻转结构的设置，起到了通过电机二产生的旋转动力，带动储物机构进行翻转的作用，通过照明灯的设置，起到了方便路边的行人在光线不足的情况下发现避障车的存在，通过通气窗和格栅的配合使用，起到了使活动腔内腔中的大气压与外界相同的作用，避免了储物机构在滑出活动腔内腔中时，由于储物机构与活动腔贴合过于紧密，产生了空气负压，提高了储物机构上下移动时的阻力，通过限位槽和限位块的配合使用，起到了对储物机构的升降进行导向的作用。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明后视立体示意图；

图3为本发明翻转结构立体示意图；

图4为本发明储物机构主视剖面图；

图5为本发明升降机构主视剖面图。

图中：1、底盘结构；2、安装座；3、凹槽；4、升降机构；41、壳体；42、电机一；43、螺纹杆；44、螺纹套；45、传动板；46、升降杆；47、放置腔；48、限位辊；49、滑套；5、翻转结构；51、翻转架；52、连接腔；53、旋转块；54、电机二；6、储物机构；61、耐腐蚀涂层；62、聚碳酸酯层；63、耐磨涂层；7、储存腔；8、活动腔；9、照明灯；10、通气窗；11、格栅；12、限位槽；13、限位块；14、滚轮槽；15、滚轮结构；16、视频记录仪。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种园林绿化清理自动避障车，包括底盘结构1，底盘结构1内部集成有感应单元、数据收发模块、信息处理单元、驱动单元和供能单元，感应单元由超声波发射单元和超声波接收单元组成，并与信息处理单元通信耦合；数据接收模块可以连续地从感应单元接收数据，接收的数据可以包括从超声波发射单元和超声波接收单元感应到路障的距离和大小，自身内部电子元件的工作状态，并且监测供能单元剩余电量等；信息处理单元可以处理由接收模块接收的数据，并实时处理它们以产生可操作的结果；信息处理单元可以包括但不限于一个或多个数字信号处理器，一个或多个微处理器，一个或多个专用计算机芯片，一个或多个现场可编程门阵列，一个或多个，或更多专用集成电路等，驱动单元包括与信息处理单元通信耦合的驱动电机、转向轴和传动轴等；供能单元为可拆卸的锂离子聚合物电池，供能单元与感应单元、数据收发模块、信息处理单元和驱动单元电性连接。

进一步的，底盘结构1正表面的两侧均设置有照明灯9，照明灯9与位于底盘结构1内部的供能单元电性连接，通过照明灯9的设置，起到了方便路边的行人在光线不足的情况下发现避障车的存在。

进一步的，底盘结构1正表面的中部开设有通气窗10，通气窗10的内腔固定连接有若干等间距排列的格栅11，通过通气窗10和格栅11的配合使用，起到了使活动腔8内腔中的大气压与外界相同的作用，避免了储物机构6在滑出活动腔8内腔中时，由于储物机构6与活动腔8贴合过于紧密，产生了空气负压，提高了储物机构6上下移动时的阻力。

进一步的，底盘结构1的两侧均开设有两个对称设置的滚轮槽14，滚轮槽14的内腔转动连接有滚轮结构15，滚轮结构15与底盘结构1内部的驱动单元固定连接，底盘结构1正表面底部的两侧均贯穿设置有视频记录仪16，视频记录仪16与底盘结构1内部的数据收发模块通信耦合，底盘结构1的后侧设置有安装座2，安装座2的顶部开设有凹槽3，凹槽3的内腔设置有升降机构4，升降机构4的顶部联动有翻转结构5，翻转结构5的一侧设置有储物机构6。

如图4所示，升降机构4包含有位于凹槽3内腔的壳体41，壳体41内腔的底部固定连接有电机一42，电机一42的输出轴固定连接有螺纹杆43，螺纹杆43的表面螺纹连接有螺纹套44，螺纹套44的两侧均固定连接有传动板45，传动板45的一侧固定连接有升降杆46，升降杆46的底部开设有与放置腔47，螺纹杆43、螺纹套44和传动板45均位于放置腔47的内腔中，通过升降机构4的设置，起到了利用其内腔中的电机一42产生旋转动力，在螺纹结构的配合下带动储物机构6进行升降，壳体41内腔顶部和底部的两侧均固定连接有限位辊48，限位辊48的表面活动连接有滑套49，滑套49的一侧与升降杆46固定连接，通过限位辊48和滑套49的配合使用，起到了对升降杆46的升降进行导向的作用，限制了升降杆46发生随着螺纹套44转动的运动倾向，进而提高了升降杆46上下移动时的稳定性。

如图2和图3所示，翻转结构5包含有位于升降机构4顶部的翻转架51，翻转架51的顶部开设有连接腔52，连接腔52的内腔转动连接有旋转块53，旋转块53的一侧与储物机构6固定连接，翻转架51的一侧固定连接有电机二54，电机二54的输出轴贯穿至翻转架51的内腔并与旋转块53固定连接，通过翻转结构5的设置，起到了通过电机二54产生的旋转动力，带动储物机构6进行翻转的作用。

如图5所示，储物机构6包含有位于最外侧的耐腐蚀涂层61，耐腐蚀涂层61的底部设置有聚碳酸酯层62，聚碳酸酯层62的底部粘接有耐磨涂层63，储物机构6的顶部开设有储存腔7。

进一步的，底盘结构1的顶部开设有活动腔8，活动腔8内腔的前侧开设有两个对称设置的限位槽12，限位槽12的内腔活动连接有限位块13，限位块13的一侧与储物机构6固定连接，通过限位槽12和限位块13的配合使用，起到了对储物机构6的升降进行导向的作用，储物机构6的底部贯穿至活动腔8的内腔。

工作原理：本发明使用时，使用者通过底盘结构1内部集成有感应单元、数据收发模块、信息处理单元、驱动单元和供能单元，感应单元由超声波发射单元和超声波接收单元组成，并与信息处理单元通信耦合；数据接收模块可以连续地从感应单元接收数据，接收的数据可以包括从超声波发射单元和超声波接收单元感应到路障的距离和大小，自身内部电子元件的工作状态，并且监测供能单元剩余电量等；信息处理单元可以处理由接收模块接收的数据，并实时处理它们以产生可操作的结果；信息处理单元可以包括但不限于一个或多个数字信号处理器，一个或多个微处理器，一个或多个专用计算机芯片，一个或多个现场可编程门阵列，一个或多个，或更多专用集成电路等，驱动单元包括与信息处理单元通信耦合的驱动电机、转向轴和传动轴等；供能单元为可拆卸的锂离子聚合物电池，供能单元与感应单元、数据收发模块、信息处理单元和驱动单元电性连接，这些结构实现了自动避障的功能，将垃圾放置在储存腔7内腔中，该园林绿化清理自动避障车将垃圾运输到合适的位置时，通过开启电机一42，电机一42的输出轴带动螺纹杆43旋转，螺纹杆43通过其表面的螺纹带动螺纹套44进行上升，螺纹套44通过传动板45带动升降杆46进行上升，升降杆46由于与翻转架51直接固定连接，升降杆46带动翻转架51上升，翻转架51通过旋转块53带动储物机构6滑出活动腔8的内腔中，当滑出活动腔8的内腔后，此时信息处理单元开启电机二54，电机二54带动旋转块53旋转，旋转块53带动储物机构6翻转，将垃圾倒出，即达到了自动卸料的目的。

综上所述：该园林绿化清理自动避障车，通过升降机构4的伸缩可以带动储物机构6进行升降，通过翻转结构5的设置，能够驱动储物机构6进行翻转，能够将储存腔7内腔中的杂物排出，该园林绿化清理自动避障车具备自动避障和卸料的优点，在实际使用过程中，体积小巧，灵活性强，能够避让行人和障碍物，装载园林绿化产生的杂物，运送至制定的目的地，例如垃圾处理中心，进行集中处理，在卸料时，无需人工，可自动将垃圾从储物机构6的内腔中排出，能够有效的取代人工，降低了工作人员的工作强度，提高了工作人员的工作效率，解放了生产力，方便了使用者使用，解决了现有的集中处理方式大多为人工进行处理，工作人员需要对清理下的枝叶搬运至附近的垃圾处理站，浪费了大量的人力物力的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。