阅读说明：本技术 一种皮革补伤膏挤出回收装置及其工艺 (Leather mending paste extrusion recovery device and process thereof ) 是由 洪新球 王华金 张辉 于 2020-07-01 设计创作，主要内容包括：本发明公开一种皮革补伤膏挤出回收装置,包括放置皮革并对皮革进行定位的放置台,对放置台上的皮革补伤面进行扫描的扫描设备,将保护膜夹紧定位并覆盖到皮革补伤面的覆膜设备,对保护膜进行切割的切割设备,将补伤膏挤出的挤料设备,将补伤膏刮平的刮平设备,以及对补伤膏进行回收的回收设备；本发明还相应公开一种皮革补伤膏挤出回收工艺,包括以下步骤：(1)将皮革夹紧固定(2)对皮革表面进行扫描(3)在保护膜上切割出与皮革上相同的切口(4)将保护膜铺设皮革上(5)挤过量的补伤膏在保护膜上(6)将补伤膏在保护膜上刮平(7)将保护膜从皮革上取下(8)对保护膜进行回收。解决了现有皮革补伤过程中出现补伤膏大量浪费的问题。(The invention discloses a leather mending paste extrusion recovery device, which comprises a placing table, a scanning device, a film laminating device, a cutting device, a material extruding device, a scraping device and a recovery device, wherein the placing table is used for placing and positioning leather, the scanning device is used for scanning a leather mending surface on the placing table, the film laminating device is used for clamping and positioning a protective film and covering the leather mending surface, the cutting device is used for cutting the protective film, the material extruding device is used for extruding mending paste, the scraping device is used for scraping the mending paste, and the recovery device is used for recovering the mending paste; the invention also correspondingly discloses a leather mending paste extrusion recovery process, which comprises the following steps: (1) the leather is clamped and fixed (2), the surface of the leather is scanned (3), a cut (4) which is the same as that of the leather is cut on the protective film, the protective film is paved on the leather (5), excessive mending paste is squeezed on the protective film (6), the mending paste is scraped on the protective film (7), the protective film is taken off from the leather (8), and the protective film is recovered. Solves the problem of great waste of the mending paste in the existing leather mending process.)

一种皮革补伤膏挤出回收装置及其工艺

技术领域

本发明涉及皮革制造技术领域，具体涉及的是一种皮革补伤膏挤出回收装置及其工艺。

背景技术

在皮制工艺品加工时，皮料上会存在很多的刮痕、划痕，对于这些痕迹需要通过补伤膏对皮料的表面进行补伤处理，但是在涂抹补伤膏的过程中会出现皮革补伤膏大量浪费的现象。

有鉴于此，本申请人针对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的其一目的在于提供一种皮革补伤膏挤出回收装置，解决现有皮革补伤过程中出现补伤膏大量浪费的问题。

本发明的其二目的在于提供一种皮革补伤膏挤出回收工艺，解决现有皮革补伤过程中出现补伤膏大量浪费的问题。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：

提供一种皮革补伤膏挤出回收装置，包括放置皮革并对皮革进行定位的放置台，对放置台上的皮革补伤面进行扫描的扫描设备，将保护膜夹紧定位并覆盖到皮革补伤面的覆膜设备，对保护膜进行切割的切割设备，将补伤膏挤出的挤料设备，将补伤膏刮平的刮平设备，以及对补伤膏进行回收的回收设备；所述放置台包括放置皮革的水平放置面，以及将皮革压紧定位的压紧框；所述扫描设备包括对皮革补伤面扫描的红外线扫描器，以及驱动红外线扫描器转动的扫描转动机构；所述覆膜设备包括对保护膜进行夹紧定位的夹紧定位机构，承载并驱动夹紧定位机构在所述放置台、切割设备以及回收设备之间转动的转动支撑架，以及安装转动支撑架的安装杆；所述切割设备包括放置保护膜的切割台，以及对保护膜进行切割的激光切割设备；所述挤料设备包括储存补伤膏的储料筒，以及承载安装储料筒的安装架；所述储料筒呈竖直设置，在储料筒下端具有出料口，在储料筒内还设置有活塞，活塞的上端连接有一推料气缸；所述刮平设备包括将补伤膏刮平的刮板，以及驱动刮板移动的刮平驱动机构；所述回收设备包括将保护膜熔融的高温回收炉。

进一步，所述压紧框与皮革接触的内侧面为塑胶材质。

进一步，所述扫描转动机构包括承载所述红外线扫描器的扫描转动轴，以及与扫描转动轴相配合的扫描转动套，所述扫描转动套内设有驱动扫描转动轴转动的扫描转动电机。

进一步，所述夹紧定位机构包括与所述转动支撑架滑动连接的夹持体；所述夹持体包括与转动支撑架滑动配合的滑动件，以及设于滑动件两端的夹持件；所述夹持件具有上夹持片与下夹持片，所述上夹持片与所述下夹持片转动连接。

进一步，所述转动支撑架包括与所述安装杆转动连接的转动套；所述转动套的外周面设有与所述夹紧定位机构相连接的滑动连接架，所述滑动连接架上开设有供所述滑动件滑动的滑动腔。

进一步，所述安装架包括内设于所述安装杆内并与安装杆转动连接的安装轴；所述安装轴的顶端设有与安装轴相垂直的连接杆；所述连接杆包括与所述安装轴固定连接的固定杆，以及与固定杆滑动连接的滑动杆；所述储料筒与所述滑动杆固定连接。

进一步，所述刮平驱动机构包括供刮板滑动的滑槽，以及驱动刮板滑动的刮平驱动气缸；所述刮板的端部设有嵌入滑槽内并与滑槽滑动配合的滑块。

本发明还提供一种皮革补伤膏挤出回收工艺，包括以下步骤：

(1)将待修复的皮革固定夹紧；

(2)对皮革表面进行扫描，确定伤残的位置、形状、尺寸和容积，形成图像；

(3)在保护膜上切割出与步骤(2)形成的图像的位置、形状和尺寸相同的切口；

(4)将保护膜铺设并固定在皮革上，使保护膜与皮革紧贴；

(5)挤过量的补伤膏在保护膜上；

(6)将补伤膏在保护膜上刮平；

(7)将刮平后的保护膜从皮革上取下；

(8)对保护膜进行熔融回收。

进一步，在所述步骤(1)之前先利用补伤膏制作保护膜。

进一步，在所述步骤(1)当中利用压紧框将皮革固定在水平放置面上。

进一步，在所述步骤(2)当中利用所述扫描设备对皮革补伤面进行扫描。

进一步，在所述步骤(3)当中先使用所述加紧定位机构将保护膜固定在所述切割台上，再利用所述激光切割设备对保护膜进行切割。

进一步，在所述步骤(4)当中利用所述覆膜设备将保护膜紧贴在皮革上。

进一步，在所述步骤(5)当中利用所述挤料设备将补伤膏挤在保护膜上。

进一步，在所述步骤(6)当中利用所述刮平设备将补伤膏在保护膜上刮平。

进一步，在所述步骤(8)当中采用高温回收炉对保护膜进行熔融。

采用上述结构后，本发明涉及的一种皮革补伤膏挤出回收装置及其工艺，与现有技术相比，至少具有如下有益效果：

一、采用红外线扫描器对皮革的表面进行扫面可以更加精准地找到皮革表面的伤残，避免遗漏，对皮革的修复不完善。

二、采用补伤膏制作保护膜，在补伤完成后，可以直接将保护膜，撕下来，将保护膜与残留在保护膜上的补伤膏一起扔进高温回收炉进行熔融，以便二次使用，杜绝补伤膏的浪费。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中夹紧定位机构的结构示意图；

图3为图2的局部放大图。

图中：1-放置台、11-水平放置面、12-压紧框；2-扫描设备、21-红外线扫描器、22-扫描转动机构、221-扫描转动轴、222-扫描转动套、3-覆膜设备、31-夹紧定位机构、311-夹持体、3111-滑动件、3112-夹持件、31121-上夹持片、31122-下夹持片、32-转动支撑架、321-转动套、322-滑动连接架、3221-滑动腔、33-安装杆、4-切割设备、41-切割台、42-激光切割设备、5-挤料设备、51-储料筒、511-出料口、52-活塞、53-推料气缸、54-安装架、541-安装轴、542-连接杆、5421-固定杆、5422-滑动杆、6-刮平设备、61-刮板、62-刮平驱动机构、621-滑槽、622-刮平驱动气缸、7-回收设备。

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。

如图1-3所示，一种皮革补伤膏挤出回收装置，包括放置皮革并对皮革进行定位的放置台1，对放置台1上的皮革补伤面进行扫描的扫描设备2，将保护膜夹紧定位并覆盖到皮革补伤面的覆膜设备3，对保护膜进行切割的切割设备4，将补伤膏挤出的挤料设备5，将补伤膏刮平的刮平设备6，以及对补伤膏进行回收的回收设备7；放置台1包括放置皮革的水平放置面11，以及将皮革压紧定位的压紧框12；扫描设备2包括对皮革补伤面扫描的红外线扫描器21，以及驱动红外线扫描器21转动的扫描转动机构22；覆膜设备3包括对保护膜进行夹紧定位的夹紧定位机构31，承载并驱动夹紧定位机构31在放置台1、切割设备4以及回收设备7之间转动的转动支撑架32，以及安装转动支撑架32的安装杆33；切割设备4包括放置保护膜的切割台41，以及对保护膜进行切割的激光切割设备424；挤料设备5包括储存补伤膏的储料筒51，以及承载安装储料筒51的安装架54；储料筒51呈竖直设置，在储料筒51下端具有出料口511，在储料筒51内还设置有活塞52，活塞52的上端连接有一推料气缸53；刮平设备6包括将补伤膏刮平的刮板61，以及驱动刮板61移动的刮平驱动机构62；回收设备7包括将保护膜熔融的高温回收炉。在对皮革进行修复时，先用压紧框12将皮革固定在水平放置面11上，接着使用扫描设备2对皮革补伤面进行扫描，确定出伤残的位置，形状、尺寸和容积，并将这些数据传给切割设备4，切割设备4利用这些数据，在保护膜上切割出相同的切口，然后利用覆膜设备3将保护膜覆盖到皮革表面，再然后使用挤料设备5将补伤膏挤在保护膜上，接着利用刮平设备6将补伤膏刮平，最后，用覆膜设备3将保护膜从皮革表面撕下，连带着保护膜上残留的补伤膏一起扔进回收设备7进行回收，这里的保护膜可以采用补伤膏制作，这样在回收补伤膏时，连带着保护膜一起回收，可以更加方便快捷，还能杜绝补伤膏的浪费。另外在本案中所采用的红外线扫描器21与与激光切割设备424均属于公知技术，本案不再赘述。

优选的，压紧框12与皮革接触的内侧面为塑胶材质。塑胶材质可以防止对皮革表面的二次刮伤，另外塑胶材质可以增大压紧框12与皮革的摩擦力，防止在刮平时，皮革发生移动。

优选的，扫描转动机构22包括承载红外线扫描器21的扫描转动轴221，以及与扫描转动轴221相配合的扫描转动套222，扫描转动套222内设有驱动扫描转动轴221转动的扫描转动电机。通过红外线扫描器21对皮革表面进行扫描，可以精准地找到皮革表面的伤残，避免遗漏，另外，通过扫描转动套222与扫描转动轴221的转动连接可以让红外线扫描器21在不需要使用时转向其他方位，避免干扰到挤料设备5与刮平设备6的工作。

优选的，夹紧定位机构31包括与转动支撑架32滑动连接的夹持体311；夹持体311包括与转动支撑架32滑动配合的滑动件3111，以及设于滑动件3111两端的夹持件3112；夹持件3112具有上夹持片31121与下夹持片31122，上夹持片31121与下夹持片31122转动连接。通过加紧定位机构将保护膜固定起来，这样既方便对保护膜的切割，在修复刮平补伤膏时，也能防止保护膜错位，造成修复不完善，另外在回收时，通过上夹持片31121与下夹持片31122之间的转动，可以使保护膜轻易脱落，掉进高温回收炉。

优选的，转动支撑架32包括与安装杆33转动连接的转动套321；转动套321的外周面设有与夹紧定位机构31相连接的滑动连接架322，滑动连接架322上开设有供滑动件3111滑动的滑动腔3221。转动支撑架32通过转动套321在安装杆33上转动，使加紧定位机构在放置台1，切割台41，以及回收设备7之间移动，另外转动支撑架32还可以在安装杆33上通过升降丝杆的方式的进行升降。

优选的，安装架54包括内设于安装杆33内并与安装杆33转动连接的安装轴541；安装轴541的顶端设有与安装轴541相垂直的连接杆542；连接杆542包括与安装轴541固定连接的固定杆5421，以及与固定杆5421滑动连接的滑动杆5422；储料筒51与滑动杆5422固定连接。可以根据皮革上伤残的位置，调节滑动杆5422，使储料筒51精准地移动到伤残的上方，再将补伤膏挤出。

优选的，刮平驱动机构62包括供刮板61滑动的滑槽621，以及驱动刮板61滑动的刮平驱动气缸622；刮板61的端部设有嵌入滑槽621内并与滑槽621滑动配合的滑块。通过刮平驱动气缸622驱动刮板61沿着滑槽621滑动，并顺势将补伤膏在保护膜上刮平。

本发明还提供一种皮革补伤膏挤出回收工艺，包括以下步骤：

(1)将待修复的皮革固定夹紧；

(2)对皮革表面进行扫描，确定伤残的位置、形状、尺寸和容积，形成图像；

(3)在保护膜上切割出与步骤(2)形成的图像的位置、形状和尺寸相同的切口；

(4)将保护膜铺设并固定在皮革上，使保护膜与皮革紧贴；

(5)挤过量的补伤膏在保护膜上；

(6)将补伤膏在保护膜上刮平；

(7)将刮平后的保护膜从皮革上取下；

(8)对保护膜进行熔融回收。

优选的，在步骤(1)之前先利用补伤膏制作保护膜。利用补伤膏制作保护膜，这样在回收补伤膏时可以更加方便快捷。

优选的，在步骤(1)当中利用压紧框12将皮革固定在水平放置面11上。利用压紧框12将皮革压紧，可以防止在刮平时，皮革发生错位，影响皮革的修复效果。

优选的，在步骤(2)当中利用扫描设备2对皮革补伤面进行扫描。通过扫描设备2对皮革进行扫描可以精准地找到皮革表面的伤残，避免遗漏。

优选的，在步骤(3)当中先使用加紧定位机构将保护膜固定在切割台41上，再利用激光切割设备424对保护膜进行切割。利用激光切割设备424对保护膜进行切割，可以更加高效地形成与皮革上位置、形状、尺寸相同的切口。

优选的，在步骤(4)当中利用覆膜设备3将保护膜紧贴在皮革上。通过覆膜设备3上夹紧机构将保护膜固定住，可以防止在刮平时，保护膜发生错位。

优选的，在步骤(5)当中利用挤料设备5将补伤膏挤在保护膜上。利用挤料设备5可以更精准地将补伤膏挤在与皮革伤残相应的位置上。

优选的，在步骤(6)当中利用刮平设备6将补伤膏在保护膜上刮平。利用刮平设备6，可以一次性将补伤膏刮平，将补伤膏填满皮革的伤残。

优选的，在步骤(8)当中采用高温回收炉对保护膜进行熔融。由于保护膜是采用补伤膏制作，所以采用高温将保护膜熔融成补伤膏，可以二次使用，避免浪费。

上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。