阅读说明：本技术 一种用于进气翻板的控制方法、车辆及存储介质 (Control method for air inlet turning plate, vehicle and storage medium ) 是由 苍贺成 王强 张慧峰 周鑫 苗志慧 陈昊 时宪 于 2020-07-14 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种用于进气翻板的控制方法、车辆及存储介质,属于发动机技术领域。所述控制方法包括步骤：S11：判断位置传感器是否正常,若正常,则进行如下步骤：S111：根据发动机转速和负荷做滞回计算,并通过查表确定翻板是否需要翻转,若是,则进行下一步骤；若否,则翻板位置保持不变；S112：计算油门踏板的变化梯度；S113：判断所述油门踏板的变化梯度是否小于等于第一阈值,若是,则进行下一步骤；若否,则驱动所述翻板动作；S114：判断所述发动机负荷的变化方向是否为由小到大,若是,则驱动所述翻板动作的同时,协调点火角与空燃比；若否,则先主动进行扭矩储备,当驱动所述翻板动作时,协调所述点火角及所述空燃比。本发明能够提升车辆的驾驶性。(The invention discloses a control method for an air inlet turning plate, a vehicle and a storage medium, and belongs to the technical field of engines. The control method comprises the following steps: s11: judging whether the position sensor is normal, if so, performing the following steps: s111: performing hysteresis calculation according to the rotating speed and the load of the engine, determining whether the turning plate needs to be turned over or not by looking up a table, and if so, performing the next step; if not, the position of the turning plate is kept unchanged; s112: calculating the variation gradient of the accelerator pedal; s113: judging whether the change gradient of the accelerator pedal is less than or equal to a first threshold value, and if so, performing the next step; if not, driving the turning plate to act; s114: judging whether the change direction of the engine load is from small to large, if so, driving the turning plate to act and simultaneously coordinating an ignition angle and an air-fuel ratio; if not, torque is reserved actively, and when the flap is driven to act, the ignition angle and the air-fuel ratio are coordinated. The invention can improve the driving performance of the vehicle.)

一种用于进气翻板的控制方法、车辆及存储介质

技术领域

本发明涉及发动机技术领域，尤其涉及一种用于进气翻板的控制方法、车辆及存储介质。

背景技术

进气翻板是发动机为了控制进气量及气流状态而设置的一个调节系统，具体包括了翻板、翻转执行机构、位置传感器、真空单元等；其中，位置传感器用于获取翻板所处的具***置，真空单元则用于驱动翻转执行机构执行动作驱动翻板翻转，实现发动机进气量及气流状态的调节。具体地，真空单元包括真空腔和真空控制阀，真空控制阀通过改变真空腔中真空压力来驱动翻转执行机构执行动作。

具体的使用过程中，进气翻板可能会发生零部件损坏，造成进气翻板无法有效驱动翻板动作；或是翻板关闭或打开时进气量突变，引起发动机扭矩的突变等等；上述情况均影响发动机的动力性能及排放性能，同时导致车辆的驾驶性较差。

因此，有亟待提供一种用于进气翻板的控制方法、车辆及存储介质解决上述问题。

发明内容

本发明提供一种用于进气翻板的控制方法，能够合理控制翻板动作，提升发动机的动力性能及排放性能，保证车辆良好的驾驶性。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

第一方面，本发明实施例提供了一种用于进气翻板的控制方法，包括以下步骤：

S11：判断位置传感器是否正常，若正常，则进气翻板根据发动机工况执行动作，具体包括如下步骤：

S111：根据发动机转速和负荷做滞回计算，并通过查表确定翻板是否需要翻转，若是，则进行下一步骤；若否，则所述翻板位置保持不变；

S112：计算油门踏板的变化梯度；

S113：判断所述油门踏板的变化梯度是否小于等于第一阈值，若是，则进行下一步骤；若否，则直接驱动所述翻板动作；

S114：判断发动机负荷的变化方向是否为由小到大，若是，则驱动所述翻板动作的同时，协调点火角与空燃比；若否，则先主动进行扭矩储备，待驱动所述翻板动作时，协调所述点火角及所述空燃比。

作为优选，步骤S11中，若所述位置传感器不正常，则进行如下步骤；

S12：判断真空单元的真空腔压力是否满足需求，若满足，则所述进气翻板执行所述翻板的关闭动作。

作为优选，步骤S12中，若所述真空腔压力不满足需求，则进行如下步骤：

S13：判断所述进气翻板是否属于故障后等待恢复控制状态，若是，则驱动所述翻板的关闭或开启，使其与所述位置传感器检测到的翻板位置相对应；若否，则保持所述翻板位置不变。

作为优选，步骤S13中，若所述进气翻板不属于故障后等待恢复控制状态，则进行如下步骤：

S14：将发动机的点火角设置为所述翻板为关闭状态时的值，若此时所述发动机有一定频率的爆震，则判断所述翻板为打开状态；若所述发动机没有一定频率的爆震，则判断所述翻板为关闭状态。

作为优选，在步骤S11之前，还包括如下步骤：

S10：判断所述进气翻板的工作条件是否满足，若满足，则进行下一步骤，若不满足，则所述翻板位置保持不变。

作为优选，步骤S10中具体包括以下步骤：

S101：判断电瓶电压是否过高，若是，则所述翻板位置保持不变。

作为优选，步骤S101中，若所述电瓶电压不过高，则进行以下步骤：

S102：判断所述发动机的水温和环境温度是否满足工作条件，若满足，则进行下一步骤，若不满足，则所述翻板位置保持不变。

作为优选，所述翻板的默认位置为打开状态。

第二方面，本发明实施例提供了一种车辆，所述车辆包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现上述任一所述的用于进气翻板的控制方法。

第三方面，本发明实施例提供了一种计算机可读储存介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述任一所述的用于进气翻板的控制方法。

本发明有益效果：

本发明所提供的用于进气翻板的控制方法，首先对位置传感器进行故障判断，在确保其能够正常使用时，通过滞回计算结果判断是否需要进行翻板的翻转，若需要翻板动作，再根据油门踏板的变化梯度及发动机负荷的变化方向进行进一步地判断与控制，确保翻板执行关闭或打开动作时扭矩平稳输出，进而提高车辆的驾驶性，同时提升发动机的动力性能及排放性能。

附图说明

图1是本发明实施例中一种用于进气翻板的控制方法的控制流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

参考图1，本实施例在于提供一种用于进气翻板的控制方法，具体包括以下步骤：

S11：判断位置传感器是否正常，若正常，则进气翻板根据发动机工况执行动作；若不正常，则进行下一步骤；

S12：判断真空单元的真空腔压力是否满足需求，若满足，则进气翻板执行翻板的关闭动作；若不满足，则进入下一步骤；

S13：判断进气翻板是否属于故障后等待恢复控制状态，若是，则驱动翻板的关闭或开启，使其与位置传感器检测到的翻板位置相对应；若否，则保持翻板位置不变。

其中，步骤S11中，若位置传感器正常工作，则具体实施如下步骤：

S111：根据发动机转速和负荷做滞回计算，并通过查表确定翻板是否需要翻转，若是，则进行下一步骤；若否，则翻板位置保持不变；

S112：计算油门踏板的变化梯度；

S113：判断油门踏板的变化梯度是否小于等于第一阈值，若是，则进行下一步骤；若否，则直接驱动翻板动作；

S114：判断发动机负荷的变化方向是否为由小到大，若是，则驱动翻板动作的同时，协调点火角与空燃比；若否，则先主动进行扭矩储备，待驱动翻板动作时，协调点火角及空燃比。

步骤S113中，第一阈值是指驾驶员能够感受到因翻板翻转产生的气量变化所引起的扭矩冲击的油门踏板的变化梯度的临界值；若油门踏板的变化梯度大于该临界值，则驾驶员无法感受到翻板翻转所引起的扭矩冲击，翻板可直接动作；反之，若油门踏板的变化梯度小于等于该临界值，则驾驶员能够感受到翻板翻转所引起的扭矩冲击，需要进行下一步判断。具体实施时，第一阈值可以根据不同驾驶员感受的不同进行具体标定。

本实施例所提供的用于进气翻板的控制方法，首先对位置传感器进行故障判断，在确保其能够正常使用时，通过滞回计算结果判断是否需要进行翻板的翻转，若需要翻板动作，则再根据油门踏板的变化梯度及发动机负荷的变化方向进行进一步地判断与控制，确保翻板执行关闭或打开动作时扭矩平稳输出，进而提高车辆的驾驶性，同时提升发动机的动力性能及排放性能。

步骤S111中，根据滞回计算的结果查表获得翻板需要进行翻转的情况有两种，一是翻板需要由关闭状态翻转至打开状态，二是翻板需要由打开状态翻转至关闭状态。若翻板直接进行位置转换，不考虑油门踏板的变化梯度及发动机负荷的变化方向，翻板的位置变化会导致发动机的进气量及进气状态会发生突变，进而扭矩无法稳定输出。因此，本申请提出了在进行翻板的位置转换之前，充分考虑油门踏板的梯度变化及发动机负荷的变化方向，合理控制翻板的动作，避免由于进气量突变造成扭矩的不稳定输出。具体地，当油门踏板的变化梯度大于第一阈值时，说明其变化较快、不属于慢速变化，翻板的打开或关闭动作不会影响扭矩的稳定输出，此时便不用考虑进行扭矩储备及点火角和空燃比的协调；当油门踏板的变化梯度小于等于第一阈值时，说明其变化较慢、属于慢速变化，此时需要根据发动机负荷的变化方向，协调翻板的动作与发动机的控制策略。进一步具体地，当发动机负荷由小变大时，需要扩大进气量，因此翻板需要由关闭到开启，同时需要协调点火角及空燃比与进气量匹配；具体地，翻板的开启造成进气量的快速增大，发动机扭矩也会随之迅速上升，此时可以将点火角进行退角处理，平衡扭矩的上升过程与进气量的增大过程，保证扭矩稳定的输出。当发动机负荷由大变小时，翻板由开启到关闭，为了避免翻板关闭所导致的进气量的突然减少对扭矩的冲击，在发动机负荷进入待转换区之前，可以主动进行扭矩储备，即通过点火角的退角处理，预留一部分扭矩，而当翻板关闭后，这部分扭矩可以释放出来，同时通过协调点火角及空燃比，也能实现扭矩的稳定输出。

具体地，步骤S11中判断位置传感器是否正常，是通过进行位置传感器的自检和自学习，观察其反馈是否均正常执行，若正常执行，则说明位置传感器是正常的，反之则不正常，无法工作。

本实施例中，翻板的默认状态是打开状态，即在翻转执行机构不执行动作时，翻板保持在打开状态，只有当真空单元驱动翻转执行机构动作时，翻板才能进行关闭。因此，步骤S12中判断真空腔压力是否满足需求，实际上就是判断真空腔压力是否能够满足翻转执行机构执行翻板关闭动作的要求；若真空腔压力满足需求，则进气翻板执行翻板的关闭动作，进而实现验证；但若此时真空单元也出现损坏，造成真空腔压力不能满足需求，那么进气翻板则不能执行翻板的关闭动作，会影响整个发动机的正常控制，因此需要设置这样一个步骤进行真空单元的故障判断。

设置步骤S13是由于位置传感器及真空单元的故障通常需要一定时间、通过自行恢复或后期人为干预维修后才能清除，清除后进气翻板也可能无法立刻恢复控制，这时就需要判断是否属于故障后等待恢复控制状态，如果是，则位置传感器的能够正常工作，真空单元也能正常动作；但是此时只是属于待恢复控制状态，并没有对翻板进行真正的控制，所以此时可以通过正常的位置传感器获得翻板的实际位置，然后使真空单元、翻转执行机构的状态都与翻板的实际位置相对应，确保后续回复控制状态后，整个进气翻板处于正常状态。

进一步地，步骤S13中，当进气翻板并未处于故障后等待恢复控制状态时，说明位置传感器或真空单元的故障还未完全清除，此时若翻板无法回复原位(即恢复打开状态)，则需要调整发动机的控制策略使发动机仍能高效输出，提高其动力性能与排放性能。因此，此时需要进行翻板所处位置状态的判断，即上述控制方法还包括以下步骤：

S14：将发动机的点火角设置为翻板为关闭状态时的值，若此时发动机有一定频率的爆震，则判断翻板为打开状态；若发动机没有一定频率的爆震，则判断翻板为关闭状态。

步骤S14的设置有助于获知翻板的实际位置，进而有利于发动机合理安排下一步的控制方案，保证发动机的高效输出。例如，当获知翻板在关闭状态时，则此时进气量较小，气流状态为高滚流状态，可使发动机的点火角提前，进而有助于提高发动机的效率，使整个发动机高效输出。

进一步地，上述控制方法的步骤S11之前还包括以下步骤：

S10：判断进气翻板的工作条件是否满足，若满足，则进行下一步骤，否则，则输出默认状态控制；具体地，这里的默认状态控制即为翻板位置不变。

这里所提及的工作条件包括电瓶电压、发动机的水温以及环境温度等条件；如果电瓶电压过高，则为了保护发动机的各个电气元件，如进气翻板中的位置传感器、真空控制阀等电气元件等都不能进行工作；同样地，即使电瓶电压满足使用条件，但是发动机水温和环境温度不符合条件时，进气翻板仍不能工作。即电瓶电压、发动机水温及环境温度中的任何一个条件不满足均无法使进气翻板驱动翻板动作，翻板只能保持现有的翻转位置不变。因此，步骤S10中具体包括以下步骤：

S101：判断电瓶电压是否过高，若是，则翻板位置保持不变；若否，则进行下一步骤；

S102：判断发动机的水温和环境温度是否满足工作条件，若满足，则进行下一步骤，否则翻板位置保持不变。

上述实施例中，所包括的各个模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

实施例二

本发明实施例二还在于提供一种车辆，车辆的组件可以包括但不限于：车辆本体、一个或者多个处理器，存储器，连接不同系统组件(包括存储器和处理器)的总线。

存储器作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的用于进气翻板的控制方法对应的程序指令。处理器通过运行存储在存储器中的软件程序、指令以及模块，从而执行车辆的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的用于进气翻板的控制方法。

存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器可进一步包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至车辆。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

实施例三

本发明实施例三还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现实施例一种所述的用于进气翻板的控制方法。

当然,本发明实施例所提供的一种计算机可读存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作,还可以执行本发明任意实施例所提供的用于进气翻板的控制方法中的相关操作。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上述实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。