阅读说明：本技术 轴向活塞机 (Axial piston machine ) 是由 迪迪埃·安杰洛兹 马尔科·德尔阿奎拉 于 2020-04-08 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种轴向活塞机,所述轴向活塞机包括驱动轴、与所述驱动轴抗扭地连接的驱动机构,所述驱动机构具有一个或多个容纳在其中的驱动机构活塞,其活塞冲程可通过斜盘调节,其中至少一个复位弹簧作用到所述斜盘上,并且至少一个调节活塞经由调节杆支撑在所述斜盘上,其特征在于,设有用于所述调节活塞的第一和/或第二止挡件,以限制所述斜盘的枢转角,其中第一止挡件通过所述连接板内的盲孔的底部形成,和/或第二止挡件优选通过所述壳体的在所述盲孔的区域中的扁平的突出部形成。(The invention relates to an axial piston machine comprising a drive shaft, a drive connected in a rotationally fixed manner to the drive shaft, having one or more drive pistons accommodated therein, the piston stroke of which can be adjusted by means of a swash plate, wherein at least one return spring acts on the swash plate and at least one adjusting piston is supported on the swash plate via an adjusting rod, characterized in that first and/or second stops for the adjusting piston are provided in order to limit the pivoting angle of the swash plate, wherein the first stop is formed by the bottom of a blind hole in the connecting plate and/or the second stop is preferably formed by a flat projection of the housing in the region of the blind hole.)

轴向活塞机

技术领域

本发明涉及一种轴向活塞机，所述轴向活塞机包括驱动轴、与所述驱 动轴抗扭地连接的驱动机构滚筒，所述驱动机构滚筒具有一个或多个容纳 在其中的驱动机构活塞，其活塞冲程可通过斜盘调节。

背景技术

术语轴向活塞机既包括轴向活塞泵，也包括轴向活塞马达。轴向活塞 机的一种特殊的结构类型是斜盘机，所述斜盘机包括呈驱动机构滚筒形式 的驱动机构，在驱动机构中多个驱动机构活塞可轴向移动地支承在驱动机 构的相应的缸孔中。所述驱动机构抗扭地与轴向活塞机的驱动轴连接，所 述驱动轴例如在泵的运行模式中通过机械做功而处于旋转中。在泵运行 中，所述活塞在半圈内自特定的起始位置开始执行平行于旋转轴线的冲程运动，以便由此从低压侧吸入液压液，在下文中为了更好的可阅读性称为 液压油，而所述活塞在围绕旋转轴线的整个旋转的剩余的半圈中执行下降 运动，进而将之前吸入的液压油带到高压水平上并且输送给工作输出端， 意即输送给高压侧。在马达运行模式中，作用原理被逆转，其方式为：通 过受控地压力操作所述驱动机构活塞来产生驱动轴的旋转运动。

驱动机构活塞的冲程经由斜盘的枢转角来确定，所述斜盘也称为摆动 篮(Schwenkwiege)。执行冲程运动的驱动机构活塞在驱动轴转动时始终 平行于所述驱动轴定向，并且分别借助于铰接在活塞处的滑靴拉动或推动 至由斜盘和缩回板预设的运动。所述斜盘不跟随驱动轴的转动运动，使得 固定在活塞上的滑靴在斜盘的朝向滑靴的面上执行滑动运动。因此，能够 经由斜盘的枢转角来调节所使用的驱动机构活塞的冲程。所述驱动机构活 塞的最大冲程由斜盘的最大可能的枢转角产生。所述驱动机构活塞的最小 冲程由斜盘的最小可能的枢转角产生。此外存在下述轴向活塞机，其中提 供斜盘在中立位置上的所谓的完全枢转，即所谓的系泊运行 (Mooring-Betrieb)。还存在下述轴向活塞机，其中两个调节活塞作用到斜 盘上。

发明内容

在该处要指出，本发明也能够应用于这种轴向活塞机。

本发明的目的在于，示出一种用于调节斜盘的枢转角的适宜的装置。

所述目的通过根据本发明的轴向活塞机来实现。所述轴向活塞机的有 利的设计方案是从属权利要求的主题。

根据本发明，现在对于本身已知的轴向活塞机提出，为了调节所述斜 坡的枢转角而设有至少一个调节杆，所述调节杆近乎平行于并且优选平行 于驱动轴定向并且可轴向移动地支承在轴向活塞机中。所述调节杆在端部 侧作用到斜盘上，由此能够借助于调节杆的轴向运动引起斜盘的枢转角的 改变。

因此实现了用于轴向活塞机的安装的斜盘的非常简单和鲁棒的调节 可能性。所述调节杆优选从斜盘大致平行于驱动轴延伸直至超过控制板进 入后部的壳体区域中。这能够实现：将用于调节杆的可能的操作装置安装 在机器壳体的后部端部处，所述机器壳体大多数情况下构成为单独的构 件，这大幅简化了这种操作装置的安装和更换。所述调节杆优选在斜盘的 外部环周的区域中接合在所述斜盘上，以便尤其为滚筒式驱动机构提供足够的空间。与常规的轴向活塞机相比，驱动机构滚筒和/或控制板的直径可 能更小地确定尺寸和/或斜盘的直径更大地确定尺寸。如果所述控制板具有 减小的直径，那么控制元件，尤其是控制板的控制肾状件强制性地更靠近 驱动轴放置。同样内容适用于驱动机构滚筒内的活塞孔。

根据本发明的一个有利的实施方案，所述调节杆相对于调节杆的横向 轴线镜像对称地构成。镜像对称的实施方案简化了调节杆在轴向活塞机内 的安装，因为总体上消除了错误的安装位置的风险。也能够有利的是调节 杆的相对于调节杆的纵向轴线完全旋转对称的结构。

调节杆在斜盘上的固定或连接优选经由铰接连接，尤其是球窝关节连 接实现。优选的是球头构成在调节杆的斜盘侧的端部上。在该处清楚显示 的球头位于斜盘的相应的球形座内，尤其位于斜盘的外部区域中。

根据一个优选的实施方案，调节活塞固定在调节杆的相对置的端部 上，所述调节活塞提供了用于以液压触发的方式操作所述调节杆的液压作 用面。理想地，所述调节活塞沿调节杆的轴向方向可移动地支承在机器壳 体的与调节活塞相协调的孔内。特别优选的是，调节活塞支承在轴向活塞 机的连接板内(见下文)，尤其是支承在连接板的盲孔内。然后，在这种 布置中，调节腔室位于盲孔端部中，进而位于连接板的空心体积中。通常， 轴向活塞机的壳体至少两件式地构成，其中主壳体部件容纳所述驱动机构 滚筒、缩回板、缩回球、控制板、斜盘等，以及安置有驱动轴的最大的长 度部段并且在其后部端部处，即在控制板后方的区域中敞开以用于安装目 的。在安装构件完成之后，所述壳体开口通过连接板关闭。

在调节活塞和调节杆之间的连接同样能够经由球窝关节连接进行，其 中优选相应的调节活塞端部优选设有球头。

在制造所述构件期间，一方面在调节杆和斜盘之间的接触面上以及另 一方面在调节杆和调节活塞之间的接触面上进行表面处理。所述接触面的 表面处理例如能够借助于激光技术进行，所述激光技术尤其涉及硬化、覆 层和结构化。因此，调节杆的球形的端部区域的接触面例如能够被激光硬 化和/或激光结构化、激光覆层和/或激光结构化，其中所述结构化能够有 利于油穴的构成。

为了限制斜盘的最大和最小的枢转角，设有用于调节活塞的至少一个 止挡件。优选地，在连接板内的盲孔的底部用作第一止挡件。如果所述调 节活塞处于该止挡位置中，那么存在驱动机构活塞的最大冲程。另一止挡 件通过主壳体在盲孔的区域中的扁平的突出部来实现。如果所述调节活塞 处于该止挡位置中，那么存在驱动机构活塞的最小冲程。在此由轴向活塞 泵输送的油量需要用于维持自润滑和静液压减压。

从在主壳体和连接板之间的止挡面朝向主壳体的方向缩回的扁平的 突出部也能够用作为调节活塞的止挡件。该止挡可能性能够实现扩展的功 能区域，例如在轴向活塞机的相同的功能象限中增大枢转区域，或者使用 在另一功能象限中的另外的功能，例如系泊功能(Mooring-Funktion)。

此外可设想的是，调节活塞的朝向盲孔底部的端侧具有一定的柱形突 出部，尤其是中央突起。优选的是，盲孔底部不是完全封闭的，而是包括 用于控制或调节阀的通向在几何上位于下游的容纳部的过渡孔。

特别优选地，所述盲孔的和所述过渡孔的孔轴线位于共同的直线上。 突起的长度在此测定为，使得所述调节活塞不能支撑在几何上位于下游的 控制或调节阀的壳体上。所述控制阀或调节阀的压力弹簧能够支撑在中央 突起上。在该实施方案中，调节压力能够经由控制或调节阀来提供用于调 节活塞的作用面。

根据一个优选的实施方案，所述调节杆能够至少在纵向侧的端部区域 处锁定。

附图说明

下面借助在附图中示出的实施例详细阐述本发明的其它优点和特性。

附图示出：

图1示出沿着驱动轴穿过根据本发明的轴向活塞机的纵剖面；

图2示出轴向活塞机在调节杆的区域中的上半部的细节图；和

图3示出调节活塞在第一端部止挡位置和所示出的第二止挡位置中的 细节图；

图4示出根据本发明的轴向活塞机的示意图的俯视图。

具体实施方式

图1示出穿过根据本发明的轴向活塞机的轴向纵剖面。下面借助轴向 活塞泵来描述本发明，然而要明确指出的是，本发明的根据本发明的特征 也能够无限制地用在轴向活塞马达中。此外要指出的是，根据本发明的特 征同样能够用于在多象限运行中工作的轴向活塞机。

在驱动轴1上抗扭地设置有驱动机构滚筒2，在驱动机构滚筒中多个 驱动机构活塞3以滚筒转塔的方式***到缸孔4中。所述驱动机构活塞3 分别经由滑靴5支撑在斜盘6上。所述斜盘经由压力弹簧7支撑在主壳体 8上。在驱动轴1旋转时，所述驱动机构活塞3借助于其滑靴5在斜盘6 的滑动面上滑动，并且根据斜盘6的枢转角引起驱动机构活塞3的冲程运 动。根据轴向活塞机的运行方式，即泵或马达运行，由此产生液压能量或 机械功率。

保持装置确保：驱动机构活塞3的滑靴5的工作面即使在其抽吸阶段 期间也不会丢失与斜盘6的滑动面的接触。保持装置此外由缩回板10以 及同轴地位于驱动轴1上的缩回球9构成。后者通过弹簧12在绘图面(平 面E1)和在所示出的实施方案中在从驱动轴轴线开始的半平面E1*中向左 朝向斜盘6的方向挤压并且在此支撑在缩回板10上。由此，缩回板10与 滑靴5始终接触，并且将其工作面压到斜盘6上。所述驱动机构滚筒4通 过中央弹簧12朝向控制板13的方向被挤压。

驱动机构活塞3的冲程通过斜盘6的枢转角预设，所述枢转角能够经 由调节装置20在运行中改变。

调节杆21在两侧上优选具有球形的端部区域，其中所述调节杆21的 一侧与斜盘6，而另一侧与调节活塞22分别形成铰接连接，尤其是球窝关 节连接。所述调节杆21能够关于其纵轴线旋转对称和/或能够关于竖直轴 线镜像对称地构成。所述调节杆21沿轴向方向从斜盘6延伸超过控制板 13直至进入盲孔11a中，所述盲孔位于连接板11内并且调节活塞22在所 述盲孔中引导。所述调节杆能够在两个纵向端部中的至少一个上在其铰接 连接中锁定。

控制或调节阀30可安置在连接板11内。

与斜盘6相对置的球形调节杆端部与调节活塞22中的球形凹部形成 球窝关节连接。所述调节活塞22可轴向移动地支承在连接板11的盲孔11a 内。所述活塞22在其与球形凹部相对置的端面上具有小的柱形突起23， 控制或调节阀30的压力弹簧能够支撑在该突起上。

在盲孔11a的区域中的用于调节活塞22的两个止挡件用于限制斜盘6 的调节运动。用于限制最大枢转角的第一止挡件24通过盲孔11a的底部 形成，使得在此限制调节杆21到盲孔11a中的最大的***路径。用于限 制最小枢转角的调节活塞22的第二止挡件通过机器壳体8在盲孔11a的 区域中的扁平的突出部25或25a形成。

所描述的布置能够实现利用连接板11的结构长度来安置控制阀或调 节阀30。所述控制或调节阀能够从外部***或拧入连接板11中，使得简 单地更换所述阀30是可行的。

所述结构上的布置的另外优点：

通过调节杆21相对于调节活塞22的中心轴线的轻微的角度变化，实 现在调节活塞22的区域中的几乎无横向力的力传递。调节杆21的球形区 域沉入调节活塞22的内部区域中也有利于此。

具有两个相同的球形端部区域的调节杆21使安装变得容易。

通过输送液压油能够进一步改进在调节杆21和调节活塞22以及斜盘6之间的球窝关节连接的功能区域中的摩擦学。如果将管状材料用于调节 杆21，那么也能够以简单的方式在斜盘6的区域中为球窝关节连接供应液 压油。

在考虑摩擦特性、重量和成本的情况下，也能够将下述材料，例如塑 料、黄铜、铝或铝合金用于调节杆21。

此外有利的是，斜盘支承件40受到来自调节装置20的相对于支承部 位在中心引入的力的均匀加载。

附图标记列表：

1 驱动轴

2 驱动机构滚筒

3 驱动机构活塞

4 缸孔

5 滑靴

6 斜盘

7 压力弹簧

8 主壳体

9 缩回球

10 缩回板

11 连接板

11a 盲孔

12 弹簧

13 控制板

20 调节装置

21 调节杆

22 调节活塞

23 柱形突起

24 盲孔底部

25 扁平的突出部

25a 扁平的突出部

30 控制或调节阀

E1 平面

E1* 半平面