阅读说明：本技术 一种双机并推轴流风机静叶调节装置 (Double-machine parallel-pushing axial flow fan stationary blade adjusting device ) 是由 范志强 于 2020-07-30 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种双机并推轴流风机静叶调节装置,涉及一种调节装置技术领域。该发明包括装置本体,装置本体上设置有自容式执行器,自容式执行器包括第一自容式执行器和第二自容式执行器,第一自容式执行器设置在装置本体的左端,第二自容式执行器设置在装置本体的右端,第一自容式执行器包括第一执行器本体和第一控制箱,第一执行器本体与被驱动的静叶机构连接,第一控制箱与第一执行器本体采用分体式安装,第二自容式执行器包括第二执行器本体和第二控制箱,第二执行器本体与被驱动的静叶机构连接,第二控制箱与第二执行器本体采用分体式安装。本发明采用双自容式电液执行器双缸并联方案,双侧各安装一台自容式电液执行器,接受中控4-20mA指令,同时调整,当左右有偏差时,主动修正偏差,实时消除偏差。(The invention provides a double-machine parallel-pushing axial flow fan stationary blade adjusting device, and relates to the technical field of adjusting devices. The self-contained actuator comprises an apparatus body, wherein a self-contained actuator is arranged on the apparatus body, the self-contained actuator comprises a first self-contained actuator and a second self-contained actuator, the first self-contained actuator is arranged at the left end of the apparatus body, the second self-contained actuator is arranged at the right end of the apparatus body, the first self-contained actuator comprises a first actuator body and a first control box, the first actuator body is connected with a driven stator blade mechanism, the first control box and the first actuator body are installed in a split mode, the second self-contained actuator comprises a second actuator body and a second control box, the second actuator body is connected with the driven stator blade mechanism, and the second control box and the second actuator body are installed in a split mode. The invention adopts a double-cylinder parallel scheme of double self-capacitance type electro-hydraulic actuators, two self-capacitance type electro-hydraulic actuators are respectively arranged on two sides of the double-cylinder parallel scheme, the double-cylinder parallel scheme receives a central control 4-20mA instruction, and meanwhile, the adjustment is carried out, when deviation exists between the left side and the right side, the deviation is actively corrected, and the deviation is eliminated in real time.)

一种双机并推轴流风机静叶调节装置

技术领域

本发明涉及一种调节装置技术领域，特别是涉及一种双机并推轴流风机静叶调节装置。

背景技术

目前轴流风机静叶调整液压控制系统通常采用开式液压站系统，采用伺服阀控制双侧并联油缸。存在的问题主要是系统维护不便利，同步控制偏差不可控，油质易受污染，易导致系统失控。目前，采用自容式电液执行器替代普通开式液压站已经是静叶控制的发展方向。目前市场上采用的自容式电液执行器静叶调节系统多为单个动力头控制双侧油缸，依然没有解决双侧同步可控的问题。

发明内容

针对上述问题中存在的不足之处，本发明提供一种双机并推轴流风机静叶调节装置，使其采用双自容式电液执行器双缸并联方案，双侧各安装一台自容式电液执行器，接受中控4-20mA指令，同时调整，当左右有偏差时，主动修正偏差，实时消除偏差。

为了解决上述问题，本发明提供一种双机并推轴流风机静叶调节装置，包括装置本体，其中，所述装置本体上设置有自容式执行器，所述自容式执行器包括第一自容式执行器和第二自容式执行器，所述第一自容式执行器设置在所述装置本体的左端，所述第二自容式执行器设置在所述装置本体的右端，所述第一自容式执行器包括第一执行器本体和第一控制箱，所述第一执行器本体与被驱动的静叶机构连接，所述第一控制箱与所述第一执行器本体采用分体式安装，所述第二自容式执行器包括第二执行器本体和第二控制箱，所述第二执行器本体与被驱动的静叶机构连接，所述第二控制箱与所述第二执行器本体采用分体式安装。

优选的，所述第一执行器本体包括第一手轮、第一活塞杆、第一万向节联轴器、第一动力头、第一静叶锁止锁母、第一油缸、第一连接支架、第一高强度连接螺栓、第一静叶机构、第一端子箱，所述第一手轮、所述第一油缸、所述第一动力头均在门型架内，不占用外部空间，手轮伸出门型架，可以方便手动操作。

优选的，所述第一连接支架和所述第一油缸连接并且通过所述第一高强度连接螺栓固定到压缩机的门型架上，所述第一连接支架前端设置有所述第一静叶锁止螺母，需要在线拆除执行器时将螺母锁死，静叶即被锁止不动，可以安全的把执行器拆下来。

优选的，所述第一活塞杆与静叶机构之间采用所述第一万向节联轴器，避免因为工作时的不同心导致设备损坏，所述第一端子箱固定到门型架外侧，方便接线。

优选的，所述第二执行器本体包括第二手轮、第二活塞杆、第二万向节联轴器、第二动力头、第二静叶锁止锁母、第二油缸、第二连接支架、第二高强度连接螺栓、第二静叶机构、第二端子箱，所述第二手轮、所述第二油缸、所述第二动力头均在门型架内，不占用外部空间，手轮伸出门型架，可以方便手动操作。

优选的，所述第二连接支架和所述第二油缸连接并且通过所述第二高强度连接螺栓固定到压缩机的门型架上，所述第二连接支架前端设置有所述第二静叶锁止螺母，需要在线拆除执行器时将螺母锁死，静叶即被锁止不动，可以安全的把执行器拆下来。

优选的，所述第二活塞杆与静叶机构之间采用所述第二万向节联轴器，避免因为工作时的不同心导致设备损坏，所述第二端子箱固定到门型架外侧，方便接线。

优选的，所述第一控制箱内布置两套独立的CPU处理模块和伺服驱动器，中控指令发到所述第一控制箱内，信号分配器将控制信号分成两路，分别同时送给主动和从动执行器CPU，两套执行器同时执行相同的控制任务。

优选的，所述第二控制箱内布置两套独立的CPU处理模块和伺服驱动器，中控指令发到所述第二控制箱内，信号分配器将控制信号分成两路，分别同时送给主动和从动执行器CPU，两套执行器同时执行相同的控制任务。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

本发明采用双自容式电液执行器双缸并联方案，双侧各安装一台自容式电液执行器，接受中控4-20mA指令，同时调整，当左右有偏差时，主动修正偏差，实时消除偏差，取消了左右油缸的关联油管路，大大简化了系统结构，用可靠的电信号进行关联同步，一旦偏差超限，同时进行锁位并报警。

附图说明

图1是本发明的实施例结构示意图；

图2是本发明的实施例双控互联控制框图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图与实例对本发明作进一步详细说明，但所举实例不作为对本发明的限定。

目前市场上有采用进口自容式电液执行器，由于无法在软件上进行二次开发，无法实现双机互联，协调控制，只能用一个执行器动力单元控制两个油缸，随动油缸只能被动工作，甚至偏差超限时无法报警和锁止，即使采用双侧传感器配置，当偏差超限时，只能由中控发出指令被动锁止，无法主动实时修正，对生产安全造成威胁，大大提高了机组非计划停运的概率。而且，该型式的静叶调节系统，在现场安装时处于开式调试环境，需要在现场罐装油液，无法确保执行器出厂时的高品质状态，现场安装调试工作繁重且品质不可控，左右油缸靠油管路和手动调整阀来实现平衡，调节过程中无法实现实时同步，静态调整后随着机组运行工况的变化，左右不同步问题会更加严重。而双机双推，双机互联，协调控制，是本方案的突出优势，左右侧的位移信号实时传输到现场 CPU，同时也远传到中控，运行人员也可随时监视左右偏差，避免了因偏差太大而造成的安全事故。

如图1和图2所示，本发明的实施例包括装置本体，其中，装置本体上设置有自容式执行器，自容式执行器包括第一自容式执行器和第二自容式执行器，第一自容式执行器设置在装置本体的左端，第二自容式执行器设置在装置本体的右端，第一自容式执行器包括第一执行器本体和第一控制箱，第一执行器本体与被驱动的静叶机构连接，第一控制箱与第一执行器本体采用分体式安装，第二自容式执行器包括第二执行器本体和第二控制箱，第二执行器本体与被驱动的静叶机构连接，第二控制箱与第二执行器本体采用分体式安装。

本实施例中，第一执行器本体包括第一手轮、第一活塞杆、第一万向节联轴器、第一动力头、第一静叶锁止锁母、第一油缸、第一连接支架、第一高强度连接螺栓、第一静叶机构、第一端子箱，第一手轮、第一油缸、第一动力头均在门型架内，不占用外部空间，手轮伸出门型架，可以方便手动操作。第一连接支架和第一油缸连接并且通过第一高强度连接螺栓固定到压缩机的门型架上，第一连接支架前端设置有第一静叶锁止螺母，需要在线拆除执行器时将螺母锁死，静叶即被锁止不动，可以安全的把执行器拆下来。第一活塞杆与静叶机构之间采用第一万向节联轴器，避免因为工作时的不同心导致设备损坏，第一端子箱固定到门型架外侧，方便接线。LVDT可以内置到油缸里面也可以布置到连接支架上，如果采用外置可以避免因高温而导致LVDT故障，连接支架已经设计出安装LVDT的位置，方便安装和检修。

本实施例中，第一执行器本体部分的核心是第一电液动力模块，包括第一伺服电机、第一油泵、第一液控互锁阀、第一贮油箱等组成。第一动力模块将额定压力为15-20MPa的压力油快速输送到第一液压缸。执行器有不同出力的动力模块，不同规格的动力模块差异在于泵输出排量及由此而造成的执行器的全行程运行时间。唯一可见的外观差异是马达形状不同。本次采用15000Kgf的动力单元，确保第一油缸的出力和动作时间满足使用要求，执行器最快可在3S内走完全行程。

本实施例中，IXSA执行器有三种型式的液压缸。第一种是对对较小尺寸的直行程执行器，(行程小于150mm)，其油缸由一个合金块加工而成。第二种是针对较大尺寸的直行程执行器，其油缸采用拉杆油缸。第三种油缸是用在旋转阀门和风门驱动单元上的一种齿轮齿条旋转结构。流量匹配系统的功能是保证油缸两边的油容积等量变化。这样液压油就可以在没有缓冲油箱的情况下可以正常工作。本方案采用的油缸是第一种形式，采用金属块加工。

本实施例中，第一油泵动力综合集成块内部集成了第一油泵及其连接附件，内部集成的微型溢流阀用于超压保护，当动力系统异常超压时，溢流阀快速动作，保护整个系统不会超压泄漏和损坏。油液采用5W-50 发动机油或者航空液压油，以适应低温和高温环境。

本实施例中，第一油箱组件内部集成了微正压维持系统，有机械式油标指示和感应开关，可就地监视油位，也可远传报警，当油位低于警示值时，可用手持式加油枪进行加油，操作简单，整个系统用油量很少，约1L左右，一般2到5年补油一次即可，补油时不影响执行器正常工作，在线补油即可。

本实施例中，该系统，无任何电磁阀，除伺服电机外，全部为机械式控制单元，可靠性及对环境的适应性均得到大幅提升。

本实施例中，第二执行器本体包括第二手轮、第二活塞杆、第二万向节联轴器、第二动力头、第二静叶锁止锁母、第二油缸、第二连接支架、第二高强度连接螺栓、第二静叶机构、第二端子箱，第二手轮、第二油缸、第二动力头均在门型架内，不占用外部空间，手轮伸出门型架，可以方便手动操作，第二连接支架和第二油缸连接并且通过第二高强度连接螺栓固定到压缩机的门型架上，第二连接支架前端设置有第二静叶锁止螺母，需要在线拆除执行器时将螺母锁死，静叶即被锁止不动，可以安全的把执行器拆下来，第一活塞杆与静叶机构之间采用第二万向节联轴器，避免因为工作时的不同心导致设备损坏，第二端子箱固定到门型架外侧，方便接线。LVDT可以内置到油缸里面也可以布置到连接支架上，如果采用外置可以避免因高温而导致LVDT故障，连接支架已经设计出安装LVDT的位置，方便安装和检修。

本实施例中，第二执行器本体部分的核心是第二电液动力模块，包括第二伺服电机、第二油泵、第二液控互锁阀、第二贮油箱等组成。第二动力模块将额定压力为15-20MPa的压力油快速输送到第二液压缸。执行器有不同出力的动力模块，不同规格的动力模块差异在于泵输出排量及由此而造成的执行器的全行程运行时间。唯一可见的外观差异是马达形状不同。本次采用15000Kgf的动力单元，确保第二油缸的出力和动作时间满足使用要求，执行器最快可在3S内走完全行程。

本实施例中，IXSA执行器有三种型式的液压缸。第一种是对对较小尺寸的直行程执行器，(行程小于150mm)，其油缸由一个合金块加工而成。第二种是针对较大尺寸的直行程执行器，其油缸采用拉杆油缸。第三种油缸是用在旋转阀门和风门驱动单元上的一种齿轮齿条旋转结构。流量匹配系统的功能是保证油缸两边的油容积等量变化。这样液压油就可以在没有缓冲油箱的情况下可以正常工作。本方案采用的油缸是第一种形式，采用金属块加工。

本实施例中，第二油泵动力综合集成块内部集成了第二油泵及其连接附件，内部集成的微型溢流阀用于超压保护，当动力系统异常超压时，溢流阀快速动作，保护整个系统不会超压泄漏和损坏。油液采用5W-50 发动机油或者航空液压油，以适应低温和高温环境。

本实施例中，第二油箱组件内部集成了微正压维持系统，有机械式油标指示和感应开关，可就地监视油位，也可远传报警，当油位低于警示值时，可用手持式加油枪进行加油，操作简单，整个系统用油量很少，约1L左右，一般2到5年补油一次即可，补油时不影响执行器正常工作，在线补油即可。

本实施例中，该系统，无任何电磁阀，除伺服电机外，全部为机械式控制单元，可靠性及对环境的适应性均得到大幅提升。

本实施例中，左右对称各布置一台自容式电液执行器本体，第一执行器本体对应设置有第一控制箱，第一控制箱内布置两套独立的CPU处理模块和伺服驱动器，中控指令发到一控制箱内，信号分配器将控制信号分成两路，分别同时送给主动和从动执行器CPU，两套执行器同时执行相同的控制任务，由于被控对象的机械受力不均匀，可能会产生速度和位移的偏差，从动执行器CPU时刻监视该偏差，当偏差超限后，立即修正自身的调节曲线，实时修正偏差，实现左右油缸偏差最小化和可控化。

本实施例中，第一控制箱包括位置控制器(CPU)、A/D转换器，电源模块、马达驱动器、保险丝、滤波器、继电器和接线端子区。箱体外部可以看到液晶显示器，按键操作区，可以通过这个区域进行人机交互，设定参数，读取参数。

本实施例中，第一控制箱接受远方4-20mA控制信号，经过PID算法运算后将信号送给伺服驱动器，进而驱动伺服电机按照一定曲线变化转动，当位置达到目标位后，停止转动。软件算法采用智能PID算法，参数方便修正，使得执行器的适应性更强。当执行器出现故障时，软件自动处理并识别错误类别，根据不同的故障采取不同的保护机制，实时保护执行器以及被控设备的安全并维持合理的生产线保护机制。

本实施例中，第一控制箱中，由于CPU处理单元采用了技术先进、成熟可靠的产品，可以实现多个CPU互联通讯，协同控制，这样为多机并推打下了良好的基础。

本实施例中，左右对称各布置一台自容式电液执行器本体，第二执行器本体对应设置有第二控制箱，第二控制箱内布置两套独立的CPU处理模块和伺服驱动器，中控指令发到第二控制箱内，信号分配器将控制信号分成两路，分别同时送给主动和从动执行器CPU，两套执行器同时执行相同的控制任务，由于被控对象的机械受力不均匀，可能会产生速度和位移的偏差，从动执行器CPU时刻监视该偏差，当偏差超限后，立即修正自身的调节曲线，实时修正偏差，实现左右油缸偏差最小化和可控化。

本实施例中，第二控制箱包括位置控制器(CPU)、A/D转换器，电源模块、马达驱动器、保险丝、滤波器、继电器和接线端子区。箱体外部可以看到液晶显示器，按键操作区，可以通过这个区域进行人机交互，设定参数，读取参数。

本实施例中，第二控制箱接受远方4-20mA控制信号，经过PID算法运算后将信号送给伺服驱动器，进而驱动伺服电机按照一定曲线变化转动，当位置达到目标位后，停止转动。软件算法采用智能PID算法，参数方便修正，使得执行器的适应性更强。当执行器出现故障时，软件自动处理并识别错误类别，根据不同的故障采取不同的保护机制，实时保护执行器以及被控设备的安全并维持合理的生产线保护机制。

本实施例中，第二控制箱中，由于CPU处理单元采用了技术先进、成熟可靠的产品，可以实现多个CPU互联通讯，协同控制，这样为多机并推打下了良好的基础。

本实施例中，自容式电液执行器介绍如下：在国家对重大技术装备国产化迫切需求的趋势下，IXSA智能电液执行器是替代国外高端进口产品的高科技装备，是集机械、电子、液压等多学科技术的高技术产品，其液压部分的核心部件是液控互锁阀，是拥有自主知识产权的专利产品。电控产品采用了先进的软件控制技术，实现了产品功能多样、性能稳定的特点。

IXSA智能电液执行器是一种专门设计来做大出力调节工作的，是由微处理器控制的、集成式、模块化电子液压执行驱动装置。其特点是，控制精度高、出力大、调整速度快、正压微型密闭油源，抗污染能力极高。无需外供油站，不需要外接油管路，大大简化了液压系统的结构，不需要油站滤油、加热、冷却等维护工作，不受外接环境灰尘、水分、辐射等污染。

IXSA智能电液执行器使用一种拥有专利的液控互锁系统，简单地说就是一种用油泵将液压油(马达油)从双作用油缸的一端输送到另一端的工作方式。一旦执行器正确到达目标位置，油泵马达将停止运转，液控互锁阀快速锁定油缸位置，油缸定位后，不需能量来维持该位置。液压操作由控制箱中的一个专用微处理器及控制软件来控制，开关型执行器也可采用硬件逻辑控制。

IXSA智能电液执行器设计的软件允许用户设置操作参数，可以使执行器的输出适应不同的负载。

执行器包含两个主要部分，即执行器本体(伺服电机、油缸、模块化油路、反馈装置和电液动力模块)部分和控制箱部分。执行器本体与被驱动的静叶机构连接在一起，控制箱与执行器分体式安装，也可集成到一起，采用防爆设计。

本实施例中，两台自容式执行器分别安装在压缩机两侧，并推静叶调整机构，两台执行器之间无任何液压关联管路，整体结构极其简单。油缸和动力头安装在门型支架里面，不占用外部空间。我们将已经在工厂试验好的执行器直接安装到压缩机上即可，不需要在现场连接油管路，也不需要在现场罐装油液和排空气，安装调试非常简单，也不会因为在现场打开油路而造成执行器性能品质下降和油液的污染。执行器可以在线检修。如果执行器故障需要拆除下来进行修理或更换，可以用锁紧螺母把静叶锁止，在线拆下故障执行器，不需要打开任何油路，执行器修复后或者把新的执行器换上即可，换好后把锁止螺母打开，静叶无扰投入运行，任何故障均不需要停机处理。

本实施例中，双侧双机双推结构大大提升了调节品质和安全性，可以达到“永不停机”的水平。每个执行器都有自己的动力源，当油缸有微弱内部泄漏时，每个自行器会自行纠正压力，保持同步。而一机双缸模式却无法实现，因为两个油缸的压力始终一样，油缸内部微弱内漏时，或者负载变化时，表现为严重不同步，却无法纠正。

本实施例中，执行器液压本体部分动力头配置与参数如下：

选用D50T动力头，其关键参数如下

(1)最大输出压力：35MPa；

(2)额定工作压力：15MPa

(3)最快响应速度：50mm/s

(4)控制精度：0.05％-1％可调

(5)参考功率：1-2KW(工作时)

(6)伺服电机转速：0～6500转/min可调

(7)保护：失电保位(锁止)

本实施例中，执行器液压本体部分油缸配置与参数

(1)油缸最大出力：24000kgf

(2)油缸额定出力：15000kgf(动力头可根据被控设备负载调整出力)

(3)油缸全行程:55mm(可根据用户要求设计)

(4)调节速度：50mm/min(调整范围：600mm/min-40mm/min)

(5)执行器工作温度范围：-30～125℃

(6)油缸靠近压缩机本体侧可选装隔热防护板

(7)LVDT传感器：高精度传感器，可采用外置方式，提高使用寿命

(8)密封件：全部采用氟橡胶材料

(9)工作介质：美孚1号发动机油，5W-50(或根据用户要求采用其它介质)

(10)油缸正常使用寿命：大于30年

所有设备防护等级：IP65

本实施例中，油缸在线隔离锁止装置：锁止装置采用锁母抱死装置，当执行器故障需要在线拆除时，将锁母锁紧，抱死静叶机构侧的连接轴，静叶被锁止，不需要停机即可更换和维修执行器。更换修好的执行器后，将锁母拧松，活塞杆及连接轴被释放，执行器随即可以无扰投入运行。

本实施例中，万向节连接装置：油缸活塞杆与被控静叶***板之间采用万向节连接方式，避免因不同心产生的侧向力造成活塞杆侧磨、密封损坏等故障。

本实施例中，双机并联并推：中控指令发到现场控制箱，控制箱内将一路控制指令分成两路，同时给到A执行器的CPU和B执行器的额 CPU，两个执行器分别执行自己的控制回路，同时推动静叶。执行器是位置闭环控制模式，每个执行器都在快速消除因指令改变而造成的位置差，最终达到目标位置，在调节过程中，各自根据自身的负载变化不断实时改变输出压力曲线，无论左右侧负载如何变化，执行器到达目标位置的时间基本一致，速度基本一致，所以保持了高度的同步性。由于执行器精度可控，精度很高，所以在相同的指令下，同步性会保持较好。

本实施例中，主从协调控制：如果采用一个执行器控制双侧油缸的话，无法实现主动纠偏功能，一旦左右偏差超限就只能报故障锁止。而且，双侧油缸在推进时，由于双侧油压相同，而静叶双侧负载不能绝对平衡，油缸无法自我改变输出力，导致油缸的动作总是交错前进，左右波动，调整稳定性和品质不好。而且，当动力头LVDT发生故障漂移时，可能会发生静叶失控。

本实施例中，协调控制(主动纠偏)：设定B执行器为从动执行器，两台油缸的偏差通过函数换算成指令叠加到B执行器的输出指令上，驱动伺服电机，快速消除静叶调整时的不同步，一旦偏差进入死区(0.05-1mm,死区确定可根据用户要求设定)，叠加指令变为零。双侧油缸当偏差超出死区2时(死区可根据用户要求设定)，两台执行器同时发出故障锁止，锁定双侧油缸的当前位置。当任何一台执行器故障锁止指令发出时，同时关联锁止双侧油缸。

本实施例中，漂移牵制控制：如果采用一个执行器控制双侧油缸的话，当动力头LVDT发生故障漂移时，执行器可能会无法识别，导致错误动作，两个油缸同时错误动作，发生静叶失控事故。双执行器并联双推控制模式具备漂移牵制控制功能，在极端情况下，当有一台执行器 LVDT发生故障漂移时，该执行器一旦误动，另一台执行器会感知到偏差大，迅速发出锁止指令，切除两台控制器的输出，执行器立即锁止。两台执行器同时出现故障漂移的可能性几乎为零，大大提高了静叶控制的可靠性。双执行器双推控制具有完善的保护机制，为用户提供了坚实的安全保障，确保不会造成因为液压控制系统任何故障导致静叶失控而产生严重的经济损失。

本实施例中，表1：系统故障报警汇总表

本实施例中，表2：系统通讯接点汇总表

本实施例中，参数对比表

参数	询价文件要求数值/规格	报价产品实际数值/规格
			调节信号	4～20mA	4～20mA
静叶角度回讯	4～20mA	4～20mA
			报警输出	有	有
控制精度	0.1％	0.1％
			单最大输出力	≥110KN	150-240KN
调节行程	48mm	55mm内可调
			调节速度	50mm/min	600mm/min～40mm/min可调
控制供电	220VAC	220VAC
			工作温度	-20～60℃	-30～125℃
防爆等级	不防爆	不防爆(可以做防爆)
			防护等级	IP65	IP65

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

在本说明书的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利的技术方案和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本专利申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本说明书中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本说明书中的具体含义。

在本说明书中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。