阅读说明：本技术 一种用于节省玻片上下料时间的交换料机构及方法 (Material exchange mechanism and method for saving material loading and unloading time of slide ) 是由 刘振 伍祥辰 于 2020-07-28 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种用于节省玻片上下料时间的交换料机构及方法。该机构包括：取放料机构,用于从料仓与中转换料台取放料；中转换料台,用于承载玻片并通过旋转及升降转换玻片位置以与检测平台对接。在下道工序需要上玻片时,中转换料台旋转一个工位(90°),将下个未测玻片转入相应的工位,同时配以取放料机构的取料将已测玻片送回料仓；中转换料台的主轴下降后玻片即放入相应的检测平台上,进行后续的检测工序；所述取放料机构主要是对接料仓与中转换料台间的物料传递,通过机械手的定位从料仓取到玻片放入中转换料台,同时可以把检测好的玻片送入料仓。本发明提高了单位时间的工作效率,降低了设备运行的成本,有利于打造高效的设备运转体系。(The invention discloses a material exchange mechanism and a method for saving loading and unloading time of a slide. The mechanism comprises: the material taking and discharging mechanism is used for taking and discharging materials from the material bin and the material transferring platform; and the middle conversion material platform is used for bearing the glass slide and converting the position of the glass slide by rotating and lifting so as to be in butt joint with the detection platform. When the next procedure needs to load the glass slide, the middle conversion material platform rotates a station (90 degrees), the next non-measured glass slide is converted to the corresponding station, and the material taking and placing mechanism is matched to take the material and send the measured glass slide back to the material bin; after the main shaft of the middle conversion material platform descends, placing the glass slide on a corresponding detection platform for subsequent detection procedures; the material taking and placing mechanism is mainly used for material transfer between the butt joint stock bin and the middle conversion material platform, the material taking from the stock bin is used for taking a glass slide to be placed in the middle conversion material platform through the positioning of the manipulator, and meanwhile, the detected glass slide can be sent into the stock bin. The invention improves the working efficiency of unit time, reduces the equipment operation cost and is beneficial to creating an efficient equipment operation system.)

一种用于节省玻片上下料时间的交换料机构及方法

技术领域

本发明属于机械自动化领域，涉及一种用于节省玻片上下料时间的交换料机构及方法。

背景技术

常规的玻片上料检测方式为将玻片取出后放入检测机构检测完后，再取回放入料盘，重新取一片放入再进行检测，中间的取放料过程时间无法避开，为了最大限度的节省单片检测运行的时间，需要一个机构将料盘取放料及上下检测位的动作做一个过渡周转，减少相应的时间重叠区，相应的交换料机构便因此需求而产生。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种用于节省玻片上下料时间的交换料机构及方法。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供了一种用于节省玻片上下料时间的交换料机构，包括：

取放料机构，用于从料仓与中转换料台取放料；

中转换料台，用于承载玻片并通过旋转及升降转换玻片位置以与检测平台对接。

优选地，所述取放料机构包括取料机械手，所述取料机械手通过取料夹爪从料仓和中转换料台取放玻片。

优选地，所述中转换料台包括用于承载玻片的四叶转盘，所述四叶转盘的四个叶片呈十字形排布。

优选地，所述中转换料台还包括主轴，

所述四叶转盘安装于主轴并随主轴旋转及升降。

优选地，通过旋转步进电机带动带轮驱动主轴旋转，通过电机驱动控制主轴上下升降的动作。

优选地，所述检测平台设有载玻片位，所述四叶转盘通过旋转一个90°工位将下一个待测玻片转入相应工位，所述主轴下降使玻片进入载玻片位进行检测。

优选地，每个叶片的侧边处均设有用于防止玻片掉出的凸起。

本发明还提供了基于上述交换料机构的一种用于节省玻片上下料时间的方法，包括：

(1)取放料机构取料，放入中转换料台；

(2)中转换料台转动并使玻片与检测平台对接，进行检测；

(3)检测完成后，将玻片取回，旋转使下个工位的玻片与检测平台对接，检测时，取放料机构同时取放料。

优选地，所述中转换料台包括四叶转盘及主轴，所述四叶转盘通过旋转一个90°工位将下一个待测玻片转入相应工位，所述四叶转盘随主轴旋转及升降。

更优选地，所述检测平台设有载玻片位，所述四叶转盘旋转一个90°工位至载玻片位，停准后，主轴下降以将玻片放入载玻片位；检测完成后，主轴上升，将玻片取回。

更优选地，旋转一个90°工位的时间在2s以内。

本发明的有益效果如下：

中转换料台作为对接检测平台及取放料机构的过渡机构，其作用主要是通过四叶转盘的旋转来实现换料，同时将取放料机构取料及放料这些动作分开实现，从而节省了取放料对整机运行的CT时间的影响；取放料机构负责从料仓取料，同时对接中转换料台，通过中转换料台与取放料机构的配合将机台运行中的上下料所需的等待时间节省下来，提高了单位时间的工作效率，降低了设备运行的成本，有利于打造高效的设备运转体系。

附图说明

图1为本发明交换料机构的整体示意图；

图2为本发明叶片旋转机构通过旋转实现玻片换位的示意图；

图3为本发明叶片旋转机构下降状态示意图；

图4为本发明叶片旋转机构上升状态示意图；

图5为本发明机构的整体实施结构配合示意图。

图中：

1—取料机械手；2—取料夹爪；3—中转换料台，31—四叶转盘，32—主轴；4—检测平台；5—玻片；6—料仓；7—料夹。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明，下面结合优选实施例对本发明做进一步的说明。

本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本发明的保护范围。

如图1-4所示，本发明的交换料机构，主要包括：

取放料机构，用于从料仓与中转换料台取放料；该机构可进一步包括取料机械手1，取料机械手1通过取料夹爪2从料仓和中转换料台3取放玻片5；夹爪2在竖直方向与中转换料台3的四叶片实现取或放玻片的动作。

本申请中，取料机械手1由竖直传动丝杆Z轴及皮带传动X轴组成，可通过现有机械构件实现，在此不做具体限定，例如，竖直传动丝杆Z轴可采用SW45-300-1P-RM-T100W-S3。

中转换料台3，用于通过旋转及升降转换玻片位置并与检测平台4对接；中转换料台3可进一步包括四叶转盘31及主轴32，四叶转盘31的直径在240mm左右，四个叶片呈十字形排布，四叶转盘31随主轴32旋转及升降，为防止玻片从四叶转盘31上掉落，每个叶片的侧边处还均设有防止玻片掉出的凸起。

本申请中，主轴32靠电机驱动控制上下升降的动作，靠旋转步进电机带动带轮驱动旋转，可通过现有机械构件实现，例如，可采用HSTM42-0.9-S-33，在此不做具体限定。

检测平台4设有载玻片位，四叶转盘31通过旋转一个90°工位将下一个待测玻片转入相应工位，主轴32下降使玻片进入载玻片位进行检测。检测对料的管控是随检随放，四叶转盘31的每工位的旋转控制在2s以内。

结合图5所示，本发明交换料机构与上料机构配合运行时，主要包括以下步骤：

1)料仓6通过程序控制转动至相应的工位，取料机械手1移动到相应的坐标位置，从料夹7取出相应的玻片，放入中转换料台3。

2)中转换料台3转动至检测平台4的载玻片位，停准后，主轴下降并将玻片放入载玻片台，四叶转盘31叶片上的检测位就没有玻片了，玻片进入检测流程，同时机械手取下一片料放入四叶转盘31。

3)检测时，机械手可以取料或者放料，不需要等待检测完成，检测时叶片不转出去，下面是避空设计。检测完成后，主轴上升，四叶片升起，将玻片取回，旋转90°，下个工位的玻片进入载玻片台区，检测后的玻片经两次旋转90°后，回到原始取料位，机械手取料放回原位置。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本发明的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。