具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。

请参阅图1至图10。需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

目前的混匀装置大多通过形状不规则的混匀孔对反应物实现混匀动作，混匀对象一般是方形反应杯，且混匀过程上方无其他限位结构，如果混匀驱动电机转速过快会造成反应物溢出，甚至反应杯飞脱的情况。

请参见图1，本实施例提供一种缓存盘模块1，缓存盘模块1包括用于对反应容器2进行处理的工作位，本实施例中，反应容器2为圆柱形的反应杯。工作位中至少包括一个混匀位，混匀位上对应设置有混匀装置51，混匀装置51用于混匀反应容器中的内容物。缓存盘模块1还包括缓存装置52，缓存装置52用于存储反应容器2并驱动反应容器2在工作位之间移动。缓存盘模块1包括接线端子转接板7及支撑柱5，接线端子转接板7用于各种线缆的连接，支撑柱5对缓存盘模块1进行支撑。

如图3及图6所示，本实施例中混匀装置51包括振荡组件27、挡杯组件3及驱动组件6。挡杯组件3与振荡组件27之间形成用于放置反应容器2的振荡位，当反应容器2放置在振荡位上时，振荡组件27能够振荡反应容器2，混匀反应容器2中的内容物。驱动组件6用于驱动振荡组件27与挡杯组件3之间相向运动，使放置在振荡位上反应容器2夹紧在挡杯组件3与振荡组件27之间。

在振荡组件27振荡反应容器2的过程中，由于反应容器2夹紧，挡杯组件3配合振荡组件27能够对反应容器2进行良好的限位，防止反应容器2在振荡过程中脱落。

如图4所示，挡杯组件3包括固定部及压顶部，在挡杯组件3与振荡组件27之间的连线方向为压紧方向上。在压紧方向上，压顶部的一端用于压紧在反应容器2上，压顶部的另一端活动连接在固定部上。

固定部固定设置，用于对压顶部在压紧方向上的位置进行约束，对压顶部背离振荡组件27方向上的运动进行限制。固定部固定设置，因此在对反应容器2夹紧时，固定部能够为整个挡杯组件3提供支撑，为反应容器2夹紧提供必要的反作用力。同时，由于压顶部活动连接在固定部上，因此在固定部将压顶部压紧在反应容器2时，压顶部仍能够相对于固定部上下小范围内规律性运动，实现了压顶部与固定部之间的柔性连接。在振荡组件27对反应容器2进行振荡时，压顶部能够相应运动，消除了对振荡的衰减及干扰。

为保证反应容器2中内容物的振荡效果，反应容器2的振荡幅度通常较大，因此内容物容易从反应容器2的开口中溅出。本实施例中压顶部用于压紧在反应容器2上的一端为顶头23，顶头23的外形与反应容器2的开口匹配，当振荡组件27及挡杯组件3夹紧反应容器2时，顶头23压紧在反应容器2的开口上。在反应容器振荡时，顶头23压住反应容器2，不让反应容器脱出，保证反应容器2中的内容物平稳混匀。

本实施例中，压顶部为挡杯杆13，固定部为挡杯座14，挡杯杆13沿压紧方向设置。顶头23设置在挡杯杆13的一端上，挡杯杆13的另一端连接在挡杯座14上。如图5所示，挡杯座14上开设有运动槽26，挡杯杆13远离动端顶头23的一端穿出运动槽26。挡杯杆13的尺寸小于运动槽26的尺寸，因此挡杯杆13能够在运动槽26内晃动。同时，挡杯杆13穿出运动槽26的一端上设置有挡杯螺钉24，挡杯螺钉24的尺寸大于运动槽26的尺寸，挡杯螺钉24对挡杯杆13在压紧方向上进行约束。由于挡杯螺钉24将挡杯杆13限制在挡杯座14上，因此挡板杆与振荡组件27之间没有反应容器2时，挡杯杆13不会从运动槽26中朝向振荡组件27脱出。

挡杯座14与顶头23之间沿压紧方向设置有弹簧25，挡杯座14通过弹簧25对顶头23进行限位。当驱动组件6驱动振荡组件27向挡板座运动时，挡板座固定不动，反应容器2与顶头23贴合后继续运动，弹簧25压缩。弹簧25压缩后反向作用在顶头23上，将顶头23压紧在反应容器2上，使反应容器2夹紧在振荡组件27及挡板组件之间。弹簧25的伸展范围内，均能够提供压紧力。可以减轻对反应容器2夹紧时的位置度要求，防止反应容器2在夹紧时受压破坏，降低设备的生产难度及工艺要求。

本实施例中，运动槽26为矩形。挡杯座14为受力部件，矩形的四角上分别倒圆角，可以降低运动槽26的应力集中，防止运动槽26开裂。

反应容器2的开口的边沿在同一平面上，因此为顶头23与反应容器2开口匹配的一侧可以为平面，从而与反应容器2的开口配合封堵。平面加工简单，易于设备的生产加工。当反应容器2的开口为圆形时，顶头23与反应容器2开口匹配的一侧为回转曲面，回转曲面的回转轴线沿压紧方向设置。回转曲面的母线为光顺曲线，在朝向反应容器2的方向上，回转曲面的母线逐渐靠近回转轴线。在需要封堵反应容器2的开口时，回转曲面向开口内运动，直至回转面与开口贴合。由于回转曲面的母线为光顺曲线且在朝向反应容器2的方向上逐渐靠近回转轴线，回转曲面在朝向反应容器2的方向上由大至小光滑渐变，因此回转曲面能够适应不同规格反应容器2的开口，使用范围广。同时，回转曲面在进入反应容器2的开口过程中具有导向作用，降低了回转曲面与反应容器2开口之间的对中要求，降低了设备的生产难度。

如图8所示，振荡组件27包括用于与反应容器2连接的振荡部，振荡部的转动轴线沿压紧方向设置，当振荡部作用在反应容器2上时，反应容器2的质心与振荡部的转动轴线之间偏心设置。当需要使反应容器2中的内容物混匀时，振荡部转动。振荡部转动过程中，由于反应容器2的质心没有设置在振荡部的转动轴线上，因此反应容器2受到周期性改变方向的作用力，从而使反应容器2产生振荡，进而使反应容器2中的内容物混匀。

反应容器2的开口与底部之间设置有用于对反应效果进行检测的检测区，为了不影响检测效果，检测区的表面光洁度要求较高。具体的，本实施例中振荡部上开设有嵌入孔38，嵌入孔38用于容纳反应容器2。当反应容器2放置于嵌入孔38内时，检测区包含在嵌入孔38内，反应容器2的开口漏出于嵌入孔38外。嵌入孔38在反应容器2振荡的过程中能够对反应容器2上的检测区进行保护，防止检测区刮花。

嵌入孔38的轴线与振荡部的转动轴线之间偏心设置，能够使反应容器2放入嵌入孔38后，使反应容器2的质心偏离振荡部的转动轴线，从而实现振荡混匀的效果。

如图7所示，本实施例中振荡部为顶杯杆28，顶杯杆28沿压紧方向设置，嵌入孔38设置在顶杯杆28的一端上。顶杯杆28的另一端设置有装夹调试孔40及连接孔41，装夹调试孔40及连接孔41用于振荡组件27位置的调试，使振荡组件27、挡杯组件3、混匀位三者的中心位置在同一中心轴上。

顶杯杆28为杆状，保证振荡效果的同时减少振荡部的体积。嵌入孔38的开口上设置有导向面。导向面能够在反应容器2进入嵌入孔38时对反应容器2进行导向，在顶杯杆28朝向反应容器2运动时，反应容器2能轻易的进入嵌入孔38中。本实施例中，振荡组件27还包括动力部，动力部为振荡部提供动力，在振荡部振荡反应容器2时，驱动振荡部转动。本实施例中，动力部为振荡电机21，振荡电机21转速及扭矩易于调节，运行平稳，噪声小，适于实验室环境使用。

嵌入孔38的底部上设置有工装调试孔39，工装调试孔39小于嵌入孔38，工装调试孔39沿振荡部的转动轴线方向设置，工装调试孔39与顶杯杆28之间共轴。工装调试孔39用于振荡部组装时对顶杯杆28进行定位，保证顶杯杆28的转动轴线与混匀位上的卡位54的轴线共轴。

本实施例中，驱动组件6包括驱动部及运动部，振荡组件27设置在运动部上，振荡组件27随运动部一起沿夹紧方向靠近或远离挡杯组件3运动。运动部的运动轨迹靠近挡杯组件3的一端为夹紧位，运动部的运动轨迹远离挡杯组件3的一端为起始位，起始位上设置有复位检测器。复位检测器用于检测运动部位置，能够对运动部的复位情况进行检测，防止运动部在未复位的情况下，其他反应容器2向振荡位移动，导致仪器损坏。本实施例中，位置检测器为复位光耦33，运动部上设置有与复位光耦33配合使用的挡片34，复位光耦33通过挡片34检测运动部的位置。挡片34随运动部一起在夹紧位及起始位间移动，当运动部离开起始位时，挡片34离开复位光耦33的检测范围，当运动部回归起始位时，挡片34进入复位光耦33的检测范围。

在一些实施例中，驱动部可以为凸轮机构、齿轮齿条机构或连杆机构等，用于实现振荡组件27在夹紧位及起始位之间的移动。本实施例中，驱动部包括驱动电机17，主动带轮16、从动带轮19及沿压紧方向设置的直线导轨29，运动部包括滑块36，振荡组件27通过滑块36设置在直线导轨29上。滑块36与直线导轨29配合，能够对运动部的运动进行导向，约束运动部及设置在运动部上的振荡组件27的运动轨迹。主动带轮16与从动带轮19之间设置有同步带20，同步带20与滑块36连接，驱动电机17驱动主动带轮16转动，主动带轮16通过同步带20驱动振荡组件27随滑块36一起在直线导轨29上滑动。相较于齿轮传动，同步带20为柔性连接，当运动部意外卡滞时，能够减少对驱动电机17的冲击。同步带20运行稳定，噪声小，适于实验室等环境使用。相较于皮带传动，同步带20传动具有传动精度较高的优点，能够有效地保证运动部的位置精度。

具体的，驱动部还包括升降板30，直线导轨29及驱动电机17固定在升降板30上，从动带轮19转动设置在升降板30上，复位光耦33对应于起始位也固定设置在升降板30上。从动带轮19与升降板30之间设置有张紧件31及张紧螺钉32，张紧件31及张紧螺钉32用于调节从动带轮19的位置，从而调节同步带20的张紧程度。升降板30能够固定并约束驱动部各部件之间的相对位置关系。主动带轮16设置在驱动电机17的转轴上，驱动电机17直接驱动主动带轮16转动。运动部还包括连接件35，振荡组件27通过连接件35与滑块36连接。

本实施例中，缓存装置52包括转动盘12，转动盘12上绕转动盘12的转动轴线设置有用于放置反应容器2的卡位54，由于工作位对应设置在卡位54的转动轨迹上，因此转动盘12在转动过程中，能够驱动卡位54内的反应容器2在工作位之间移动。

缓存装置52上两个工作位中一个为混匀位，另一个为加样位，分析仪的吸取针组件对应于加样位设置，用于对反应容器2中进行加样。工作位还可以包括进盘位46，反应容器2在进盘位46进入转动盘12的卡位54中。在转动盘12的转动方向上，加样位及混匀位沿转动盘12依次设置。进盘位46可以设置在加样位之前，便于进入转动盘12的反应容器2能够进行加样处理。

本实施例中，工作位还包括检测位，检测位设置在进盘位46与加样位之间。检测位内设置有第一检测单元，第一检测单元用于检测卡位54内是否放置有反应容器2。加样位上还设置有第二检测位单元。第二检测位单元用于检测加样位中反应容器2的情况。转动盘12上的卡位54依次经过进盘位46及检测位后到达加样位，当因为反应容器2卡滞等原因，反应容器2未能够在进盘位46进入对应的转动盘12上的卡位54时，空的卡位54会首先经过检测位，第一检测单元检测到卡位54上无反应杯，会触发报警停机。具体的，第一检测单元及第二检测单元均为检测光耦18，当检测光耦18检测到检测位中无反应容器2，则触发报警停机。防止空的卡位54转动到加样位进行加样，造成设备污损及试剂的浪费。

本实施例中，卡位54为设置在所在述转动盘12上的用于放置反应容器2的通孔，在振荡组件27对反应容器2进行振荡时，反应容器2能够在通孔内晃动，进而使反应容器2中的内容物混匀。具体的，反应容器2上可以设置与通孔配合的限位座，通孔的尺寸大于反应容器2的尺寸，限位座的尺寸大于通孔的尺寸，反应容器2通过限位座挂在通孔上，反应容器2与通孔之间存在间隙。当振荡部向挡杯组件3运动，夹紧反应容器2时，反应容器2及限位座从通孔上抬起。通孔与反应容器2之间的间隙能够避免反应容器2振荡时与转动盘12干涉。限位座与通孔之间配合的面可以为锥形面，锥形面能在反应容器2进入通孔时对反应容器2进行导向后定位，保证反应容器2的位置精度。

本实施例中，工作位包括抓取位，抓取位设置在转动盘12的转动方向上。抓取位设置在混匀位之后，反应容器2中内容物混匀后，在转动盘12的驱动下，转动到抓取位，在抓取位沿卡位54的孔向脱离转动盘12，进行检测的下一步。

如图2所示，缓存装置52还包括垫高块，垫高块对应抓取位设置，垫高块设置在卡位54的转动轨迹上，垫高块朝向卡位54突起，用于驱动卡位54中的反应容器2沿卡位54的孔向运动。具体的，垫高块在转动盘12转动方向上的两侧设置有斜坡，当反应容器2转动至抓取位时，反应容器2由斜坡运动至垫高块上。由于垫高块朝向卡位54突起，垫高块能够对反应容器2在上下方向上限位，使转动盘12在反应容器2被抓取时不会因受力而变形，保证反应容器的稳定抓取。

缓存装置52还包括围挡10，围挡10沿转动盘12的边缘设置一周，转动盘12在围挡10内转动。如图10所示，转动盘12的边缘上开设有进盘开口53，进盘开口53与卡位54连通。围挡10与转动盘12的边缘配合，将反应容器2约束在卡位54中，防止反应容器2在转动过程中从卡位脱离。围挡10上设置有装填开口8，装填开口8与进杯流道相连，进杯流道中的反应容器2通过装填开口8及进盘开口53进入卡位54中。

卡位54为可以多个，卡位54的数量大于或等于工作位的数量，多个卡位54以卡盘的转动轴线为圆心，设置在同一圆上。多个卡位54共圆设置，保证每个卡位54转动后的位置均相同，能够与固定的工作位向配合。当卡位54的数量等于工作位的数量时，每个卡位54对应一个工作位设置，转动盘12内能缓存对应于工作位数量的反应容器2。当卡位54的数量大于工作位的数量时，则转动盘12内能缓存更多的反应容器2，增加反应容器2进入缓存装置52到离开缓存装置52之间的时间，达到调整反应容器2检测时序的作用。多个卡位54均匀分布在转动盘12上，保证了相邻卡位54之间间距相同，使卡位54每次能够以相同角度转动，便于对转动盘12的转动角度进行控制，有利于提高转动盘12的转动精度。

具体的，本实施例中，缓存装置52还包括缓存盘本体15及缓存盘底板42，围挡10设置在缓存盘本体15上。如图2所示，缓存盘本体15上开设有圆孔11，振荡组件27穿过圆孔11对反应容器2进行振荡。缓存盘底板42上设置有用于驱动转动盘12转动的转动电机22，转动电机22的转轴上设置有码盘44，缓存盘底板42上设置有与码盘44配合的位置检测光耦45。位置检测光耦45与码盘44配合，用于检测转动盘12的转动角度。转动电机22的转轴与转动盘12之间设置有连接轴43，转动电机22通过连接轴43驱动转动盘12转动。连接轴43穿过缓存盘本体15，缓存盘本体15与连接轴43之间设置有连接轴承，缓存盘本体15对连接轴43的径向进行约束及支撑，保证转动盘12平稳转动。

本实施例还提供一种缓存盘模块的运转方法，提供上述的缓存盘模块1，工作位分别对应于多个卡位54中的一个设置，卡位54的数量为n。包括如下步骤：驱动转动盘12按次转动，转动盘12单次转动的角度为360k/n。其中，k可以等于1，或者k为1以外且n/k的余数为1的正整数。即转动盘12每次转动k个卡位54之间的角度。转动盘12转动k次，转动盘12内的卡位54完成一个循环。

具体的，如图9所示，本实施例中n＝11，卡位54为11个。11个卡位54绕转动盘12的转动轴线均匀地分布在转动盘12上，沿转动盘12的转动方向依次为1号位～11号位。k＝2，则转动盘12每次转动2个卡位54之间的角度，即转动盘12单次转动720/11°转动盘12转动两周，1号位重新回初始位置，完成一个循环。本实施例中，工作位包括进盘位46、检测位47、加样位48、混匀位49及抓取位50。初始状态下，进盘位46对应1号位，检测位47对应3号位，加样位48对应6号位，混匀位49对应8号位，抓取位50对应10号位。2号位、4号位、5号位、7号位、9号位及11号位均对应为缓存位。

当缓存盘模块1开始运转时，反应容器2从进盘位46进入1号位。转动盘12转动，1号位到达检测位47，10号位到达进盘位46。检测位47的检测光耦18对1号位中是否有反应容器2进行检测，10号位在进盘位46装填反应容器2。上述动作完成后，转动盘12再次转动，依次经过若干缓存位，直至1号位到达加样位48，吸取针组件对号位中的反应容器2进行加样。此时，8号位于缓存位中。转动盘12再次转动，1号位到达混匀位49，此时顶杯杆28上升，与挡杯杆13配合，将反应容器2夹在顶杯杆28与挡杯杆13之间，顶杯杆28转动，对反应容器2进行振荡，使反应容器2中的内容物混匀。缓存盘底板42上安装有清洗组件4，吸取针在加样位48对反应容器2加样后可以在清洗组件4处完成清洗。转动盘12再次转动，1号位到达抓取位50，1号位中的反应容器2移走，使1号位处于空置状态。转动盘12继续转动，再次到达进盘位46进行反应容器2的装填，完成一个循环。

本实施例还提供一种样本分析仪，包括吸取针模块，孵育盘模块、试剂盘模块、检测器模块及如上的缓存盘模块1。其中，吸取针模块用于吸取试剂或样本，置入反应容器2中成为待测物。试剂盘模块用于存储试剂。孵育盘模块用于孵育待测物，使其满足试剂与样本反应所需要的条件。检测器模块用于检测待测物获得检测结果。吸取针模块对应缓存盘模块1的吸取位设置，将试剂盘模块中的试剂添加入反应容器2中。孵育盘模块放置抓手从抓取位抓取的反应容器2进行孵育，孵育完成后的反应容器2进入检测模块进行检测，检测完成。

由于缓存盘模块1包括用于混匀反应容器中的内容物混匀装置，混匀装置能够在缓存盘模块1中对反应容器中的内容物进行混合。反应容器中的内容物在混合后，能够在缓存的同时进行反应，减少了后续的反应时间，缩短了检测的总时长，提高检测效率。相较于单独设置的混匀装置，由于本发明中缓存盘模块1中包括混匀装置，本发明中无需对在缓存盘模块1及混匀装置之间再设置输送机构，简化了检测步骤，提升了检测效率，也大幅度简化了分析仪的结构，减少了分析仪的体积及生产成本。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。