阅读说明：本技术 一种***分泌物样品检测前处理系统 (Pretreatment system for vaginal secretion sample detection ) 是由 郑招荣 周焕 蔡佳龙 许荣华 刘金超 于 2020-08-14 设计创作，主要内容包括：本发明实施例公开了一种阴道分泌物样品检测前处理系统,涉及医疗器械技术领域。该系统包括送样模块、处理模块以及控制模块；所述处理模块包括加稀释液模块、软试管挤压模块以及棉拭子夹取丢弃模块；所述送样模块、加稀释液模块、软试管挤压模块以及棉拭子夹取丢弃模块均与控制模块连接,且受控于控制模块；所述送样模块用于推动排管架依次经过所述加稀释液模块、软试管挤压模块以及棉拭子夹取丢弃模块；所述排管架用于放置盛放有棉拭子的软试管；所述加稀释液模块用于向软试管中添加稀释液；所述软试管挤压模块用于将棉拭子上的白带样品与稀释液混匀；所述棉拭子夹取丢弃模块用于将棉拭子丢弃。该系统可提高样品前处理的效率。(The embodiment of the invention discloses a pretreatment system for vaginal secretion sample detection, and relates to the technical field of medical instruments. The system comprises a sample sending module, a processing module and a control module; the processing module comprises a diluent adding module, a soft test tube extruding module and a cotton swab clamping and discarding module; the sample feeding module, the diluent adding module, the soft test tube squeezing module and the cotton swab clamping and discarding module are all connected with the control module and controlled by the control module; the sample feeding module is used for pushing the pipe rack to sequentially pass through the diluent adding module, the soft test tube extrusion module and the cotton swab clamping and discarding module; the pipe rack is used for placing the soft test tubes containing the cotton swabs; the diluent adding module is used for adding diluent into the soft test tube; the soft test tube extrusion module is used for uniformly mixing the leucorrhea sample on the cotton swab with the diluent; the cotton swab clamping and discarding module is used for discarding the cotton swab. The system can improve the efficiency of sample pretreatment.)

一种***分泌物样品检测前处理系统

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种***分泌物样品检测前处理系统。

背景技术

现有的***分泌物分析仪已经能实现***分泌物干式化学指标和形态学指标一体化检测，并自动判读检测结果，从而对***微生态进行综合评价，辅助***疾病的诊断与治疗。但目前绝大部分的***分泌物分析仪缺少检测前处理模块，并非真正意义上的全自动。检测前处理是指使用棉拭子采集***分泌物样品后，将棉拭子转入处理管中，滴加稀释液将棉拭子上的***分泌物样品混匀，制成***分泌物样品液，备用于分析仪检测。此过程主要依靠人工操作。有研究已经指出，在人工执行一个完整的样品检测过程中，对检测样品进行检测前的预处理工作时间可占整个样品分析过程的57.3％，而发生在前处理工作中的误差占总误差的70％，因此对操作人员的主观性和经验性要求较高。另外，人工执行一个完整的***分泌物样品检测前处理过程大致需要1-2分钟，对于大型的三甲医院而言，每天白带常规检查数量可高达上千例，可能光对***分泌物进行检测前处理就可以使操作人员超负荷工作。

综上所述，迫切需要改进和发展现有技术，设计开发出一种自动化程度高的***分泌物样品检测前处理系统，能够快速、高效地处理待处理的***分泌物样品，改变人工执行速度慢、易出错、效率低、前处理规范不统一的现状。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供了一种***分泌物样品检测前处理系统。

为了解决上述问题，本发明实施例提供以下技术方案：

一种***分泌物样品检测前处理系统，包括送样模块、处理模块以及控制模块；所述处理模块包括加稀释液模块、软试管挤压模块以及棉拭子夹取丢弃模块；所述送样模块、加稀释液模块、软试管挤压模块以及棉拭子夹取丢弃模块均与控制模块连接，且受控于控制模块；所述送样模块用于推动排管架依次经过所述加稀释液模块、软试管挤压模块以及棉拭子夹取丢弃模块；所述排管架用于放置盛放有棉拭子的软试管；所述加稀释液模块用于向软试管中添加稀释液；所述软试管挤压模块用于将棉拭子上的白带样品与稀释液混匀；所述棉拭子夹取丢弃模块用于将棉拭子丢弃。

其进一步的技术方案为，所述送样模块包括并排设置的第一底板以及第二底板，所述第一底板和第二底板通过支撑柱与机架工作板连接；所述第一底板以及第二底板设有多个挡块，所述多个挡块围成排管架移动区域，所述排管架移动区域包括排管架推进区、排管架处理区以及排管架推出区，排管架推出区设有排管架推出口。

其进一步的技术方案为，所述送样模块还包括排管架推进模块，排管架推进模块包括设置于第一底板的第一对射式传感器、接触式第一限位开关与第一运动机械模块；第一运动机械模块第一皮带电机支架、第一双杆电机、第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮、第四传动轮、第五传动轮、第六传动轮、第一从动轴、第二从动轴、第一垫块、第二垫块、第三垫块、第四垫块、第一皮带以及第二皮带；

其中，第一双杆电机安装于第一皮带电机支架上；第一双杆电机的电机杆两末端分别设有第一传动轮以及第二传动轮；第一从动轴两侧分别套接有第三传动轮以及第四传动轮；第三从动轮以及第四传动轮均与第一从动轴适配；第一垫块嵌设在第三从动轮的一侧，第二垫块嵌设在第四从动轮的一侧；第二从动轴的两端分别套接有第五传动轮以及第六传动轮；第五从动轮以及第六传动轮均与第二从动轴适配；第三垫块嵌设在第五从动轮的一侧，第四垫块嵌设在第六从动轮的一侧；第一垫块、第二垫块、第三垫块、第四垫块均与第一底板固定连接。

其进一步的技术方案为，所述送样模块还包括第二运动机械模块；第二运动机械模块安装于机架工作板上；第二运动机械模块包括第一导轨、第一螺旋杆、第一滑块、第一步进电机、零位传感器、末位传感器、第一L型推杆、第一传感挡片以及第一滑轨支架；

其中，第一螺旋杆与第一步进电机连接；第一滑块套设于第一螺旋杆上，第一滑块的底部嵌于第一导轨内；第一导轨设于第一滑轨支架上，第一滑轨支架安装于机架工作板上；第一L型推杆的第一端与第一滑块连接，第一L型推杆的第二端用于推动排管架前移；第一L型推杆的第二端设有第一传感挡片；零位传感器安装于第一底板上，末位传感器安装于第二底板上，零位传感器及末位传感器均与控制模块电连。

其进一步的技术方案为，所述加稀释液模块包括加液滴嘴、加液泵以及光纤探头；加液滴嘴穿过第一底板，加液滴嘴的顶端设置在排管架上方，加液滴嘴的底端通过软管与加液泵连接；加液泵与稀释液盛装容器连接；加液泵与控制模块电连；光纤探头与控制模块电连，光纤探头设置于第一主板上。

其进一步的技术方案为，所述软试管挤压模块包括软试管抓手啮合体、第一舵机、夹钳底座以及第一L型机架；夹钳底座安装于机架工作板上，第一L型机架安装于夹钳底座上，软试管抓手啮合体和第一舵机分别安装在第一L型机架的两侧，第一舵机与控制模块电连；软试管抓手啮合体包括第一软试管抓手、第二软试管抓手，第一软试管抓手与第二软试管抓手通过啮合方式组装。

其进一步的技术方案为，所述棉拭子夹取丢弃模块包括水平运动机械模块、竖直运动机械模块以及棉拭子废弃桶；其中，水平运动机械模块与竖直运动机械模块连接，水平运动机械模块设置于外壳壳体上；棉拭子废弃桶设于外壳壳体上；

水平运动机械模块包括第二步进电机、第二导轨、第二螺旋杆、第二滑块、第二传感挡片和第一限位传感器；第二螺旋杆与第二步进电机连接；第二滑块套设于第二螺旋杆上，第二滑块的底部嵌于在第二导轨内；第二传感挡片设置于第二滑块上，第一限位传感器设置于第二导轨，第一限位传感器与控制模块电连；

竖直运动机械模块包括第三步进电机、第三螺旋杆、第三导轨、第三滑块、第三传感挡片、第二限位传感器、第二舵机、第二L型机架以及棉拭子夹钳；第三螺旋杆与第三步进电机连接；第三滑块套设于第三螺旋杆上，第三滑块的底部嵌于在第三导轨内；第三传感挡片设置于第三滑块上，第二限位传感器设置于第三导轨，第二限位传感器与控制模块电连；第三导轨与第二滑块连接；第二L型机架包括第一安装板以及第二安装板，第一安装板与第三滑块连接；第二安装板上安装有第二舵机以及棉拭子夹钳；棉拭子夹钳包括第一抓手以及第二抓手，第一抓手以及第二抓手通过啮合方式组装成一体。

其进一步的技术方案为，送样模块还包括排管架推出模块，排管架推出模块包括设置于第二底板的第二对射式传感器、接触式第二限位开关与第三运动机械模块；第三运动机械模块包括第二皮带电机支架、第二双杆电机、第七传动轮、第八传动轮、第九传动轮、第十传动轮、第十一传动轮、第十二传动轮、第三从动轴、第四从动轴、第五垫块、第六垫块、第七垫块、第八垫块、第三皮带以及第四皮带；

其中，第二双杆电机安装于第二皮带电机支架上；第二双杆电机的电机杆的两末端分别设有第七传动轮以及第八传动轮；第三从动轴的两端分别套接有第九传动轮以及第十传动轮；第五垫块嵌于第九从动轮的一侧，第六垫块嵌于第十从动轮的一侧；第四从动轴的两端分别套接有第十一从动轮以及第十二传动轮；第七垫块嵌与第十一从动轮的一侧，第八垫块嵌于第十二从动轮的一侧；第五垫块、第六垫块、第七垫块、第八垫块均与第二底板固定连接。

其进一步的技术方案为，所述送样模块还包括第四运动机械模块；第四运动机械模块安装于第二底板上；第四运动机械模块包括第四导轨、第四螺旋杆、第四滑块、第四步进电机、第二零位传感器、第二L型推杆、第四传感挡片以及第二滑轨支架；第四螺旋杆与第四步进电机连接；第四滑块套设于第四螺旋杆，第四滑块的底部嵌于第四导轨内；第四导轨设于第二滑轨支架上，第二滑轨支架安装于机架工作板；第二L型推杆的第一端与第四滑块连接，第二L型推杆的第二端用于推动排管架前移；第二L型推杆的第二端设有第四传感挡片；第二零位传感器安装于第二底板上，第二零位传感器与控制模块电连。

其进一步的技术方案为，控制模块包括控制主板和多个电机驱动器，多个电机驱动器均与控制主板连接，且受控于控制主板。

与现有技术相比，本发明实施例所能达到的技术效果包括：

本发明提供的***分泌物样品检测前处理系统是集自动进样、自动加稀释液、自动按压混匀、自动弃棉拭子以及自动送样为一体的多功能临床检测前设备。

本发明提供的***分泌物样品检测前处理系统具有高效、快速的处理能力，提高了从白带样本接收到上机检测过程的效率，可以解决临床实验室在分析前阶段样品多处理耗时长的问题，一次性可满足多个样品的处理，保证了检验效率；同时进一步降低***分泌物样品检验过程中人员感染或样品交叉污染的风险。

本发明提供的***分泌物样品检测前处理系统采用科学化和人性化的设计理念，如运用多传感识别、液流控制等技术，避免了手工处理易出错的现象，大大提高系统自动化程度，提高检测结果的准确性。

本发明提供的***分泌物样品检测前处理系统可将其与***分泌物分析仪对接，真正意义上实现***分泌物从前处理→检测→分析的全自动控制，为建设实验室自动化系统(Laboratory automation system，LAS)工作模式提供了一种新思路。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提出的***分泌物样品检测前处理系统的结构示意图；

图2为本发明提出的***分泌物样品检测前处理系统的另一结构示意图；

图3为本发明提出的***分泌物样品检测前处理系统的第一底板和第二底板结构示意图；

图4为本发明提出的***分泌物样品检测前处理系统的送样模块的结构示意图；

图5为本发明提出的***分泌物样品检测前处理系统的又一结构示意图；

图6为本发明提出的***分泌物样品检测前处理系统的整机的示意图；

图7为本发明提出的***分泌物样品检测前处理系统的整机的立体图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，附图中类似的组件标号代表类似的组件。显然，以下将描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本发明实施例说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明实施例。如在本发明实施例说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

请参阅图1-图7，本发明实施例提供一种***分泌物样品检测前处理系统，包括送样模块、处理模块以及控制模块；所述处理模块包括加稀释液模块、软试管挤压模块以及棉拭子夹取丢弃模块；所述送样模块、加稀释液模块、软试管挤压模块以及棉拭子夹取丢弃模块均与控制模块连接，且受控于控制模块；所述送样模块用于推动排管架6依次经过所述加稀释液模块、软试管挤压模块以及棉拭子夹取丢弃模块；所述排管架6用于放置盛放有棉拭子的软试管；所述加稀释液模块用于向软试管中添加稀释液；所述软试管挤压模块用于将棉拭子上的白带样品与稀释液混匀；所述棉拭子夹取丢弃模块用于将棉拭子丢弃。

进一步地，所述送样模块包括并排设置的第一底板2以及第二底板3，所述第一底板2和第二底板3通过支撑柱4与机架工作板1连接；所述第一底板2以及第二底板3设有多个挡块5，所述多个挡块5围成排管架移动区域，所述排管架移动区域包括排管架推进区、排管架处理区以及排管架推出区，排管架推出区设有排管架推出口20。

第一底板2和第二底板3通过支撑柱4与机架工作板1连接，通过在第一底板2与第二底板3不同的位置设置挡块5形成排管架移动区域，顺利实现传输排管架6至不同的检测前处理模块，从而实现对排管架软试管中的***分泌物样品进行自动化处理；

排管架移动区域按照排管架的行动轨迹可区分为排管架推进区、排管架处理区以及排管架推出区；

排管架6可允许放置1～10支软试管，相应地，一个排管架允许对1～10个***分泌物样品进行操作处理。

进一步地，控制模块包括控制主板和多个电机驱动器，多个电机驱动器均与控制主板连接，且受控于控制主板。多个电机驱动器分别用于驱动步进电机(第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机以及第四步进电机)以及双杆电机运动(第一双杆电机以及第二双杆电机)运动。

进一步地，所述送样模块还包括排管架推进模块，排管架推进模块主要执行排管架6在排管架推进区的运动，排管架推进模块包括设置于第一底板2的第一对射式传感器201、接触式第一限位开关202与第一运动机械模块7。系统启动后，当排管架6放入排管架推进区时，第一对射式传感器201检测到并将信息反馈给控制模块，控制模块继而控制第一机械模块7的运动，带动排管架6在推进区向靠近接触式第一限位开关202的方向移进。

第一运动机械模块7包括第一皮带电机支架701、第一双杆电机702、第一传动轮703、第二传动轮704、第三传动轮、第四传动轮、第五传动轮、第六传动轮(第三传动轮、第四传动轮、第五传动轮、第六传动轮被遮挡，图未示)、第一从动轴709、第二从动轴7010、第一垫块7011、第二垫块7012、第三垫块7013、第四垫块7014以及第一皮带7015、第二皮带7016。

其中，第一双杆电机702安装于第一皮带电机支架上；第一双杆电机702的电机杆两末端设有第一传动轮703以及第二传动轮704；第一从动轴709的两端分别套接有第三传动轮705以及第四传动轮706，第三从动轮705以及第四传动轮706与第一从动轴709适配，第一垫块7011嵌设在第三从动轮705的一侧，第二垫块7012嵌设在第四从动轮的一侧；同样地，第二从动轴7010的两端分别套接有第五传动轮707以及第六传动轮708，第五从动轮707以及第六传动轮708与第二从动轴7010适配；第三垫块7013嵌设在第五从动轮705的一侧，第四垫块7014嵌设在第六从动轮的一侧；第一垫块7011、第二垫块7012、第三垫块7013、第四垫块7014均与第一底板2固定连接，使第一运动机械模块7可靠，不松动。

工作时，控制主板发出指令给第一双杆电机驱动器从而控制第一双杆电机的电机杆转动，电机杆转动时带动第一传动轮、第二传动轮进行同一方向的运动，带动第一皮带以及第二皮带运动；第一皮带与第二皮带运动时，带动第一从动轴上的第三传动轮以及第四从动轮运动，以及带动第二从动轴上的第五从动轮以及第六传动轮同步运动，最终联动实现排管架在第一皮带、第二皮带上沿靠近接触式第一限位开关的方向推进。当排管架推进至一定的位置撞击到接触式第一限位开关时，在控制主板的控制下停止运动。

进一步地，所述送样模块还包括第二运动机械模块8，第二运动机械模块8安装于机架工作板1上。第二运动机械模块8包括第一导轨801、第一螺旋杆802、第一滑块803、第一步进电机804、零位传感器203、末位传感器204、第一L型推杆805、第一传感挡片806、以及第一滑轨支架807。

组装方法为：第一螺旋杆802与第一步进电机804连接；第一滑块803套设于第一螺旋杆802上，第一滑块803的底部嵌设在第一导轨801上；第一导轨801设于第一滑轨支架807上，第一滑轨支架807安装于机架工作板1上。第一L型推杆805的第一端与第一滑块803连接，第一L型推杆805的第二端用于推动排管架6的前移；第一L型推杆805的第二端的底部设有第一传感挡片806；零位传感器203安装于第一底板2，末位传感器204安装于第二底板3上；零位传感器203以及末位传感器204都与控制模块电连。

第二运动机械模块的工作原理：第一步进电机在第一步进电机驱动器的驱动下带动第一螺旋杆运动，从而使第一滑块在第一导轨上实现来回运动，实现排管架在排管架处理区前移或第一滑块与第一L型推杆复位。进一步，通过第一L型推杆推动排管架在排管架处理区的前移，可将排管架依次推至加稀释液模块、软试管挤压模块以及棉拭子夹取丢弃模块，并由控制模块控制做暂停与继续前移，前移直至末位传感器识别第一传感挡片，将信号反馈给控制模块，控制模块控制第一步进电机停止转动。第一L型推杆从零位传感器识别第一传感挡片时即复位位置推动排管架出发，若没有识别到第一传感挡片，控制模块控制电机运动进而控制第一L型推杆复位。

第一L型推杆推动排管架移动至加稀释液模块后在控制模块的控制下暂时停止运动。

加稀释液模块包括加液滴嘴209、加液泵9以及光纤探头2010。加液滴嘴209穿过第一底板2并悬空固定，加液滴嘴209的顶端设置在排管架6的上方，加液滴嘴209的底端通过软管(图未示)与加液泵9连接。加液泵9通过软管(未图示)与外接的稀释液盛装容器(未图示)连接。加样泵9与控制模块电连；光纤探头2010与控制模块电连，光纤探头2010设置于第一主板2上。

当排管架运动经过光纤探头时，光纤探头检测到排管架的软试管中存在待处理样品(通过检测液位水平)，会将信号反馈至控制模块，控制模块控制排管架短暂停止运动，继而控制加液泵将稀释液通过软管传输至加液滴嘴处，实现加稀释液操作。所述稀释液一般为0.9％(质量分数)的氯化钠溶液。

第一L型推杆805推动排管架6继续移动至软试管挤压模块，软试管挤压模块包括软试管抓手啮合体10、第一舵机11、夹钳底座12以及第一L型机架13组成。夹钳底座12安装于机架工作板1上，第一L型机架13安装于夹钳底座12上，软试管抓手啮合体10和第一舵机11分别安装在第一L型机架13的两侧，第一舵机11与控制模块电连；软试管抓手啮合体10包括第一软试管抓手、第二软试管抓手，第一软试管抓手与第二软试管抓手通过啮合方式组装成一体；第一软试管抓手与第二软试管抓手的张开宽度与第一底板2、第二底板3隔开的缝隙适配。

软试管挤压模块的工作原理：控制模块发出指令给第一舵机，控制排管架两侧的两软试管抓手固定住/松开软试管内的棉拭子，往复循环3～5次，即可将棉拭子上的白带样品混匀于稀释液中。所述第一舵机通过控制第一软试管抓手啮齿的转动带动第二软试管抓手啮齿同步运动完成固定住/松开软试管内的棉拭子。

第一L型推杆805推动排管架6继续移动至棉拭子夹取丢弃模块，所述棉拭子夹取丢弃模块包括水平运动机械模块14、竖直运动机械模块15以及棉拭子废弃桶16，其中水平运动机械模块14与竖直运动机械模块15连接，水平运动机械模块14固定设置于外壳壳体17内侧。棉拭子垃圾桶16设于外壳壳体17内侧。

水平运动机械模块14包括第二步进电机1401、第二导轨1402、第二螺旋杆1403、第二滑块1404、第二传感挡片1405和第一限位传感器1406组成。

组装方法为：第二螺旋杆1403与第二步进电机1401连接；第二滑块1404套设于第一螺旋杆1403上，第二滑块1404的底部嵌设在第二导轨1402上；第二传感挡片1405设置于第二滑块1404上，第一限位传感器1406设置于第二导轨1402上，第一限位传感器1406与控制模块电连。

控制模块控制第二步进电机转动，带动第二螺旋杆转动，从而使第二滑块在第二步进电机的带动下沿第二导轨运动；第二滑块由一开始的复位位置运动至第一限位传感器处，第一限位传感器检测到第二传感挡片，将信号反馈给控制模块，控制模块控制第二步进电机停止转动继而使第二滑块停止运动。第二滑块的复位位置正下方即棉拭子废弃桶所在位置。

竖直运动机械模块15包括第三步进电机1501、第三螺旋杆1502、第三导轨1503、第三滑块1504、第三传感挡片1505、第二限位传感器1506、第二舵机1507、第二L型机架1508以及棉拭子夹钳1509。

竖直运动机械模块15的组装方法为：第三螺旋杆1502与第三步进电机1501连接；第三滑块1504套设于第三螺旋杆1502上，第三滑块1504的底部嵌设在第三导轨1503上；第三传感挡片1505设置于第三滑块1505上，第二限位传感器1506设置于第三导轨1503上，与控制模块电连；第三导轨1503与第二滑块1404连接，使水平运动机械模块14、竖直运动机械模块15为一体化模块，因此通过第二滑块1404在水平方向的运动可以带动竖直运动机械模块15在水平方向的运动。

第二L型机架1508包括第一安装板以及第二安装板；第一安装板与第三滑块1504连接，第二安装板悬空，第二安装板上安装第二舵机1507以及棉拭子夹钳1509；棉拭子夹钳1509包括第一抓手以及第二抓手；第一抓手以及第二抓手通过啮合方式组装成一体，工作时，第一抓手带动第二抓手协同运作，从而执行夹取棉拭子与丢弃棉拭子。

棉拭子夹取丢弃模块工作原理：夹取棉拭子时，控制模块发出指令，水平运动机械模块的第二滑块在第二步进电机的驱动下沿第二导轨运动，由一开始的复位位置开始运动，直至第一限位传感器识别第二传感挡片后停止运动；随后，控制模块继续发出指令，竖直运动机械模块的第三滑块在第三步进电机的驱动下沿第三导轨运动(下降运动)，由一开始的复位位置运动至距排管架上面2～3cm处；第二舵机控制棉拭子夹钳闭合，以夹紧棉拭子；夹到棉拭子后控制主板发出指令，第三滑块在第三步进电机的驱动下沿第三导轨做上升运动，直至第二限位传感器识别第三传感挡片后停止运动，此时夹取到棉拭子的棉拭子夹钳也同步做上升运动与停止运动；之后，控制主板发出指令，水平运动机械模块的第二滑块在第二步进电机的带动下运动至复位位置，控制主板再次发出指令，第二舵机控制棉拭子夹钳张开，从而丢弃棉拭子于棉拭子废弃桶。

第一L型推杆依次推动排管架上的各软试管样本执行完加稀释液、软试管挤压以及棉拭子夹取丢弃三大程序后，继续推动排管架运动到末位传感器处停止运动。

送样模块还包括排管架推出模块，末位传感器通过识别到第一传感挡片后将信息反馈给控制模块，控制模块发出指令控制电机停止运动进而使第一L型推杆停止运动，暂停时间为5s。随后由排管架推出模块执行排管架在排管架推出区的运动。

排管架推出模块包括设置于第二底板3的第二对射式传感器2011、接触式第二限位开关2012与第三运动机械模块18。第二对射式传感器检测到排管架推至末位传感器后，将信息反馈给控制模块，控制模块继而控制第三机械模块的运动，带动排管架在排管架推出区向靠近接触式第二限位开关的方向移进。

第三运动机械模块18包括第二皮带电机支架1801、第二双杆电机1802、第七传动轮1803、第八传动轮、第九传动轮、第十传动轮、第十一传动轮、第十二传动轮(第八传动轮、第九传动轮、第十传动轮、第十一传动轮、第十二传动轮被挡住，图未示)、第三从动轴1804、第四从动轴1805、第五垫块1806、第六垫块1807、第七垫块1808、第八垫块1809以及第三皮带18010、第四皮带18011。

其中，第二双杆电机1802安装于第二皮带电机支架1801上；第二双杆电机1802的电机杆两末端分别设有第七传动轮1803以及第八传动轮；第三从动轴1804的两端分别套接有第九传动轮以及第十传动轮，第九传动动轮以及第十传动轮与第三从动轴1804适配；第五垫块1806嵌设在第九从动轮的一侧，第六垫块1807嵌设于第十从动轮的一侧；同样地，第四从动轴1805的两端分别套接有第十一从动轮以及第十二传动轮，第十一从动轮以及第十二从动轮与第四从动轴1805适配；第七垫块1808嵌设于第十一从动轮的一侧，第八垫块1809嵌设于第十二从动轮的一侧；第五垫块1806、第六垫块1807、第七垫块1808、第八垫块1809均与第二底板3固定连接，使第三运动机械模块18可靠，不松动。

工作时，控制模块发出指令给第二双杆电机驱动器从而控制第二双杆电机电机杆转动，电机杆转动时带动第七传动轮、第八传动轮进行同一方向的运动，带动第三皮带以及第四皮带运动，第三皮带与第四皮带运动时，带动第三从动轴上的第九传动轮以及第十从动轮运动，以及带动第二从动轴上的第十一从动轮以及第十二传动轮同步运动，最终联动实现排管架在第三皮带、第四皮带上沿靠近接触式第二限位开关的方向推进。当排管架推进至一定的位置撞击到接触式第二限位开关时，在控制主板的控制下停止运动。

进一步地，所述送样模块还包括第四运动机械模块19，第四运动机械模块19安装于第二底板3。第四运动机械模块19包括第四导轨1901、第四螺旋杆1902、第四滑块1903、第四步进电机1904、第二零位传感器2013、第二L型推杆1905、第四传感挡片1906、以及第二滑轨支架1907。组装方法为：第四螺旋杆1902与第四步进电机1904连接；第四滑块1903套设于第四螺旋杆1902上，第四滑块1903的底部嵌设在第四导轨1901内；第四导轨1901设于第二滑轨支架1907上，第二滑轨支架1907安装于机架工作板1上。第二L型推杆1905的第一端与第四滑块1903连接，第二L型推杆1905的第二端悬空，第二L型推杆1905的第二端用于推动排管架6的前移；第二L型推杆1905的第二端的底部设有第一传感挡片806；第二零位传感器2013安装于第二底板3上，第二零位传感器2013与控制模块电连。

第四运动机械模块的工作原理：第四步进电机在第四步进电机驱动器的驱动下带动第四螺旋杆运动，从而使第四滑块沿第四导轨来回运动，继而实现将排管架从排管架推出口推出，完成整个前处理流程，或实现第四滑块与第二L型推杆复位。第二零位传感器识别到第四传感挡片时，控制模块控制下，第二L型推杆由复位位置推动排管架运动，若没有识别到第四传感挡片，控制模块控制电机运动进而控制第二L型推杆至复位位置。

进一步的，将外接的稀释液更换成清洗液，排管架放入清洁的软试管，即可实现对系统管路的清洁，可防止对下批待处理样品造成污染。

进一步的，21为控制模块的放置位置，控制模块包括一控制主板和多个电机驱动器。

综上所述，本发明提供的一种***分泌物样本前处理系统，包括机架工作板，盛放软试管的排管架，设置在机架工作板上用于推送排管架运动的第一运动机械模块、第二运动机械模块、第三运动机械模块以及第四运动机械模块，与机架工作板通过支撑柱连接的第一底板与第二底板，安装于第一底板与第二底板的多个传感器，在排管架处理区设置的加稀释液模块、软试管挤压模块以及棉拭子夹取丢弃模块，以及设置在机体外壳侧边上用于盛放棉拭子的棉拭子垃圾桶和设置在机体外壳顶端的控制模块。

本发明提供的***分泌物样品检测前处理系统是集自动进样、自动加稀释液、自动按压混匀、自动弃棉拭子以及自动送样为一体的多功能临床检测前设备。

本发明提供的***分泌物样品检测前处理系统具有高效、快速的处理能力，提高了从白带样本接收到上机检测过程的效率，可以解决临床实验室在分析前阶段样品多处理耗时长的问题，一次性可满足多个样品的处理，保证了检验效率；同时进一步降低***分泌物样品检验过程中人员感染或样品交叉污染的风险。

本发明提供的***分泌物样品检测前处理系统采用科学化和人性化的设计理念，如运用多传感识别、液流控制等技术，避免了手工处理易出错的现象，大大提高系统自动化程度，提高检测结果的准确性。

本发明提供的***分泌物样品检测前处理系统可将其与***分泌物分析仪对接，真正意义上实现***分泌物从前处理→检测→分析的全自动控制，为建设实验室自动化系统(Laboratory automation system，LAS)工作模式提供了一种新思路。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，尚且本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

以上所述，为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。