阅读说明：本技术 一种新型自动售货机 (Novel vending machine ) 是由 刘复罡 潘颂山 于 2020-08-14 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种新型自动售货机,包括柜体、柜门、制冷机组和控制面板,所述柜体内设有用于活动承载货物的货架装置,所述货架装置和柜门之间还设有用于接取和输送货物的货物取送装置,所述货物取送装置包括连接框体、取货仓组件、用于驱动货架装置使得放置在货架装置上的货物向前移动的驱动座组件、用于定位阻挡货物的旋转挡板座以及用于带动驱动座组件在货架装置和取货仓组件之间来回移动的移动组件；本发明中增设的货物取送装置,可以将货物平稳地从货架装置上接取后再将货物输送至取货仓中,用户通过取货口即可从取货仓中取出对应的货物,其结构设计新颖、合理,减少了对货物的损伤,也避免了砸伤用户的风险。(The invention discloses a novel vending machine, which comprises a cabinet body, a cabinet door, a refrigerating unit and a control panel, wherein a goods shelf device for movably bearing goods is arranged in the cabinet body, a goods taking and delivering device for taking and delivering the goods is also arranged between the goods shelf device and the cabinet door, and the goods taking and delivering device comprises a connecting frame body, a goods taking bin assembly, a driving seat assembly for driving the goods shelf device to enable the goods placed on the goods shelf device to move forwards, a rotary baffle seat for positioning and blocking the goods and a moving assembly for driving the driving seat assembly to move back and forth between the goods shelf device and the goods taking bin assembly; the goods taking and delivering device is additionally arranged, goods can be stably taken from the goods shelf device and then conveyed to the goods taking bin, and a user can take out corresponding goods from the goods taking bin through the goods taking port.)

一种新型自动售货机

技术领域

本发明涉及自动售货机领域，特别涉及一种结构新型的自动售货机。

背景技术

现有的自动售货机，其取货方式一般是将货物从货架上由后往前推，货物直接从高处掉落至取货口，这样的取货方式不仅对货物有所损害，而且还会存在因操作有误而导致被货物砸伤的风险，亟需对自动售货机的取货方式进行改善和优化。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种新型自动售货机，以解决现有技术中存在的不足。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种新型自动售货机，包括柜体、柜门、制冷机组和控制面板，所述柜门活动盖合在柜体的前端面上，所述柜体内设有用于活动承载货物的货架装置，所述货架装置和柜门之间还设有用于接取和输送货物的货物取送装置，所述制冷机组、货物取送装置分别与控制面板电性连接；所述货物取送装置包括连接框体、取货仓组件、用于驱动货架装置使得放置在货架装置上的货物向前移动的驱动座组件、用于定位阻挡货物的旋转挡板座以及用于带动驱动座组件在货架装置和取货仓组件之间来回移动的移动组件，所述连接框体安装在柜体上，所述取货仓组件设于连接框体的一侧，所述驱动座组件活动设于连接框体内，所述旋转挡板座转动连接在驱动座组件的顶部，所述移动组件设于连接框体上。

作为改进，所述取货仓组件包括取货腔体、用于活动遮蔽取货腔体的前仓门和侧仓门以及用于转动旋转挡板座的固定齿条，所述前仓门和侧仓门分别铰接在取货腔体上，所述旋转挡板座的底部设有适配与固定齿条啮合转动的齿轮，所述齿轮设于驱动座组件的内部，所述驱动座组件在移动组件的驱动下可活动移动到取货腔体中，所述驱动座组件上设有适配固定齿条伸入的缺口。

作为改进，所述驱动座组件包括底座、用于按压货架装置的驱动杆、用于拉动驱动杆的电磁铁芯、用于连接驱动杆和电磁铁芯的连接板以及用于复位驱动杆的第一复位弹簧，所述缺口设于底座的侧壁上，所述驱动杆滑动安装在底座内并且可活动伸出于底座，所述电磁铁芯安装在底座内，所述连接板设于底座内，所述第一复位弹簧的一端固定在底座内，所述第一复位弹簧的另一端连接在驱动杆上。

作为改进，所述驱动座组件包括底座、用于带动货架装置运转的转动齿轮组以及用于驱动转动齿轮组的驱动电机，所述缺口设于底座的侧壁上，所述驱动电机安装在底座内，所述转动齿轮组的输入端与驱动电机的输出端啮合传动，所述转动齿轮组的输出端与货架装置活动啮合。

作为改进，所述移动组件包括用于带动驱动座组件横向移动的第一丝杆结构和用于带动驱动座组件纵向移动的第二丝杆结构，所述第一丝杆结构安装在连接框体的上端，所述第二丝杆结构活动安装在第一丝杆结构上，所述底座活动安装在第二丝杆结构上。

作为改进，所述货架装置包括若干组均匀排列的货道组件，所述货道组件包括货道底板、用于夹紧货物的左货道板和右货道板、用于将货物往前推的推动组件以及用于撑开左货道板和右货道板的撑开组件，所述左货道板和右货道板对称设于货道底板上，所述左货道板和右货道板之间的间隔从后往前逐渐缩小以形成夹紧货物的状态，所述撑开组件设于货道底板的前端并且分别与左货道板、右货道板滑动连接；所述推动组件包括卷簧和推板，所述推板滑动连接在货道底板上，所述卷簧的一端固定在货道底板的前端，所述卷簧的另一端固定在推板上；所述撑开组件包括左滑轮、右滑轮、滑动架、用于导向滑动架的导向杆以及用于复位滑动架的第二复位弹簧，所述左滑轮设于左货道板的底部并且穿过货道底板后滑动连接在滑动架的一侧，所述右滑轮设于右货道板的底部并且穿过货道底板后滑动连接在滑动架的另一侧；所述滑动架滑动安装在货道底板的前端并且伸出于货道底板，所述驱动杆可推动滑动架向后移动以使左货道板和右货道板向外扩张；所述导向杆设于货道底板的底部，所述复位弹簧的一端连接在货道底板上，所述复位弹簧的另一端连接在滑动架的末端。

作为改进，所述滑动架的两侧分别对称设有左滑道和右滑道，所述左滑道用于导向左滑轮滑动，所述右滑道用于导向右滑轮滑动，所述左滑道和右滑道分别倾斜向外延伸；所述货道底板上设有用于导向左货道板、右货道板向外扩张的导向槽。

作为改进，所述移动组件包括用于带动驱动座组件横向移动第一电机和第一皮带以及用于带动驱动座组件纵向移动的第二电机和第二皮带，所述第一电机安装在连接框体的侧壁底端，所述第一皮带通过皮带轮分别与第一电机、底座连接，所述第二电机安装在连接框体的侧壁顶端，所述第二皮带通过皮带轮分别与第二电机、底座连接。

作为改进，所述货架装置包括若干组均匀排列的货道组件，所述货道组件包括货道底板、左货道板、右货道板、用于将货物往前输送的输送履带以及用于带动输送履带转动的齿轮轴，所述左货道板和右货道板分别对称固定在货道底板的两侧，所述输送履带滑动外套于货道底板，所述齿轮轴设于货道底板的前端，所述齿轮轴的一端与输送履带转动连接，所述齿轮轴的另一端与转动齿轮组啮合传动。

作为改进，所述柜门上对应所述取货腔体的位置处设有取货口，所述前仓门打开后取货口与取货腔体连通，所述取货口小于所述前仓门。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：本发明中增设的货物取送装置，可以将货物平稳地从货架装置上接取后再将货物输送至取货仓中，用户通过取货口即可从取货仓中取出对应的货物，其结构设计新颖、合理，减少了对货物的损伤，也避免了砸伤用户的风险。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是图1的分解结构示意图。

图3是本发明实施例一中关于货物取送装置的立体结构示意图。

图4是本发明实施例一中关于取货仓组件的分解结构示意图。

图5是本发明实施例一中关于驱动座组件和旋转挡板座的分解结构示意图。

图6是本发明实施例一中关于驱动座组件仰视角度的分解结构示意图。

图7是本发明实施例一中关于第一丝杆结构的位置结构示意图。

图8是本发明实施例一中关于第二丝杆结构的位置结构示意图

图9是本发明实施例一中关于货架装置的立体结构示意图。

图10是本发明实施例一中关于货道组件的分解结构示意图。

图11是本发明实施例一中关于撑开组件仰视角度的结构示意图。

图12是本发明实施例二中关于货物取送装置的立体结构示意图。

图13是本发明实施例二中关于驱动座组件仰视角度的分解结构示意图

图14是本发明实施例二中关于货架装置的立体结构示意图。

图15是本发明实施例二中关于货道组件的立体结构示意图。

图中：柜体1、柜门2、制冷机组3、控制面板4、货架装置5、货物取送装置6、取货口20、货道组件50、货道底板51、左货道板52、右货道板53、推动组件54、撑开组件55、输送履带56、齿轮轴57、连接框体60、取货仓组件61、驱动座组件62、旋转挡板座63、移动组件64、导向槽510、卷簧540、推板541、左滑轮550、右滑轮551、滑动架552、导向杆553、第二复位弹簧554、取货腔体610、前仓门611、侧仓门612、固定齿条613、缺口620、底座621、驱动杆622、电磁铁芯623、连接板624、第一复位弹簧625、转动齿轮组626、驱动电机627、齿轮630、第一丝杆结构640、第二丝杆结构641、第一电机642、第一皮带643、第二电机644、第二皮带645、左滑道5520、右滑道5521。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的详细描述。

实施例一：

如图1和图2所示，一种新型自动售货机，包括柜体1、柜门2、制冷机组3和控制面板4，所述柜门2活动盖合在柜体1的前端面上，所述控制面板4设于柜门2的右侧。通过控制面板4可以选取对应位置的货物，用户只需将纸币或硬币投入到控制面板4的投币口中即可自动地获取到对应的货物，达到自动售货的目的。所述柜门2上还设有用于观察柜体1内部的观察窗口，该观察窗口为透明材料制成的，一般采用玻璃来制成。所述柜体1内设有用于活动承载货物的货架装置5，所述货架装置5和柜门2之间还设有用于接取和输送货物的货物取送装置6，所述制冷机组3、货物取送装置6分别与控制面板4电性连接。卖家把货物整齐地存放在货架装置5上，当控制面板4接收到取货命令后，货物取送装置6带动货架装置5运转，货架装置5依次地将货物向前推送，使得货物从货架装置5上移动至货物取送装置6中，实现接取和输送货物的目的，达到自动化的效果。

如图3和图4所示，所述货物取送装置6包括连接框体60、取货仓组件61、用于驱动货架装置5使得放置在货架装置5上的货物向前移动的驱动座组件62、用于定位阻挡货物的旋转挡板座63以及用于带动驱动座组件62在货架装置5和取货仓组件61之间来回移动的移动组件64，所述连接框体60安装在柜体1上，也就是说，连接框体60安装在柜体1和柜门2之间的。所述取货仓组件61设于连接框体60的一侧，所述驱动座组件62活动地设于连接框体60内，换言之，驱动座组件62在移动组件64的作用下是可以在连接框体60内移动的，通过驱动座组件62的移动来达到接取和输送货物的目的，对于本领域技术人员来说应当理解。所述旋转挡板座63为半弧形状并且转动连接在驱动座组件62的顶部，也就是说旋转挡板座63是带有开口的，便于接取货物。所述移动组件64设于连接框体60上。接下来将进一步地分别介绍取货仓组件61、驱动座组件62、移动组件64和货架装置5的具体结构。

进一步地，所述取货仓组件61包括取货腔体610、用于活动遮蔽取货腔体610的前仓门611和侧仓门612以及用于转动旋转挡板座63的固定齿条613，所述前仓门611和侧仓门612分别铰接在取货腔体610上，也就是说，前仓门611和侧仓门612可以转动打开的，前仓门611的打开是为了便于用户从取货腔体610中向外取出货物，而侧仓门612的打开是为了便于驱动座组件62进入到取货腔体610中。前仓门611和侧仓门612可以通过增设拉簧的方式来实现自动关闭的效果，对于本领域技术人员来说应当理解。所述旋转挡板座63的底部设有适配与固定齿条613啮合转动的齿轮630，所述齿轮630设于驱动座组件62的内部，这样，使得旋转挡板座63可以在驱动座组件62上转动，当需要从货架装置5上接取货物时，旋转挡板座63的开口正对货架装置5，货物从货架装置5上移动至驱动座组件62上时旋转挡板座63启动阻挡并且定位货物的作用，防止货物偏移或者从驱动座组件62上意外掉落。所述驱动座组件62在移动组件64的驱动下可活动移动到取货腔体610中，所述驱动座组件62上设有适配固定齿条613伸入的缺口620，当驱动座组件62移动至取货腔体610内时，驱动座组件62撞开侧仓门612后再进入到取货腔体610内，固定齿条613首先通过缺口620伸入到驱动座组件62内，继而与齿轮630啮合，随着驱动座组件62继续往取货腔体610内移动，旋转挡板座63在齿轮630和固定齿条613的共同作用下旋转，其旋转的角度为170°～180°，旋转后的旋转挡板座63的开口对着前仓门611，用户通过取货口20将前仓门611打开后即可从驱动座组件62上取出货物。

在本实施例中，如图5、图6、图7和图8所示，所述驱动座组件62包括底座621、用于按压货架装置5的驱动杆622、用于拉动驱动杆622的电磁铁芯623、用于连接驱动杆622和电磁铁芯623的连接板624以及用于复位驱动杆622的第一复位弹簧625，所述缺口620设于底座621的侧壁上。所述驱动杆622滑动安装在底座621内并且可活动伸出于底座621，所述电磁铁芯623安装在底座621内，所述连接板624设于底座621内，所述第一复位弹簧625的一端固定在底座621内，所述第一复位弹簧625的另一端连接在驱动杆622上。当控制面板4接收到取货命令后，控制面板4控制电磁铁芯623得电，电磁铁芯623得电后吸合收缩，使得连接板624往靠近货架装置5的方向移动，从而同步带动驱动杆622也往靠近货架装置5的方向移动，实现按压货架装置5的效果。当取货完毕后，控制面板4控制电磁铁芯623失电，电磁铁芯623失电后拉伸至初始位置，使得连接板624往远离货架装置5的方向移动，从而同步带动驱动杆622也往远离货架装置5的方向移动，实现复位并等待下一次的按压。当然了，在本实施例中提及的电磁铁芯623可以用气缸来代替，并不应以此为限。

对应地，所述移动组件64包括用于带动驱动座组件62横向移动的第一丝杆结构640和用于带动驱动座组件62纵向移动的第二丝杆结构641，所述第一丝杆结构640安装在连接框体60的上端，所述第二丝杆结构641活动安装在第一丝杆结构640上，所述底座621活动安装在第二丝杆结构641上，利用第一丝杆结构640、第二丝杆结构641分别控制驱动座组件62的横向移动和纵向移动，使得驱动座组件62都能够移动至货架装置5上的每个货道组件50的位置处并且驱动对应的货道组件50，使得货道组件50上的货物可以顺利地移动到驱动座组件62和旋转挡板座63上。

对应地，如图9、图10和图11所示，所述货架装置5包括若干组均匀排列的货道组件50，若干个货道组件50横向地排列以形成一层货架，以增加装货量。货架装置5有多层货架组成，可以根据柜体1的大小来设定货架层数，对于本领域技术人员来说应当理解，并不应以此为限。所述货道组件50包括货道底板51、用于夹紧货物的左货道板52和右货道板53、用于将货物往前推的推动组件54以及用于撑开左货道板52和右货道板53的撑开组件55，所述左货道板52和右货道板53对称设于货道底板51上，所述左货道板52和右货道板53之间的间隔从后往前逐渐缩小以形成夹紧货物的状态，也就是说，左货道板52和右货道板53是分别向内倾斜设置的。所述撑开组件55设于货道底板51的前端并且分别与左货道板52、右货道板53滑动连接。所述撑开组件55可以把左货道板52和右货道板53的前端撑开，使得货物从被夹紧的状态转换到松开的状态，在推动组件54的推动作用下将货物往前推，使得货物可以落入到驱动座组件62和旋转挡板座63上。

所述推动组件54包括卷簧540和推板541，所述推板541滑动连接在货道底板51上，所述卷簧540的一端固定在货道底板51的前端，所述卷簧540的另一端固定在推板541上，推板541在卷簧540的作用力下一直具有向前推的趋势，左货道板52和右货道板53最前端的货物落入到驱动座组件62和旋转挡板座63上后，推板541自动地将后面的货物往前推，使得后面的货物再一次地被左货道板52和右货道板53所夹紧，等待下一次的推送。

所述撑开组件55包括左滑轮550、右滑轮551、滑动架552、用于导向滑动架552的导向杆553以及用于复位滑动架552的第二复位弹簧554，所述左滑轮550设于左货道板52的底部并且穿过货道底板51后滑动连接在滑动架552的一侧，所述右滑轮551设于右货道板53的底部并且穿过货道底板51后滑动连接在滑动架552的另一侧。所述滑动架552滑动安装在货道底板51的前端并且伸出于货道底板51，所述驱动杆622可推动滑动架552向后移动以使左货道板52和右货道板53向外扩张，货物在卷簧540和推板541的共同作用下向着驱动座组件62的方向移动并落入到驱动座组件62和旋转挡板座63上。完成货物的移动后，控制面板4控制驱动杆622复位，使得驱动杆622不再按压滑动架552，此时滑动架552往外复位，使得左滑轮550、右滑轮551分别滑落至滑动架552的中间位置处，此时左货道板52和右货道板53收缩复位并夹紧最前端的货物。所述导向杆553设于货道底板51的底部，用于导向滑动架552，防止滑动架552在多次来回滑动后发生偏移，保证滑动架552的正常工作。所述复位弹簧554的一端连接在货道底板51上，所述复位弹簧554的另一端连接在滑动架552的末端，起到来回拉动滑动架552的作用。

进一步地，所述滑动架552的两侧分别对称设有左滑道5520和右滑道5521，所述左滑道5520用于导向左滑轮550滑动，所述右滑道5521用于导向右滑轮551滑动，所述左滑道5520和右滑道5521分别倾斜向外延伸，使得左滑轮550和右滑轮551能够分别带动左货道板52、右货道板53共同向外松开或向内夹紧货物。此外，所述货道底板51上设有用于导向左货道板52、右货道板53向外扩张或向内夹紧的导向槽510，对于本领域技术人员来说应当理解。

此外，所述柜门2上对应所述取货腔体610的位置处设有取货口20，所述前仓门611打开后取货口20与取货腔体610连通，所述取货口20小于所述前仓门611。

实施例二：

如图12、图13、图14和图15所示，与实施例一不同的地方在于，所述驱动座组件62包括底座621、用于带动货架装置5运转的转动齿轮组626以及用于驱动转动齿轮组626的驱动电机627，所述缺口620设于底座621的侧壁上，所述驱动电机627安装在底座621内，所述转动齿轮组626的输入端与驱动电机627的输出端啮合传动，所述转动齿轮组626的输出端与货架装置5活动啮合。实施例二采用电机、齿轮啮合的方式来驱动货架装置5，其工作方式与实施例一不同，但工作原理都是驱动货架装置5。控制面板4接收到取货命令后，控制驱动电机627得电，驱动电机627得电后带动转动齿轮组626转动。由于驱动座组件62的驱动方式不同，对应地，货架装置5采用履带输送的方式来替代实施例一中的夹紧推动方式。所述货架装置5也是包括若干组均匀排列的货道组件50，所述货道组件50包括货道底板51、左货道板52、右货道板53、用于将货物往前输送的输送履带56以及用于带动输送履带56转动的齿轮轴57，所述左货道板52和右货道板53分别对称固定在货道底板51的两侧，所述输送履带56滑动外套于货道底板51，所述齿轮轴57设于货道底板51的前端，所述齿轮轴57的一端与输送履带56转动连接，所述齿轮轴57的另一端与转动齿轮组626啮合传动。转动齿轮组626的转动带动齿轮轴57也转动，使得放置在输送履带56上的货物可以依次地往靠近驱动座组件62的方向移动，使得货物可以顺利地落入到驱动座组件62和旋转挡板座63上。

此外，本实施例中，所述移动组件64的具体结构也进行了替换，用电机和皮带的方式来替代丝杆的结构，两种不同结构的移动组件64可分别交叉应用在本发明的两个实施例中，也就是说两个结构是可以相互替代的，择一应用即可。实施例二中的移动组件64余实施例一中的移动组件64不同的地方在于，所述移动组件64包括用于带动驱动座组件62横向移动第一电机642和第一皮带643以及用于带动驱动座组件62纵向移动的第二电机644和第二皮带645，所述第一电机642安装在连接框体60的侧壁底端，所述第二电机644安装在连接框体60的侧壁顶端，换言之，第一电机642和第二电机644是安装在同一轴线位置上的。所述第一皮带643通过皮带轮分别与第一电机642、底座621连接，所述第二皮带645通过皮带轮分别与第二电机644、底座621连接，对于本领域技术人员来说应当理解。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。