阅读说明：本技术 一种售卖机自检清洗系统 (Sell quick-witted self-checking cleaning system ) 是由 张苑淼 杨序贵 吴道玉 田志峰 于 2020-07-10 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种售卖机自检清洗系统,包括水箱、粉碎腔、过滤腔、废水箱和控制系统；所述控制系统包括温度控制模块,用以控制所述水箱内的温度；流量控制模块,用以控制所述水箱内流出水的流量控制；重量控制模块,用以检测所述粉碎腔内的咖啡原料的重量；所述控制系统通过对所述过滤腔的进水及出水流量的检测数据差值,根据不同检测数据差值选用不同清洗力度的参数矩阵进行清洗。通过对不同清理部件的不同污垢程度,来参数矩阵的选择,通过最优组合的选择达到清理的目的的同时更加节省电源和水源。(The invention relates to a vending machine self-checking cleaning system which comprises a water tank, a crushing cavity, a filtering cavity, a waste water tank and a control system, wherein the water tank is connected with the filtering cavity; the control system comprises a temperature control module used for controlling the temperature in the water tank; the flow control module is used for controlling the flow control of the effluent in the water tank; the weight control module is used for detecting the weight of the coffee raw materials in the crushing cavity; the control system selects parameter matrixes with different cleaning forces for cleaning according to different detection data difference values through detecting the water inlet flow and the water outlet flow of the filter cavity. Through different dirt degrees of different cleaning components, the parameter matrix is selected, and the power supply and the water source are saved while the cleaning purpose is achieved through the selection of the optimal combination.)

一种售卖机自检清洗系统

技术领域

本发明涉及售卖机清洗技术领域，尤其涉及一种售卖机自检清洗系统。

背景技术

如今越来越多的人喜欢喝自制饮品，以至于自制饮品机的种类也越来越多，冲泡饮品的制作多数采用售卖机制作，而饮品的清洗却越来越繁琐，如何设置一款自检清洗系统，满足日常人们热爱自己冲调饮品的同时减少清洗的繁琐，目前多数饮品机都是将研磨粉碎及煮热功能结合一体，使饮品的制作更加便利，其原理基本为粉碎腔带有过滤网，一种方式是饮品原料粉碎到一定细度后在离心力作用下通过粉碎腔上的过滤网后进入饮品萃取腔，加热管工作后,通过虹吸效应，水被加热后流入饮品萃取腔，进行饮品制作；粉碎腔及过滤网，盖子都需进行清洗，清洗部件多，而且过滤网的清洗较为繁琐。而且在饮品机自动清洗的过程中，不同管道的堵塞情况的清洗工作过程和不同饮品量的清洗工作过程是一样的，对水流量和水流温度的选择上没有统一的控制标准，对水资源和电资源是一种极大的浪费，如何通过调整水流量和水流温度对售卖机的不同污垢堵塞情况进行不同的清洗模式的自动选择和判断，变成了亟待解决的问题。

发明内容

为此，本发明提供一种售卖机自检清洗系统，用以克服现有技术中售卖机自动清洗的检查方式和清洗方式选择的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种售卖机自检清洗系统，包括水箱、粉碎腔、过滤腔、废水箱和控制系统；所述控制系统包括

温度控制模块，用以控制所述水箱内的温度；

流量控制模块，用以控制所述水箱内流出水的流量控制；

重量控制模块，用以检测所述粉碎腔内的咖啡原料的重量；

其中，所述水箱内设置有加热器和水泵，所述水箱内的水分别流向所述粉碎腔和所述过滤腔；在所述水箱内设置水箱温度传感器，其实时检测所述水箱温度为ts、水箱流量传感器，其实时检测所述水箱流量为qs；在所述粉碎腔外的进水管道上设置第一流量传感器，其实时检测的所述粉碎腔进水流量为qw1，在所述粉碎腔外的出水管道上设置第二流量传感器，其实时检测的所述粉碎腔出水流量为qw2；在所述过滤腔外的进水管道上设置第三流量传感器，其实时检测的所述过滤腔的进水流量为qw3，在所述过滤腔外的出水管道上设置第四流量传感器，其实时检测的所述过滤腔的出水流量为qw4；

所述控制系统内设定不同清洗力度的参数矩阵X1(t1，q1)，X2(t2，q2)，X3(t3，q3)，X4(t4，q4)和X5(t5，q5)，其中，t1表示矩阵X1清洗售卖机的水流温度，q1表示矩阵X1清洗售卖机的水流量；t2表示矩阵X2清洗售卖机的水流温度，q2表示矩阵X2清洗售卖机的水流量；t3表示矩阵X3清洗售卖机的水流温度，q3表示矩阵X3清洗售卖机的水流量；t4表示矩阵X4清洗售卖机的水流温度，q4表示矩阵X4清洗售卖机的水流量；t5表示矩阵X5清洗售卖机的水流温度，q5表示矩阵X5清洗售卖机的水流量；

所述售卖机完成冲泡过程后，所述控制系统根据所述粉碎腔的进水及出水流量的检测数据差值和所述过滤腔进水及出水流量的检测数据差值，根据不同检测数据差值选用不同清洗力度的参数矩阵进行清洗。

进一步地，所述粉碎腔内设置重量传感器，用以检测所述粉碎腔内咖啡原料的重量统计，当所述咖啡原料的累积重量超过预设值，对所述售卖机进行清洗；所述售卖机的清洗过程包括：

对所述粉碎腔内的进水流量qw1和出水流量qw2进行检测判断差值；

对所述过滤腔内的进水流量qw3和出水流量qw4进行检测判断差值；

对不同流量差值选择不同清洗力度的参数矩阵Xn(tn，qn)进行清洗，其中n为1、2、3、4、5；

根据上述的清洗结果进行判断是否需要再次清洗，直至完成清洗过程为止；

其中，所述不同清洗力度的参数矩阵X(t1，q1)，X2(t2，q2)，X3(t3，q3)，X4(t4，q4)和X5(t5，q5)，t1<t2<t3<t4<t5,且q1<q2<q3<q4<q5。

进一步地，若qw1等于qw2，且qw3等于qw4时，判断所述售卖机不需要清洗。

进一步地，若qw1-qw2＝0.9*qw1时，判断所述售卖机采用第一参数矩阵的清洗力度对所述粉碎腔进行清洗；若qw1-qw2＝0.7*qw1时，判断所述售卖机采用第二参数矩阵的清洗力度对所述粉碎腔进行清洗；若qw1-qw2＝0.5*qw1时，判断所述售卖机采用第三参数矩阵的清洗力度对所述粉碎腔进行清洗；若qw1-qw2＝0.3*qw1时，判断所述售卖机采用第四参数矩阵的清洗力度对所述粉碎腔进行清洗；若qw1-qw2＝0.1*qw1时，判断所述售卖机采用第五参数矩阵的清洗力度对所述粉碎腔进行清洗。

进一步地，若qw3-qw4＝0.9*qw3时，判断所述售卖机采用第一参数矩阵的清洗力度对所述过滤腔进行清洗；若qw3-qw4＝0.9*qw3时，判断所述售卖机采用第二参数矩阵的清洗力度对所述过滤腔进行清洗；若qw3-qw4＝0.9*qw3时，判断所述售卖机采用第三参数矩阵的清洗力度对所述过滤腔进行清洗；若qw3-qw4＝0.9*qw3时，判断所述售卖机采用第四参数矩阵的清洗力度对所述过滤腔进行清洗；若qw3-qw4＝0.9*qw3时，判断所述售卖机采用第五参数矩阵的清洗力度对所述过滤腔进行清洗。

进一步地，所述再次清洗包括：所述售卖机清洗后，对所述粉碎腔和所述过滤腔的进水和出水的水流量检测判断，若qw1不等于qw2，且qw3不等于qw4时，判断所述售卖机需要进行再次清洗；所述售卖机清洗后，通过对所述粉碎腔和所述过滤腔的进水和出水的水流量检测判断，若qw1等于qw2，且qw3等于qw4时，判断所述售卖机不需要再次清洗，清洗过程完成。

进一步地，所述水箱的上方设有水泵，所述水泵的入口端与水箱的内部连通，所述水泵的出口端连接有第一连接管和第二连接管的一端，所述水箱的右侧设有粉碎腔，所述第一连接管的另一端连通到粉碎腔内并且设有第一旋转喷头，所述第一连接管的上设有第一电磁阀，所述粉碎腔的底部左侧开有贯穿的通孔并连接有第二电磁阀的一端，所述水箱的下方设有过滤腔，所述第二电磁阀的另一端与过滤腔连通，所述第二连接管的另一端连通到过滤腔内并设有第二旋转喷头，所述第二连接管上设有第三电磁阀，所述过滤腔内设有过滤网，所述过滤网的底部开有通孔并连接有第四电磁阀，所述过滤腔的底部开有贯穿的通孔并连接有电磁换向阀的入口端，所述过滤腔的右下方设有废水箱，所述电磁换向阀的一个出口端与废水箱连通，所述电磁换向阀的另一个出口端连接咖啡出口，所述过滤腔的左侧设有控制面板。

进一步地，所述粉碎腔的下方并且在废水箱的上方设有电动机，所述电动机的转轴穿过粉碎腔的下侧壁并连接有刀片。

进一步地，所述水箱的内侧壁底部设有第一水位传感器，所述废水箱的内侧壁顶部设有第二水位传感器。

进一步地，所述过滤网卡接在过滤腔内，并且过滤网与过滤腔之间有缝隙，所述第四电磁阀的一端连通过滤网内，另一端连通在过滤网与过滤腔的缝隙之间；所述水箱和废水箱均卡接在售卖机内。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于，本发明提供了一种售卖机自检清洗系统，所述控制系统包括温度控制模块、流量控制模块和重量控制模块，通过对售卖机不同需要清洗的程度进行差异化的清洗方式选择，所述清洗方式通过对售卖机冲洗过程中水流的温度和流量的精准控制，达到不同的清洗效果。

尤其，当所述售卖机需要清理的时候，所述控制系统通过对所述粉碎腔的进水及出水流量的检测数据差值，来判断不同所述粉碎腔选用的不同清洗力度的参数矩阵进行清洗；同时，所述控制系统通过对所述过滤腔的进水及出水流量的检测数据差值，根据不同检测数据差值选用不同清洗力度的参数矩阵进行清洗。通过对不同清理部件的不同污垢程度，来参数矩阵的选择，通过最优组合的选择达到清理的目的的同时更加节省电源和水源。

尤其，所述粉碎腔内设置重量传感器，通过检测所述粉碎腔内售卖饮品原料的重量进行统计，当所述售卖饮品原料的累积重量超过预设值，对所述售卖机进行清洗；通过对售卖机的售卖饮品原料的使用重量来判断售卖机的清理时间，从而在量化上实现对售卖机的不同个性化清洗方案，满足售卖机的不同使用频率同时能达到最好的清理效果。

进一步地，所述控制系统内预设有不同矩阵的参数信息，通过不同矩阵的选择来达到不同的清理效果，通过不同需要清洗的程度对应不同矩阵的清洗方案达到不同清理效果，从而使不同售卖机的不同污垢程度都能达到同样的清理效果。同时通过不同矩阵的设置，矩阵内不同温度的选择和水流量的控制，实现节约水流量和降低电能消耗的目的。

尤其，所述控制系统内设置有再次清洗设置，当第一遍清洗完成后，若清洗标准达不到，即qw1不等于qw2，且qw3不等于qw4时，对售卖机进行再次清洗，直至qw1等于qw2，且qw3等于qw4时，结束售卖机的清洗，通过清洗的检验设置，确保售卖机最后的清理效果。在判定时，若qw1-qw2＝0.9*qw1时，判断所述售卖机采用第一参数矩阵的清洗力度对所述粉碎腔进行清洗；若qw1-qw2＝0.7*qw1时，判断所述售卖机采用第二参数矩阵的清洗力度对所述粉碎腔进行清洗；若qw1-qw2＝0.5*qw1时，判断所述售卖机采用第三参数矩阵的清洗力度对所述粉碎腔进行清洗；若qw1-qw2＝0.3*qw1时，判断所述售卖机采用第四参数矩阵的清洗力度对所述粉碎腔进行清洗；若qw1-qw2＝0.1*qw1时，判断所述售卖机采用第五参数矩阵的清洗力度对所述粉碎腔进行清洗。

尤其，所述不同清洗力度的参数矩阵X(t1，q1)，X2(t2，q2)，X3(t3，q3)，X4(t4，q4)和X5(t5，q5)，t1<t2<t3<t4<t5,且q1<q2<q3<q4<q5。通过水箱温度t1、t2、t3、t4和t5的阶梯式设置，对不同污垢达到同样的清理效果的同时，降低了加热器的输出功率，使加热器的使用寿命延长，而且不同温度对粉碎腔、过滤腔及管道的损伤也不同，通过降低温度的设置来延长售卖机的使用寿命；通过水箱流量的q1、q2、q3、q4和q5的阶梯式设置，来适应售卖机的需要清理的程度，在选择上避免清理过程中造成水资源的浪费,而且通过水流量的阶梯式设置对水箱的水资源进行了合理的分配和利用，满足售卖机不同清理程度的选择中，不同水流量的需求。通过对售卖机的不同的清理需求，通过阶梯式的清理水温度和流量的选择，满足清理效果的同时也能节省电资源和水资源，通过降低售卖机的输出功率从而延长售卖机的使用寿命。

进一步地，本发明的粉碎腔和过滤腔内顶部均设有旋转接头，能够在水流的作用下转动并清洗粉碎腔和过滤腔，将粉碎腔和过滤腔的残留咖啡清洗干净，保证咖啡的口感。而且能够在咖啡制作完成后自动清洗售卖机，并将清洗用水储存到废水箱中，无需人工操作，增强用户体验。

附图说明

图1为本发明所述实施例中售卖机自检清洗系统的结构示意图；

图2为本发明所述实施例中售卖机自检清洗系统的A的放大结构示意图；

图3为本发明所述实施例中售卖机自检清洗系统的B的放大结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-图3所示，本发明提供一种售卖机自检清洗系统，具体而言，本发明实施例提供了一种售卖机自检清洗系统，其中，其能够对咖啡进行制作及售卖，包括水箱1、粉碎腔5、过滤腔9、废水箱141和控制系统；所述控制系统包括温度控制模块，用以控制所述水箱1内的温度，包括水箱1温度传感器；流量控制模块，用以控制所述水箱1内流出水的流量控制，包括水箱1流量传感器、第一流量传感器、第二流量传感器、第三流量传感器和第四流量传感器；重量控制模块，用以检测所述粉碎腔5内的咖啡原料的重量。

其中，所述水箱1内设置有加热器17和水泵2，所述水箱1内的水分别流向所述粉碎腔5和所述过滤腔9；在所述水箱1内设置水箱1温度传感器，其实时检测所述水箱1温度为ts、水箱1流量传感器，其实时检测所述水箱1流量为qs；在所述粉碎腔5外的进水管道上设置第一流量传感器，其实时检测的所述粉碎腔5进水流量为qw1，在所述粉碎腔5外的出水管道上设置第二流量传感器，其实时检测的所述粉碎腔5出水流量为qw2；在所述过滤腔9外的进水管道上设置第三流量传感器，其实时检测的所述过滤腔9的进水流量为qw3，在所述过滤腔9外的出水管道上设置第四流量传感器，其实时检测的所述过滤腔9的出水流量为qw4；

所述控制系统内设定不同清洗力度的参数矩阵X1(t1，q1)，X2(t2，q2)，X3(t3，q3)，X4(t4，q4)和X5(t5，q5)，其中，t1表示矩阵X1清洗咖啡机的水流温度，q1表示矩阵X1清洗咖啡机的水流量；t2表示矩阵X2清洗咖啡机的水流温度，q2表示矩阵X2清洗咖啡机的水流量；t3表示矩阵X3清洗咖啡机的水流温度，q3表示矩阵X3清洗咖啡机的水流量；t4表示矩阵X4清洗咖啡机的水流温度，q4表示矩阵X4清洗咖啡机的水流量；t5表示矩阵X5清洗咖啡机的水流温度，q5表示矩阵X5清洗咖啡机的水流量；所述咖啡机完成冲泡过程后，所述控制系统根据所述粉碎腔5的进水及出水流量的检测数据差值和所述过滤腔9进水及出水流量的检测数据差值，根据不同检测数据差值选用不同清洗力度的参数矩阵进行清洗。

具体而言，本发明实施例中，所述粉碎腔5内设置重量传感器，用以检测所述粉碎腔5内咖啡原料的重量统计，当所述咖啡原料的累积重量超过预设值，对所述咖啡机进行清洗；所述咖啡机的清洗过程包括：对所述粉碎腔5内的进水流量qw1和出水流量qw2进行检测判断差值；对所述过滤腔9内的进水流量qw3和出水流量qw4进行检测判断差值；对不同流量差值选择不同清洗力度的参数矩阵Xn(tn，qn)进行清洗，其中n为1、2、3、4、5；根据上述的清洗结果进行判断是否需要再次清洗，直至完成清洗过程为止。

其中，所述不同清洗力度的参数矩阵X(t1，q1)，X2(t2，q2)，X3(t3，q3)，X4(t4，q4)和X5(t5，q5)，t1<t2<t3<t4<t5,且q1<q2<q3<q4<q5。

若qw1等于qw2，且qw3等于qw4时，判断所述咖啡机不需要清洗。

若qw1不等于qw2，且qw3不等于qw4时，判断所述咖啡机需要清洗。

当qw1-qw2＝0.9*qw1时，判断所述咖啡机采用第一参数矩阵的清洗力度对所述粉碎腔5进行清洗；若qw1-qw2＝0.7*qw1时，判断所述咖啡机采用第二参数矩阵的清洗力度对所述粉碎腔5进行清洗；若qw1-qw2＝0.5*qw1时，判断所述咖啡机采用第三参数矩阵的清洗力度对所述粉碎腔5进行清洗；若qw1-qw2＝0.3*qw1时，判断所述咖啡机采用第四参数矩阵的清洗力度对所述粉碎腔5进行清洗；若qw1-qw2＝0.1*qw1时，判断所述咖啡机采用第五参数矩阵的清洗力度对所述粉碎腔5进行清洗。

若qw3-qw4＝0.9*qw3时，判断所述咖啡机采用第一参数矩阵的清洗力度对所述过滤腔9进行清洗；若qw3-qw4＝0.9*qw3时，判断所述咖啡机采用第二参数矩阵的清洗力度对所述过滤腔9进行清洗；若qw3-qw4＝0.9*qw3时，判断所述咖啡机采用第三参数矩阵的清洗力度对所述过滤腔9进行清洗；若qw3-qw4＝0.9*qw3时，判断所述咖啡机采用第四参数矩阵的清洗力度对所述过滤腔9进行清洗；若qw3-qw4＝0.9*qw3时，判断所述咖啡机采用第五参数矩阵的清洗力度对所述过滤腔9进行清洗。

当所述咖啡机清洗后，所述控制系统对所述粉碎腔5和所述过滤腔9的进水和出水的水流量检测判断，若qw1不等于qw2，且qw3不等于qw4时，判断所述咖啡机需要进行再次清洗，直至清洗完成后检测qw1等于qw2，且qw3等于qw4时，清洗过程结束；所述咖啡机清洗后，通过对所述粉碎腔5和所述过滤腔9的进水和出水的水流量检测判断，若qw1等于qw2，且qw3等于qw4时，判断所述咖啡机不需要再次清洗，清洗过程完成。

具体而言，本发明实施例中，所述水箱1，用于存放制作咖啡和清洗咖啡机的用水，所述水箱1的上方设有水泵2，所述水泵2的入口端与水箱1的内部连通，所述水泵2的出口端连接有第一连接管3和第二连接管4的一端，所述水箱1的右侧设有粉碎腔5，用于粉碎咖啡豆及制作咖啡，所述第一连接管3的另一端连通到粉碎腔5内并且设有第一旋转喷头6，第一连接管3用于将水输送到粉碎腔5中，第一旋转喷头6用于将水无死角的喷洒在粉碎腔5内，既能用于咖啡的制作，又能用于粉碎腔5的清洗，所述第一连接管3的上设有第一电磁阀7，用于控制连接管3的通断，所述粉碎腔5的底部左侧开有贯穿的通孔并连接有第二电磁阀8的一端，所述水箱1的下方设有过滤腔9，所述第二电磁阀8的另一端与过滤腔9连通，当咖啡制作完成后，第二电磁阀8打开，保证清洗粉碎腔5的水能够经第二电磁阀8流出，所述第二连接管4的另一端连通到过滤腔9内并设有第二旋转喷头12，第二连接管4用于将水输送到过滤腔9中，第二旋转喷头12用于过滤腔9的清洗，水泵2用于将水箱1中的水输送到粉碎腔5和过滤腔9中，所述第二连接管4上设有第三电磁阀11，用于控制第二连接管4的通断，所述过滤腔9内设有过滤网10，所述过滤网10的底部开有通孔并连接有第四电磁阀15，所述过滤腔9的底部开有贯穿的通孔并连接有电磁换向阀13的入口端，所述过滤腔9的右下方设有废水箱14，所述电磁换向阀13的一个出口端与废水箱14连通，所述电磁换向阀13的另一个出口端连接咖啡出口，当咖啡机处于制作咖啡状态时，电磁换向阀13连通咖啡出口，保证咖啡的正常流出，当咖啡机处于清洗状态时，电磁换向阀13连通废水箱14，使清洗后的水排到废水箱中，所述过滤腔9的左侧设有控制面板20，用于保证清洗功能正常使用。

具体而言，本发明实施例中，所述粉碎腔5也是咖啡机的萃取腔，所述粉碎腔5的下方并且在废水箱14的上方设有电动机16，所述电动机16的转轴穿过粉碎腔5的下侧壁并连接有刀片，电动机14可在清洗粉碎腔5时转动，使粉碎腔5的清洗更干净。

具体而言，本发明实施例中，所述水箱1内设有加热器17，所述水箱1和废水箱14均卡接在咖啡机内，加热器17用于将水箱1中的水加热，保证咖啡的正常制作，同时热水清洗的效果更好，水箱1和废水箱14均可拆卸，方便换水和倒水。

具体而言，本发明实施例中，所述水箱1的内侧壁底部设有第一水位传感器18，所述废水箱14的内侧壁顶部设有第二水位传感器19，用于监测水箱1和废水箱14内的水位，保证咖啡机正常使用。

具体而言，本发明实施例中，所述过滤网10卡接在过滤腔9内，并且过滤网10与过滤腔9之间有缝隙，所述第四电磁阀15的一端连通过滤网10内，另一端连通在过滤网10与过滤腔9的缝隙之间，第四电磁阀15在清洗时打开，使过滤网10内的咖啡残渣能够随水排出，达到清洗目的。

具体而言，本发明实施例中，所述控制面板20与水泵2、第一电磁阀7、第二电磁阀8、第三电磁阀11、第四电磁阀15、电磁换向阀13、电动机16、第一水位传感器18和第二水位传感器19电连接，保证清洗工作正常进行。

工作原理：本发明在清洗咖啡机时，控制系统通过对所述粉碎腔进水流量的qw1和所述粉碎腔出水流量为qw2的流量差值进行比较，选择不同清洗力度的参数矩阵，当qw1-qw2＝0.9*qw1时，判断所述咖啡机采用第一参数矩阵的清洗力度对所述粉碎腔进行清洗；若qw1-qw2＝0.7*qw1时，判断所述咖啡机采用第二参数矩阵的清洗力度对所述粉碎腔进行清洗；若qw1-qw2＝0.5*qw1时，判断所述咖啡机采用第三参数矩阵的清洗力度对所述粉碎腔进行清洗；若qw1-qw2＝0.3*qw1时，判断所述咖啡机采用第四参数矩阵的清洗力度对所述粉碎腔进行清洗；若qw1-qw2＝0.1*qw1时，判断所述咖啡机采用第五参数矩阵的清洗力度对所述粉碎腔进行清洗。

控制系统通过对所述过滤腔的进水流量为qw3和所述过滤腔的出水流量为qw4的流量差值进行比较，选择不同清洗力度的参数矩阵，若qw3-qw4＝0.9*qw3时，判断所述咖啡机采用第一参数矩阵的清洗力度对所述过滤腔进行清洗；若qw3-qw4＝0.9*qw3时，判断所述咖啡机采用第二参数矩阵的清洗力度对所述过滤腔进行清洗；若qw3-qw4＝0.9*qw3时，判断所述咖啡机采用第三参数矩阵的清洗力度对所述过滤腔进行清洗；若qw3-qw4＝0.9*qw3时，判断所述咖啡机采用第四参数矩阵的清洗力度对所述过滤腔进行清洗；若qw3-qw4＝0.9*qw3时，判断所述咖啡机采用第五参数矩阵的清洗力度对所述过滤腔进行清洗。

选择不同清洗力度的参数矩阵后，所述粉碎腔的清洗过程如下：打开第一电磁阀7同时打开第三电磁阀11，启动水泵2，将水箱1内的水抽出并通过第一连接管3到达第一旋转喷头6，第一旋转喷头6旋转并冲洗粉碎腔5，电动机16转动使粉碎腔5的清洗效果更好，第二旋转喷头12旋转并清洗过滤网10，冲洗预设时间后第二电磁阀8打开，第四电磁阀15打开，电磁换向阀13连通废水箱14，粉碎腔5中的清洗用水通过第二电磁阀8流入到过滤网10内，随即通过第四电磁阀15流入到过滤腔9与过滤网10的缝隙处，并且将过滤网10内的咖啡残渣带出，随即清洗用水通过电磁换向阀13流入到废水箱14内，完成所述粉碎腔5的清洗。

再根据选择的不同清洗力度参数矩阵后，所述过滤腔9的清洗过程如下：打开所述第三电磁阀8与第四电磁阀15，电磁换向阀13连通废水箱14，启动水泵2，将水箱1内的水抽出并通过第二连接管4到达第二旋转喷头12，第二旋转喷头12旋转并冲洗过滤腔9，所述过滤腔9的清洗用水通过电磁换向阀13流入到废水箱14内，完成所述过滤腔9的清洗。

上述过程可以同时进行，但必须保证所述过滤腔的清洗完成过程在所述粉碎腔清洗完成之后。

清洗结束后，第一水位传感器18和第二水位传感器19分别监测水箱1和废水箱14内的水位，当水箱1内的水位过低和/或废水箱14内水位过高时，咖啡机均发出警报，提醒使用者加水或倒水，本发明能够在咖啡制作完成后自动清洗咖啡机，并根据需要清洗的程度去决定不同的清洗水流和不同清洗温度，并将清洗用水储存到废水箱中，无需人工操作，增强用户体验。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。