阅读说明：本技术 一种用于萝卜的省力的拔取设备 (Labor-saving pulling equipment for radishes ) 是由 刘晓思 于 2020-07-31 设计创作，主要内容包括：本发明创造涉及一种用于萝卜的省力的拔取设备,包括横梁、固定板、夹持机构、松土机构和升降机构,升降机构包括驱动组件和传动组件,夹持机构包括两个夹持组件、双向丝杆、套环、挡板、限位块和限位杆,松土机构包括第一滚轮、皮带、第二滚轮、第三滚动杆、轴承座和刀片,该用于萝卜的省力的拔取设备,通过夹持机构使得可以对萝卜实现稳定的夹持,通过松土机构实现对萝卜周围的土壤进行松土,使得萝卜更容易被拔取,通过升降机构实现对萝卜的拔取,不需要消耗人力,节省时间,且拔取效率更高。(The invention relates to labor-saving pulling equipment for radishes, which comprises a cross beam, a fixing plate, a clamping mechanism, a soil loosening mechanism and a lifting mechanism, wherein the lifting mechanism comprises a driving assembly and a transmission assembly, the clamping mechanism comprises two clamping assemblies, a bidirectional screw rod, a lantern ring, a baffle, a limiting block and a limiting rod, the soil loosening mechanism comprises a first roller, a belt, a second roller, a third roller, a bearing seat and a blade.)

一种用于萝卜的省力的拔取设备

技术领域

本发明创造特别涉及一种用于萝卜的省力的拔取设备。

背景技术

大棚内的空间相对田地来说比较小，不方便一些大型的设备进入，使得在大棚里面种植的萝卜，大部分都是通过手动拔取的，然而手动拔取萝卜比较费力，主要是因为部分萝卜所处土壤比较紧，还需要人力进行松土，比较耗时间，导致萝卜拔取效率不高。

发明创造内容

本发明创造要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于萝卜的省力的拔取设备。

本发明创造解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于萝卜的省力的拔取设备，包括横梁、固定板、夹持机构、松土机构和升降机构，所述横梁水平设置，所述固定板有两块，两块固定板分别竖向设置在横梁的两端上，所述固定板位于横梁下方，所述夹持机构、松土机构和升降机构均位于两块固定板之间，所述夹持机构位于升降机构的下方，所述松土机构有两个，两个松土机构分别位于夹持机构的两侧；

所述升降机构包括驱动组件和传动组件，所述驱动组件包括电机、转轴和主齿轮，所述电机竖向朝下设置在横梁上，所述转轴安装在电机上，所述主齿轮套设在转轴远离电机的一端上，所述主齿轮与转轴键连接，所述传动组件包括副齿轮、第一滚动杆、第一齿轮、齿条、第二滚动杆和连接块，所述第一滚动杆水平设置在转轴下方，所述第一滚动杆穿过两块固定板，所述第一滚动杆与固定板滑动连接，所述副齿轮套设在第一滚动杆上，所述副齿轮与第一滚动杆键连接，所述副齿轮与主齿轮啮合，所述第一齿轮有两个，两个第一齿轮分别套设在第一滚动杆的两侧，所述第一齿轮与第一滚动杆键连接，所述第二滚动杆有两根，两根第二滚动杆分别水平设置在固定板远离电机的一侧上，所述第二滚动杆与固定板滑动连接，所述连接块有两个，两个连接块分别套设在两个第二滚动杆上，所述连接块与第二滚动杆传动连接，所述齿条有两根，两根齿条分别设置在连接块的顶端，所述齿条与第一齿轮啮合；

所述夹持机构包括两个夹持组件、双向丝杆、套环、挡板、限位块和限位杆，所述双向丝杆与两根第二滚动杆同轴设置，所述双向丝杆位于两根第二滚动杆之间，所述双向丝杆的两端分别与两根第二滚动杆连接，所述双向丝杆与两根第二滚动杆传动连接，所述限位块套设在双向丝杆上，所述限位块位于双向丝杆中间，所述限位块与双向丝杆滑动连接，所述限位杆设置在限位块底端上，所述套环套设在限位杆远离双向丝杆的一端上，所述套环与限位杆滑动连接，所述挡板设置在限位块上，两个夹持组件分别位于限位杆的两侧，所述夹持组件包括走位块、连接杆、第一夹持臂、第二夹持臂、销轴和夹块，所述走位块套设在双向丝杆上，所述走位块与双向丝杆传动连接，所述连接杆位于走位块和套环之间，所述连接杆的一端与走位块铰接，所述连接杆的另一端与套环铰接，所述第一夹持臂与套环远离挡板的一侧铰接，两个第一夹持臂与套环铰接处圆心重合，所述夹块竖向设置在挡板靠近套环的一侧，所述夹块位于限位杆下方，所述销轴位于夹块和挡板之间，所述销轴的一端与夹块连接，所述销轴的另一端与挡板连接，所述销轴与挡板滑动连接，所述第二夹持臂位于第一夹持臂和销轴之间，所述第二夹持臂的一端与第一夹持臂铰接，所述第二夹持臂的另一端套设在销轴上，所述第二夹持臂位于挡板和夹块之间；

所述松土机构包括第一滚轮、皮带、第二滚轮、第三滚动杆、轴承座和刀片，所述第一滚轮套设在第一滚动杆上，所述第一滚轮与第一滚动杆键连接，所述轴承座设置在固定板靠近电机的一侧的底端上，所述第三滚动杆的一端位于轴承座内，所述第三滚动杆与轴承座滑动连接，所述第二滚轮套设在第三滚动杆上，所述第二滚轮与第三滚动杆键连接，所述皮带的一端套设在第一滚轮上，所述皮带的另一端套设在第二滚轮上，所述第一滚轮通过皮带与第二滚轮传动连接，所述刀片安装在第三滚动杆远离轴承座的一端上。

为了精确控制转速，所述电机为伺服电机。

为了防止打滑，所述齿条与第一齿轮设有润滑油。

为了夹持更稳定，所述连接杆与套环的铰接处设有扭簧。

为了更好的夹持，两个夹块上分别设有两个固定块，两个固定块正对设置。

为了增加萝卜的被夹持的范围，所述固定块位弧形，两个固定块圆心重合。

为了耐用，所述刀片的材质为铝合金。

为了在大棚内更好的移动，所述横梁上设有圆环。

为了结构稳定，所述横梁和两块固定板一体成型。

为了提高舒适度，所述第二滚动杆远离双向丝杆的一端设有把手。

本发明创造的有益效果是，该用于萝卜的省力的拔取设备，通过夹持机构使得可以对萝卜实现稳定的夹持，通过松土机构实现对萝卜周围的土壤进行松土，使得萝卜更容易被拔取，通过升降机构实现对萝卜的拔取，不需要消耗人力，节省时间，且拔取效率更高。

具体实施方式

现在结合附图对本发明创造作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明创造的基本结构，因此其仅显示与本发明创造有关的构成。

如图1-5所示，一种用于萝卜的省力的拔取设备，包括横梁1、固定板2、夹持机构、松土机构和升降机构，所述横梁1水平设置，所述固定板2有两块，两块固定板2分别竖向设置在横梁1的两端上，所述固定板2位于横梁1下方，所述夹持机构、松土机构和升降机构均位于两块固定板2之间，所述夹持机构位于升降机构的下方，所述松土机构有两个，两个松土机构分别位于夹持机构的两侧；

所述升降机构包括驱动组件和传动组件，所述驱动组件包括电机3、转轴4和主齿轮5，所述电机3竖向朝下设置在横梁1上，所述转轴4安装在电机3上，所述主齿轮5套设在转轴4远离电机3的一端上，所述主齿轮5与转轴4键连接，所述传动组件包括副齿轮6、第一滚动杆7、第一齿轮8、齿条9、第二滚动杆11和连接块10，所述第一滚动杆7水平设置在转轴4下方，所述第一滚动杆7穿过两块固定板2，所述第一滚动杆7与固定板2滑动连接，所述副齿轮6套设在第一滚动杆7上，所述副齿轮6与第一滚动杆7键连接，所述副齿轮6与主齿轮5啮合，所述第一齿轮8有两个，两个第一齿轮8分别套设在第一滚动杆7的两侧，所述第一齿轮8与第一滚动杆7键连接，所述第二滚动杆11有两根，两根第二滚动杆11分别水平设置在固定板2远离电机3的一侧上，所述第二滚动杆11与固定板2滑动连接，所述连接块10有两个，两个连接块10分别套设在两个第二滚动杆11上，所述连接块10与第二滚动杆11传动连接，所述齿条9有两根，两根齿条9分别设置在连接块10的顶端，所述齿条9与第一齿轮8啮合；

所述夹持机构包括两个夹持组件、双向丝杆12、套环15、挡板19、限位块和限位杆16，所述双向丝杆12与两根第二滚动杆11同轴设置，所述双向丝杆12位于两根第二滚动杆11之间，所述双向丝杆12的两端分别与两根第二滚动杆11连接，所述双向丝杆12与两根第二滚动杆11传动连接，所述限位块套设在双向丝杆12上，所述限位块位于双向丝杆12中间，所述限位块与双向丝杆12滑动连接，所述限位杆16设置在限位块底端上，所述套环15套设在限位杆16远离双向丝杆12的一端上，所述套环15与限位杆16滑动连接，所述挡板19设置在限位块上，两个夹持组件分别位于限位杆16的两侧，所述夹持组件包括走位块13、连接杆14、第一夹持臂18、第二夹持臂20、销轴和夹块21，所述走位块13套设在双向丝杆12上，所述走位块13与双向丝杆12传动连接，所述连接杆14位于走位块13和套环15之间，所述连接杆14的一端与走位块13铰接，所述连接杆14的另一端与套环15铰接，所述第一夹持臂18与套环15远离挡板19的一侧铰接，两个第一夹持臂18与套环15铰接处圆心重合，所述夹块21竖向设置在挡板19靠近套环15的一侧，所述夹块21位于限位杆16下方，所述销轴位于夹块21和挡板19之间，所述销轴的一端与夹块21连接，所述销轴的另一端与挡板19连接，所述销轴与挡板19滑动连接，所述第二夹持臂20位于第一夹持臂18和销轴之间，所述第二夹持臂20的一端与第一夹持臂18铰接，所述第二夹持臂20的另一端套设在销轴上，所述第二夹持臂20位于挡板19和夹块21之间；

所述松土机构包括第一滚轮22、皮带23、第二滚轮4、第三滚动杆25、轴承座27和刀片26，所述第一滚轮22套设在第一滚动杆7上，所述第一滚轮22与第一滚动杆7键连接，所述轴承座27设置在固定板2靠近电机3的一侧的底端上，所述第三滚动杆25的一端位于轴承座27内，所述第三滚动杆25与轴承座27滑动连接，所述第二滚轮4套设在第三滚动杆25上，所述第二滚轮4与第三滚动杆25键连接，所述皮带23的一端套设在第一滚轮22上，所述皮带23的另一端套设在第二滚轮4上，所述第一滚轮22通过皮带23与第二滚轮4传动连接，所述刀片26安装在第三滚动杆25远离轴承座27的一端上。

为了精确控制转速，所述电机3为伺服电机。

为了防止打滑，所述齿条9与第一齿轮8设有润滑油。

为了夹持更稳定，所述连接杆14与套环15的铰接处设有扭簧。

为了更好的夹持，所述固定块位弧形，两个固定块圆心重合。

为了增加萝卜的被夹持的范围，所述固定块位弧形，两个固定块圆心重合。

为了耐用，所述刀片26的材质为铝合金。

为了在大棚内更好的移动，所述横梁1上设有圆环29。

为了结构稳定，所述横梁1和两块固定板2一体成型。

为了提高舒适度，所述第二滚动杆11远离双向丝杆12的一端设有把手28。

在使用该设备的时候，先转动把手28，使得双向丝杆12转动，双向丝杆12驱动两个走位块13相互靠拢，走位块13通过连接杆14驱动套环15朝下移动，套环15通过第一夹持臂18和第二夹持臂20驱动夹块21下端发生转动，使得夹块21对下方的萝卜实现夹紧，启动电机3，电机3驱动转轴4转动，使得主齿轮5转动，因为主齿轮5与副齿轮6啮合，所以主齿轮5驱动副齿轮6转动，使得第一滚动杆7转动，第一滚动杆7驱动两端的第一齿轮8转动，因为第一齿轮8与齿条9啮合，所以第一齿轮8转动驱动齿条9上升，使得连接块10跟着上升，连接块10通过第二滚动杆11驱动双向丝杆12一起上升，使得下方的整个夹持机构上升，实现对萝卜的拔取，第一滚动杆7转动的同时驱动第一滚轮22转动，第一滚轮22通过皮带23驱动第二滚轮24转动，使得第三滚动杆25转动，第三滚动杆25驱动刀片26转动，实现对萝卜周围进行松土。

在这里，设置扭簧主要是让夹持机构对萝卜形成更稳定的夹持效果，这样可以顺利的将萝卜拔起。

在这里，设置固定块以及设置固定块为弧形，主要是固定块可以和萝卜有更广的接触范围，这样夹持的效果更佳，更利于萝卜的拔取。

在这里，设置圆环29主要是方便整个设备在大棚内的高处进行快速滑动，减少人力，同时加快萝卜的拔取效率。

与现有技术相比，该用于萝卜的省力的拔取设备，通过夹持机构使得可以对萝卜实现稳定的夹持，通过松土机构实现对萝卜周围的土壤进行松土，使得萝卜更容易被拔取，通过升降机构实现对萝卜的拔取，不需要消耗人力，节省时间，且拔取效率更高。

以上述依据本发明创造的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明创造技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明创造的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。