阅读说明：本技术 智能化果园绿肥粉碎加料翻压机 (Intelligent orchard green manure smashing, feeding and turning-over machine ) 是由 刘新英 席琳乔 廖结安 赵劲飞 王晓妍 王悦忠 李琨 冶瑞 于 2020-08-28 设计创作，主要内容包括：本发明公开了智能化果园绿肥粉碎加料翻压机,包括机箱、行走轮、行走履带、粉碎机构、混料机构和翻土机构,所述行走轮转动安装在机箱底部两端,所述行走履带安装在机箱底端两侧,且行走履带位于两组所述行走轮之间,所述粉碎机构包括导料槽、收割辊、收割刀和粉碎辊,所述导料槽活动安装在机箱一端,所述收割辊上固定安装转动轴杆,所述收割辊通过转动轴杆与导料槽一端转动连接。本发明通过设置行走轮和行走履带,采用履带式和轮式结合设计,可以在行走过程中,避免打滑的现象,且轮式设计可以便于在行走过程中进行转向,灵活性好,且通过将行走履带采用麦弗逊式悬挂系统,可以适应各种果园的起伏地形,便于使用。(The invention discloses an intelligent orchard green manure smashing, feeding and turning machine which comprises a case, traveling wheels, traveling tracks, a smashing mechanism, a material mixing mechanism and a soil turning mechanism, wherein the traveling wheels are rotatably installed at two ends of the bottom of the case, the traveling tracks are installed on two sides of the bottom end of the case, the traveling tracks are located between two groups of the traveling wheels, the smashing mechanism comprises a guide chute, a harvesting roller, a harvesting cutter and a smashing roller, the guide chute is movably installed at one end of the case, a rotating shaft rod is fixedly installed on the harvesting roller, and the harvesting roller is rotatably connected with one end of the guide chute through the rotating shaft rod. The wheel type orchard vehicle is provided with the travelling wheels and the travelling tracks, adopts a combined design of the track type and the wheel type, can avoid the phenomenon of skidding in the travelling process, can be conveniently steered in the travelling process due to the wheel type design, has good flexibility, can adapt to the undulating terrain of various orchards due to the fact that the travelling tracks adopt the Macpherson type suspension system, and is convenient to use.)

智能化果园绿肥粉碎加料翻压机

技术领域

本发明涉及农业相关技术领域，具体为智能化果园绿肥粉碎加料翻压机。

背景技术

果园，是指种植果树的园地，建园前须对当地的气候、土壤、自然灾害、地形进行调查。避免在山麓、山谷洼地容易积存冷空气而造成霜冻的地区以及风口、常年积涝之地建园。地址选定后根据果树区域化要求进行统一规划，使同类果树的生产园地相对集中，以利产品处理、加工，形成商品。要根据各种果树对环境条件的特定要求，选择适当的树种，在种植间隙中往往复种种植一季合适的绿肥作物，进行土壤培肥，既能增加当季地面覆盖，保持水土，又能增加生物固氮量，活化富集土壤磷、钾等养分，翻压还田后能提高土壤有机质含量，为后季作物提供速效养分。

现有的果园绿肥粉碎翻压机，在进行绿肥还田工作时，只能单一施加绿肥，不能将绿肥与其他肥料进行混合的施加，施肥效果不佳，且施肥时，没有采用填埋的方式，使得施肥效果不好，且现有的翻压机在使用时大多采用轮式移动方式，在果园的起伏地形上使用稳定性不佳，一些单一采用履带式移动方式的不便于转向，且现有的翻压机智能化程度低，大多采用人工操作，需要进行改进。

发明内容

本发明的目的在于提供智能化果园绿肥粉碎加料翻压机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：智能化果园绿肥粉碎加料翻压机，包括机箱、行走轮、行走履带、粉碎机构、混料机构和翻土机构，所述行走轮转动安装在机箱底部两端，所述行走履带安装在机箱底端两侧，且行走履带位于两组所述行走轮之间，所述粉碎机构包括导料槽、收割辊、收割刀和粉碎辊，所述导料槽活动安装在机箱一端，所述收割辊上固定安装转动轴杆，所述收割辊通过转动轴杆与导料槽一端转动连接，所述收割刀周向安装在收割辊上，所述粉碎辊位于收割辊一侧，且粉碎辊转动安装在导料槽内，所述粉碎辊上环设有粉碎刀，所述导料槽内部底端设有锯齿板，所述锯齿板位于粉碎辊下方，所述导料槽一端连接有导料管，所述导料管与机箱活动连接。

进一步的，所述混料机构包括混合料腔、储肥腔、搅拌轴和混料电机，所述混合料腔一侧内部设有抽料泵，所述抽料泵的抽料端与导料管一端连接，所述储肥腔位于混合料腔内部顶端，所述混合料腔底端开设有出料口，所述机箱上端开设有进料斗，所述进料斗与储肥腔内部连通，所述搅拌轴转动安装在混合料腔内部，所述混料电机位于混合料腔外部一侧，且混料电机的输出轴与搅拌轴固定连接，所述搅拌轴上安装有搅拌叶片。

进一步的，所述储肥腔底端开设有出肥口，所述出肥口处设有翻动机构，所述翻动机构包括转动杆和多组拨动板，所述转动杆转动安装在出肥口，多组所述拨动板周向安装在转动杆上。

进一步的，所述搅拌轴两侧壁上均固定安装有拨动杆，所述拨动杆一端固定连接有橡胶头，所述拨动杆通过橡胶头与拨动板接触。

进一步的，所述翻土机构包括翻土架和多组翻土犁头，多组所述翻土犁头排列设置在翻土架下端并与翻土架固定连接，所述翻土机构位于出料口一侧，且翻土机构通过翻土架与机箱下表面固定连接。

进一步的，所述导料槽一侧壁上固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上连接有第一传动皮带，所述第一传动皮带一端与粉碎辊连接，所述粉碎辊贯穿导料槽的一端连接有第二传动皮带，所述第二传动皮带位于第一传动皮带一侧，所述第二传动皮带一端与转动轴杆固定连接。

进一步的，所述机箱一侧壁上固定安装有液压缸，所述液压缸呈倾斜设置，且液压缸一端与导料管活动连接。

进一步的，所述机箱尾部设有电推杆，所述电推杆的延伸端固定连接有耙地架，所述耙地架下表面固定安装有多组耙爪。

进一步的，所述机箱上表面一侧设有控制器，所述控制器内设有导航系统和控制系统。

进一步的，所述行走履带采用麦弗逊式悬挂系统。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

(1)本发明通过设置行走轮和行走履带，采用履带式和轮式结合设计，可以在行走过程中，避免打滑的现象，且轮式设计可以便于在行走过程中进行转向，灵活性好，且通过将行走履带采用麦弗逊式悬挂系统，可以适应各种果园的起伏地形，便于使用。

(2)本发明通过设置粉碎机构和混料机构，可以利用粉碎机构将果园内的绿肥进行收割粉碎，并将粉碎后的绿肥送入到混料机构内与其他肥料进行混合，并将混合后的废料通过出料口排出，使得绿肥填埋时加入了更多的营养元素，施肥效果好。

(3)本发明通过设置翻土机构，并将翻土机构设置在出料口前端，可以在施肥前，首先利用翻土机构将土壤翻起，便于将肥料进行填埋，且通过在机箱尾部设有耙爪，可以保证肥料填埋效果好，便于使用。

(4)本发明通过设置导航系统，可以使得机器变得智能化，无需人员操纵，智能化程度高，解放人力。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的内部结构示意图；

图3是本发明的导料槽结构示意图；

图4是本发明的翻土机构结构示意图；

图5是本发明的翻动机构结构示意图；

图6是本发明的搅拌轴结构示意图。

图中：1、机箱；2、行走轮；3、行走履带；4、导料槽；5、收割辊；6、收割刀；7、导料管；8、液压缸；9、进料斗；10、控制器；11、电推杆；12、耙爪；13、锯齿板；14、粉碎辊；15、抽料泵；16、混合料腔；17、翻土架；18、出料口；19、储肥腔；20、翻动机构；21、搅拌轴；22、混料电机；23、搅拌叶片；24、转动杆；25、拨动板；26、拨动杆；27、橡胶头；28、驱动电机；29、第一传动皮带；30、第二传动皮带；31、转动轴杆；32、粉碎刀；33、翻土犁头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供技术方案：智能化果园绿肥粉碎加料翻压机，包括机箱1、行走轮2、行走履带3、粉碎机构、混料机构和翻土机构，所述行走轮2转动安装在机箱1底部两端，所述行走履带3安装在机箱1底端两侧，且行走履带3位于两组所述行走轮2之间，所述粉碎机构包括导料槽4、收割辊5、收割刀6和粉碎辊14，所述导料槽4活动安装在机箱1一端，所述收割辊5上固定安装转动轴杆31，所述收割辊5通过转动轴杆31与导料槽4一端转动连接，所述收割刀6周向安装在收割辊5上，所述粉碎辊14位于收割辊5一侧，且粉碎辊14转动安装在导料槽4内，所述粉碎辊14上环设有粉碎刀32，所述导料槽4内部底端设有锯齿板13，所述锯齿板13位于粉碎辊14下方，所述导料槽4一端连接有导料管7，所述导料管7与机箱1活动连接。

所述混料机构包括混合料腔16、储肥腔19、搅拌轴21和混料电机22，所述混合料腔16一侧内部设有抽料泵15，所述抽料泵15的抽料端与导料管7一端连接，所述储肥腔19位于混合料腔16内部顶端，所述混合料腔16底端开设有出料口18，所述机箱1上端开设有进料斗9，所述进料斗9与储肥腔19内部连通，所述搅拌轴21转动安装在混合料腔16内部，所述混料电机22位于混合料腔16外部一侧，且混料电机22的输出轴与搅拌轴21固定连接，所述搅拌轴21上安装有搅拌叶片23，可以利用混料电机22工作带动搅拌轴21转动，搅拌轴21转动的同时通过搅拌叶片23对绿肥和其他肥料进行翻动，从而进行混合工作。

所述储肥腔19底端开设有出肥口，所述出肥口处设有翻动机构20，所述翻动机构20包括转动杆24和多组拨动板25，所述转动杆24转动安装在出肥口，多组所述拨动板25周向安装在转动杆24上，可以利用搅拌轴21转动带动拨动杆26转动，利用拨动杆26推动拨动板25转动，从而使储肥腔19内的肥料落入到混合料腔16内进行混料工作。

所述搅拌轴21两侧壁上均固定安装有拨动杆26，所述拨动杆26一端固定连接有橡胶头27，所述拨动杆26通过橡胶头27与拨动板25接触，可以利用橡胶头27与拨动板25接触，减少撞击力，稳定性好。

所述翻土机构包括翻土架17和多组翻土犁头33，多组所述翻土犁头33排列设置在翻土架17下端并与翻土架17固定连接，所述翻土机构位于出料口18一侧，且翻土机构通过翻土架17与机箱1下表面固定连接，通过设置多组翻土犁头33，可以利用多组翻土犁头33在施肥前进行翻土工作，便于将肥料进行填埋，保证施肥效果好。

所述导料槽4一侧壁上固定安装有驱动电机28，所述驱动电机28的输出轴上连接有第一传动皮带29，所述第一传动皮带29一端与粉碎辊14连接，所述粉碎辊14贯穿导料槽4的一端连接有第二传动皮带30，所述第二传动皮带30位于第一传动皮带29一侧，所述第二传动皮带30一端与转动轴杆31固定连接，可以利用驱动电机28工作，通过第一传动皮带29带动粉碎辊14转动，粉碎辊14转动的同时带动第二传动皮带30转动，通过第二传动皮带30带动转动轴杆31转动，从而使收割辊5同步转动，对绿肥进行收割，收割后的绿肥进入到导料槽4内，并通过粉碎辊14和锯齿板13啮合进行粉碎。

所述机箱1一侧壁上固定安装有液压缸8，所述液压缸8呈倾斜设置，且液压缸8一端与导料管7活动连接，可以利用液压缸8延伸或者收缩，从而推动或者拉动导料管7上下移动，便于控制导料槽4的高度，便于使用

所述机箱1尾部设有电推杆11，所述电推杆11的延伸端固定连接有耙地架，所述耙地架下表面固定安装有多组耙爪12，可以利用，可以利用电推杆11推动耙地架下移，从而使耙爪12与地表接触进行翻土工作，将肥料进行掩埋。

所述机箱1上表面一侧设有控制器10，所述控制器10内设有导航系统和控制系统，通过设置导航系统，可以使得机器变得智能化，无需人员操纵，智能化程度高，解放人力。

所述行走履带3采用麦弗逊式悬挂系统，通过将行走履带3采用麦弗逊式悬挂系统，可以适应各种果园的起伏地形，便于使用。

本发明的工作原理：利用导航系统对翻压机整体进行导航，同时利用控制系统，控制翻压机进行移动，通过设置行走轮2和行走履带3，采用履带式和轮式结合设计，可以在行走过程中，避免打滑的现象，且轮式设计可以便于在行走过程中进行转向，灵活性好，且通过将行走履带3采用麦弗逊式悬挂系统，可以适应各种果园的起伏地形，便于使用，移动的同时可以利用液压缸8延伸推动导料槽4下移，然后利用驱动电机28工作，通过第一传动皮带29带动粉碎辊14转动，粉碎辊14转动的同时带动第二传动皮带30转动，通过第二传动皮带30带动转动轴杆31转动，从而使收割辊5同步转动，利用收割辊5上的收割刀6对绿肥进行收割，收割后的绿肥进入到导料槽4内，并通过粉碎辊14和锯齿板13啮合进行粉碎，粉碎后的绿肥通过抽料泵15抽入到混合料腔16内部，同时启动混料电机22，混料电机22工作带动搅拌轴21转动，搅拌轴21转动的同时带动拨动杆26转动，利用拨动杆26和橡胶头27推动拨动板25转动，从而使储肥腔19内的肥料落入到混合料腔16内进行混料工作，通过搅拌叶片23对绿肥和其他肥料进行翻动，从而进行混合工作，保证混合效果好，且利用橡胶头27与拨动板25接触，减少撞击力，稳定性好，通过设置进料斗9，可以便于将储肥腔19内添加肥料，便于使用，且翻压机移动的过程中，可以利用多组翻土犁头33在施肥前进行翻土工作，混合后的肥料通过出料口18排出到翻土形成的凹槽内，然后利用电推杆11推动耙地架下移，从而使耙爪12与地表接触进行翻土工作，将肥料进行掩埋，保证施肥效果好，本发明操作简单，且设置导航系统，可以使得机器变得智能化，无需人员操纵，智能化程度高，解放人力，便于推广和使用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。