阅读说明：本技术 一种双轮铣导向装置及其方法 (Double-wheel milling guide device and method thereof ) 是由 任杰 罗菊 孙余 闫志刚 吴冠宁 梁宇通 刘威 于 2021-08-05 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种双轮铣导向装置及其方法,包括安装支架和至少两个用于辅助双轮铣扩孔与修正双轮铣倾斜角度的导向纠偏机构,导向纠偏机构转动连接安装支架。当深度传感器检测到双轮铣装置的刀架被卡钻埋钻时,所有油缸的活塞杆伸出并以相同运动角度向外侧推出连杆和滑轮,滑轮挤压双轮铣铣削出的地下连续墙实现扩孔；当倾角传感器检测到双轮铣的刀架发生倾斜时,至少一个油缸的活塞杆伸出向外侧推出连杆和滑轮,该滑轮挤压地下连续墙反向推动纠偏双轮铣的倾斜角度导向纠偏机构同时伸出时能起到扩孔导向作用,导向纠偏机构单侧伸出使刀架产生纠偏力矩起到调垂功能,利用已经铣削好的墙体表面作为基准,优化双轮铣成槽垂直度,提高提升效率。(The invention discloses a double-wheel milling guide device and a method thereof, which comprise a mounting bracket and at least two guide deviation rectifying mechanisms for assisting double-wheel milling reaming and correcting the inclination angle of the double-wheel milling, wherein the guide deviation rectifying mechanisms are rotationally connected with the mounting bracket. When the depth sensor detects that the tool rest of the double-wheel milling device is buried and drilled by a drill, the piston rods of all the oil cylinders extend out and push the connecting rod and the pulley outwards at the same motion angle, and the pulley extrudes the underground continuous wall milled by the double-wheel milling device to realize hole expansion; when the inclination angle sensor detects that the tool rest of the double-wheel mill inclines, the piston rod of at least one oil cylinder extends out to push the connecting rod and the pulley outwards, the pulley extrudes the underground continuous wall to reversely push the inclination angle guiding and correcting mechanism of the deviation correcting double-wheel mill to simultaneously extend out to play a role in reaming and guiding, the guiding and correcting mechanism extends out on one side to enable the tool rest to generate deviation correcting torque to play a role in adjusting the verticality, the milled wall surface is used as a reference, the groove verticality formed by the double-wheel milling is optimized, and the lifting efficiency is improved.)

一种双轮铣导向装置及其方法

技术领域

本发明涉及一种双轮铣导向装置及其方法，属于双轮铣工程机械技术领域。

背景技术

地下连续墙作为地下深基坑的挡土防渗沉重墙，是深基坑工程的重要组成部分。其垂直度、平整度是地下连续墙重要的验收标准。双轮铣作为地下连续墙施工先进设备，具有入岩能力强，成槽精度高等优点。实际工程中由于地层环境复杂双轮铣无法始终保证垂直，对成槽垂直精度具有很大影响。特别是铣削到软土层时，双轮铣遇到吸钻情况提钻难度增大。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种双轮铣导向装置及其方法，不仅能够扩孔，还能纠偏双轮铣的倾斜角度，提高了双轮铣提钻效率和成墙精度。

为达到上述目的，本发明提供一种双轮铣导向装置，包括安装支架和至少两个用于辅助双轮铣扩孔与修正双轮铣倾斜角度的导向纠偏机构，导向纠偏机构转动连接安装支架。

优先地，导向纠偏机构包括油缸、连杆和滑轮，

油缸的缸筒铰接安装支架，油缸的活塞杆铰接连杆中端，

连杆上端铰接安装支架，连杆下端转动连接滑轮。

优先地，安装支架包括安装板和框架，安装板固定设置在框架上，连杆上端铰接安装板。

优先地，包括销轴一、销轴二、销轴三和销轴四，连杆上端通过销轴二铰接安装板，连杆中端通过销轴三铰接油缸的活塞杆，连杆下端通过销轴四转动连接滑轮，油缸的缸筒通过销轴一铰接安装板。

优先地，包括用于限位连杆旋转角度的限位杆，限位杆固定设置在安装支架上，限位杆位于连杆一侧。

优先地，导向纠偏机构数量为二个、三个或四个。

优先地，至少两个导向纠偏机构对称分布在安装支架上。

一种双轮铣装置，包括双轮铣和深度传感器，深度传感器固定设置在双轮铣的刀具上；还包括前文所述的双轮铣导向装置和若干个倾角传感器，双轮铣上固定设置有安装支架，每个导向纠偏机构上固定设置至少一个倾角传感器。

一种双轮铣导向方法，执行主体为前文所述的双轮铣装置，包括：

当深度传感器检测到双轮铣装置的刀架被卡钻埋钻时，所有油缸的活塞杆伸出并以相同运动角度向外侧推出连杆和滑轮，滑轮挤压双轮铣铣削出的地下连续墙实现扩孔；

当倾角传感器检测到双轮铣的刀架发生倾斜时，至少一个油缸的活塞杆伸出向外侧推出连杆和滑轮，该滑轮挤压地下连续墙反向推动纠偏双轮铣的倾斜角度，直至倾角传感器显示为0度。

本发明所达到的有益效果：

本发明采用带有至少两个带有滑轮的导向纠偏机构，导向纠偏机构同时伸出时能起到扩孔导向作用，导向纠偏机构单侧伸出使刀架产生纠偏力矩起到调垂功能，该结构利用已经铣削好的墙体表面作为基准，优化双轮铣成槽垂直度，提高提升效率。

附图说明

图1是本发明的立体图；

图2是本发明的主视图。

附图中标记含义，1-安装板；2-油缸；3-销轴一；4-销轴二；5-框架；6-限位杆；7-销轴三；8-连杆；9-滑轮；10-销轴四。

具体实施方式

以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

需要说明，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

实施例一

一种双轮铣导向装置，包括安装支架和至少两个用于辅助双轮铣扩孔与修正双轮铣倾斜角度的导向纠偏机构，导向纠偏机构转动连接安装支架。

进一步地本实施例中，导向纠偏机构包括油缸2、连杆8和滑轮9，

油缸2的缸筒铰接安装支架，油缸2的活塞杆铰接连杆8中端，

连杆8上端铰接安装支架，连杆8下端转动连接滑轮9。

进一步地本实施例中，安装支架包括安装板1和框架5，安装板1固定设置在框架5上，连杆8上端铰接安装板1。

进一步地本实施例中，包括销轴一3、销轴二4、销轴三7和销轴四10，连杆8上端通过销轴二4铰接安装板1，连杆8中端通过销轴三7铰接油缸2的活塞杆，连杆8下端通过销轴四10转动连接滑轮9，油缸2的缸筒通过销轴一3铰接安装板1。

进一步地本实施例中，包括用于限位连杆8旋转角度的限位杆6，限位杆6固定设置在安装支架上，限位杆6位于连杆8一侧。

进一步地本实施例中，导向纠偏机构数量为二个，两个导向纠偏机构关于安装支架对称分布。

进一步地本实施例中，至少两个导向纠偏机构对称分布在安装支架上。

一种双轮铣装置，包括双轮铣和深度传感器，深度传感器固定设置在双轮铣的刀具上；还包括前文所述的双轮铣导向装置和若干个倾角传感器，双轮铣上固定设置有安装支架，每个导向纠偏机构上固定设置至少一个倾角传感器。

一种双轮铣导向方法，执行主体为前文所述的双轮铣装置，包括：

当深度传感器检测到双轮铣装置的刀架被卡钻埋钻时，所有油缸2的活塞杆伸出并以相同运动角度向外侧推出连杆8和滑轮9，滑轮9挤压双轮铣铣削出的地下连续墙实现扩孔；

当倾角传感器检测到双轮铣的刀架发生倾斜时，至少一个油缸2的活塞杆伸出向外侧推出连杆8和滑轮9，该滑轮9挤压地下连续墙反向推动纠偏双轮铣的倾斜角度；具体地，刀架发生顺时针倾斜时，观察到倾角传感器显示为正角度，譬如正5°。为了扶正刀架，左侧导向纠偏机构的滚轮收回，右侧导向纠偏机构的滚轮伸出，直至倾角传感器显示为0度。

刀架发生逆时针倾斜时，观察到倾角传感器显示为负角度（譬如正-5°）。为了扶正刀架，右侧导向纠偏机构的滚轮收回，左侧导向纠偏机构的滚轮伸出，直至倾角传感器显示为0度。

连杆8包括两个长方形杆件，两个长方形杆件对称地设置在滑轮9两侧；

安装板1包括两个长方形板材和一个上下底面贯穿的“口”形连接板，两个长方形板材对称地固定设置在连接板左右两侧，两个销轴一3前后向固定设置在连接板中，两个销轴二4前后向固定设置在两个长方形板材上，长方形杆件上端套设在销轴二4上，长方形杆件中端前后向固定设置销轴三7，长方形杆件下端前后向固定设置有销轴四10；

框架5包括四个L型杆件，四个L型杆件下端固定设置在双轮铣上，四个L型杆件分成两组对称分布，每组中的两个L型杆件之间通过限位杆6固定连接，限位杆6位于连杆8外侧。

销轴一3、销轴二4、销轴三7和销轴四10为销轴，限位杆6为圆形杆件，油缸2、销轴、滑轮9上述部件在现有技术中可采用的型号很多，本领域技术人员可根据实际需求选用合适的型号，本实施例不再一一举例。

实施例二

与实施例一不同的是，本实施例中导向纠偏机构数量为三个，三个导向纠偏机构关于安装支架对称分布，相邻导向纠偏机构之间夹角为120度。

实施例三

与实施例一不同的是，本实施例中导向纠偏机构数量为四个，四个导向纠偏机构关于安装支架对称分布，相邻导向纠偏机构之间夹角为90度。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。