具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。对示例性实施例的描述仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。本公开可以以许多不同的形式实现，不限于这里所述的实施例。提供这些实施例是为了使本公开透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本公开的范围。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。

本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

在本公开中，当描述到特定器件位于第一器件和第二器件之间时，在该特定器件与第一器件或第二器件之间可以存在居间器件，也可以不存在居间器件。当描述到特定器件连接其它器件时，该特定器件可以与所述其它器件直接连接而不具有居间器件，也可以不与所述其它器件直接连接而具有居间器件。

本公开使用的所有术语(包括技术术语或者科学术语)与本公开所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

图1是根据本公开机具连接装置的一些实施例的结构示意图。参考图1和图2-5，在一些实施例中，机具连接装置包括：连接架1、第一连接组件2、第二连接组件4、第一位置调整组件3和第二位置调整组件。连接架1具有用于与所述工程机械车辆连接的主机安装端5。通过主机安装端5可实现机具连接装置相对于工程机械车辆的安装和拆卸。

第一连接组件2被配置为与所述机具的一个连接端连接。第二连接组件4被配置为与所述机具的另一个连接端连接。第一连接组件2与所述连接架1远离所述主机安装端5的一端连接，且在所述连接架1上沿第一方向可平移，而第二连接组件4与所述连接架1远离所述主机安装端的一端可转动地连接，且所述第二连接组件4的转动轴线与所述第一方向平行。

这样，通过第二连接组件4相对于连接架1的转动，使得第一连接组件2和所述第二连接组件4能够与具有不同第一间距的多种机具均进行连接。这里的第一间距为所述机具的一个连接端和另一个连接端的间距。换句话说，对于不同第一间距的机具来说，当需要将其安装到机具连接装置时，可使第一连接组件2连接机具的一个连接端，并通过第二连接组件4的转动而使第二连接组件4适配地调整到机具的另一连接端以便进行连接，从而有效地提高了机具适应性，满足不同第一间距的机具的安装需求。

并且，在机具与机具连接装置安装完毕后，第一连接组件、连接架、第二连接组件和机具能够在整体上组成了一种两杆三铰点结构，不可左右移动和旋转，从而保证了机具连接装置的结构强度和刚度。

第一位置调整组件3设置在所述连接架1上，并与所述第一连接组件2连接，被配置为调整所述第一连接组件2在所述第一方向上的位置。第二位置调整组件设置在所述连接架1上，并与所述第二连接组件4连接，被配置为调整所述第二连接组件4在所述第一方向上的位置。通过第一位置调整组件3和第二位置调整组件4可分别调整第一连接组件2和第二连接组件4在所述第一方向上的位置，以满足机具连接装置在第一方向上与不同规格的机具的连接需求。

为了确保连接的稳定性，参考图1，在一些实施例中，第一连接组件2包括：沿所述第一方向间隔设置的两个第一连接组件2。两个第一连接组件2被配置为分别与所述机具的一个连接端的两个端部连接。所述第二连接组件4包括：沿所述第一方向间隔设置的两个第二连接组件4。两个第二连接组件4被配置为分别与所述机具的另一个连接端的两个端部连接。这样就形成了机具连接装置与机具之间的四个连接点，从而使连接更加稳定。

相应地，所述第一位置调整组件3通过调整所述第一连接组件2的位置和/或所述第二位置调节组件通过调整所述第二连接组件4的位置，以使所述两个第一连接组件2和/或所述两个第二连接组件4与具有不同第二间距的多种机具均能够进行连接。这里的第二间距为所述机具的一个连接端的两个端部的中心距和/或所述机具的另一个连接端的两个端部的中心距。

换句话说，对于不同第二间距的机具来说，当需要将其安装到机具连接装置时，可先通过第一位置调整组件3调整两个第一连接组件2的相对位置，以实现两者间距的调整，以及通过第二位置调节组件调整两个第二连接组件4的位置，以实现两者间距的调整。同时，通过第一位置调整组件3和第二位置调节组件来实现第一连接组件2和第二连接组件在第一方向上的相对位置。这样有效地提高了机具适应性，满足不同第二间距的机具的安装需求。

在一些实施例中，连接架可设置成在左右方向上镜像对称。而两个第一连接组件和两个第二连接组件分别在连接架上的位置可根据实际需要通过对应的位置调整组件进行调整。对于一些机具的一个连接端的两个端部的中心距相同，而另一个连接端的中心距不同的情形，则相应地选择第一位置调整组件3或第二位置调整组件进行调整即可。

参考图2和图3，在一些实施例中，连接架1包括：两组支撑结构、横轴杆14、箱型梁15和主机安装端5。两组支撑结构沿所述第一方向间隔设置，分别与所述两个第一连接组件2连接，以及分别与所述两个第二连接组件4连接。横轴杆14沿所述第一方向穿过所述两组支撑结构，且与所述两组支撑结构固定连接。箱型梁15固定连接在所述两组支撑结构之间。主机安装端5固定连接在所述两组支撑结构上。

两组支撑结构能够与两个第一连接组件和两个第二连接组件连接，并提供两个第一连接组件和两个第二连接组件的支撑作用，并且还能够提供对主机安装端5的支撑作用。两组支撑结构通过横轴杆的贯穿和固定连接而形成整体，再通过箱型梁15对两组支撑结构的固定连接能够有效地提高连接架1的整体强度和刚度。

参考图2，在一些实施例中，支撑结构包括：相对设置的支撑外侧板11和支撑内侧板12。支撑结构还包括固定连接在所述支撑外侧板11和所述支撑内侧板12之间的横向支撑板13。横轴杆14分别穿过所述支撑外侧板11和所述支撑内侧板12，并分别与所述支撑外侧板11和所述支撑内侧板12固定连接。这样通过横向支撑板13和横轴杆14使支撑外侧板11和支撑内侧板12之间的相对位置关系更加可靠和确定。

基于支撑外侧板11和支撑内侧板12的相对固定的位置关系，再通过箱型梁15分别与两组支撑结构的支撑内侧板12实现固定连接，从而实现了整体上更加稳固的连接架的结构。两个第一连接组件2分别位于所述两组支撑结构的支撑外侧板11和支撑内侧板12之间，所述两个第二连接组件4分别位于所述两组支撑结构的支撑外侧板11和支撑内侧板12之间。利用支撑外侧板11和支撑内侧板12分别给第一连接组件2和第二连接组件4提供可靠的支撑作用。

为了更进一步地提高连接架的整体强度和刚度，参考图2，在一些实施例中，支撑结构还包括：横轴侧筋板18、梁内筋板16和横轴中间筋板17。横轴侧筋板18固定连接在所述支撑内侧板12和所述横轴杆14之间，使支撑内侧板12和所述横轴杆14连接更加可靠。梁内筋板16固定连接在所述箱型梁15的内部壁面之间，有效地提高箱型梁15的强度和刚度。横轴中间筋板17固定连接在所述横轴杆14和所述箱型梁15之间，使得横轴杆14与箱型梁15能够整体地承受载荷，从而更进一步地提高连接架1的整体强度和刚度。

参考图2和图4，在一些实施例中，支撑结构还包括：第一轴套110和第二轴套19。第一轴套110和第二轴套19同轴地设置在所述支撑外侧板11和所述支撑内侧板12上。第一连接组件2包括：第一滑动销轴21、第一连接臂25和第一连接套筒26。第一滑动销轴21具有非圆形外轮廓截面，且穿设在所述第一轴套110和所述第二轴套19内，这样使得第一滑动销轴21不能在第一轴套110和第二轴套19内转动，而仅能在第一轴套110和第二轴套19内滑动。在一些实施例中，所述非圆形外轮廓截面为矩形外轮廓截面，以方便制造。

第一连接臂25固定连接在所述第一滑动销轴21上，且相对于所述第一滑动销轴21向远离所述主机安装端5的方向延伸。第一连接套筒26固定设置在所述第一连接臂25的末端，被配置为与所述机具的一个连接端连接。向外延伸的第一连接臂25可方便与机具连接，避免机具连接装置与机具的其他结构发生干涉。另外，为了使机具与第一连接套筒26的连接更加润滑，可在第一连接套筒26上设置油嘴27，以便根据需要添加润滑油。

参考图4和图5，在一些实施例中，第一位置调整组件3包括：安装座31、支撑座32、丝杠轴33、两个螺母座35和操作部34。安装座31固定设置在所述横轴杆14上。支撑座32与所述安装座31固定连接，且具有支撑孔。丝杠轴33穿设在所述支撑孔中，且所述丝杠轴33的两端具有旋向相反的螺纹段。操作部34固定设置在所述丝杠轴33上，并位于所述旋向相反的螺纹段之间。

两个螺母座35分别螺纹配合地套设在所述丝杠轴33的两端，并分别与所述两个第一连接组件2连接。参考图4，第一连接组件2的一端可设置具有螺栓孔22的一对耳板23。螺母座35也可设置具有螺栓孔的一对耳板。通过将第一连接组件2的耳板23上的螺栓22与螺母座35的耳板上的螺栓孔对齐，再通过垫片37和螺栓38实现第一连接组件2和螺母座35之间的固定。在第一连接组件2的端部还可以设置盲孔24，以允许丝杠轴33的端部的部分进入该盲孔24中。

当需要更换不同第二间距的机具时，通过顺时针或者逆时针调整操作部34(可以是螺母形状)，左右两侧的螺母座35会在丝杠轴螺纹的作用下对应的向内或者向外移动，从而带动左右两侧的第一连接组件2向内或者向外移动，以适应机具的第二间距的变化。

参考图2和图5，在一些实施例中，支撑结构还包括：第三轴套112和第四轴套111。第三轴套112和第四轴套111同轴地设置在所述支撑外侧板11和所述支撑内侧板12上。第二连接组件4包括：第二滑动销轴46、第二连接臂43和第二连接套筒42。第二滑动销轴46具有圆形外轮廓截面，且穿设在所述第三轴套112和所述第四轴套111内，这样第二滑动销轴46不仅能够在所述第三轴套112和所述第四轴套111内滑动，还能在所述第三轴套112和所述第四轴套111内转动。

第二连接臂43可转动地连接在所述第二滑动销轴46上，且相对于所述第二滑动销轴46向远离所述主机安装端5的方向延伸。第二连接臂43与第二滑动销轴45转动连接的位置可设有更厚的连接部41，以提高该连接的承载能力。第二连接套筒42固定设置在所述第二连接臂43的末端，被配置为与所述机具的一个连接端连接。

在图5中，第二位置调整组件可包括套设在所述第二滑动销轴46上的调整元件。调整元件位于所述第三轴套112和/或第四轴套111与所述第二连接臂43之间。调整元件包括轴向长度可更换的调整轴套44和/或数量可调的调整垫片45。换句话说，如果需要调整第三轴套112或第四轴套111的轴向位置，可选择不同轴向长度的调整轴套44，或者选择更多或更少的调整垫片45，也可以既使用调整轴套44，也使用调整垫片45。

参考图3，在一些实施例中，主机安装端5包括：第五轴套114、第六轴套113、第七轴套116、第八轴套115、轴套竖筋板117和轴套横筋板118。第五轴套114和第六轴套113同轴地设置在所述支撑外侧板11和所述支撑内侧板12上。第七轴套116和第八轴套115同轴地设置在所述支撑外侧板11和所述支撑内侧板12上，且所述第七轴套116和所述第八轴套115的轴线与所述第五轴套114和所述第六轴套113的轴线平行。所述第五轴套114、所述第六轴套113、所述第七轴套116和所述第八轴套115与所述工程机械车辆连接。

轴套竖筋板117固定连接在所述第五轴套114和所述第七轴套116之间，且与所述第五轴套114和所述第六轴套113的轴线垂直。轴套横筋板118固定连接在所述第五轴套114和所述第七轴套116之间，且与所述第五轴套114和所述第六轴套113的轴线平行。轴套竖筋板117和轴套横筋板118的配合可从正交方向上进一步固定第五轴套114和第七轴套116，使第五轴套114和第七轴套116的相对固定关系更加可靠。

为了限制机具连接装置与工程机械车辆之间的相对运动，参考图3，在一些实施例中，主机安装端5还包括：与所述横向支撑板13固定连接的至少一个限位块119、120。该限位块119、120被配置为对所述横向支撑板13相对于所述工程机械车辆的运动位置进行限位。

参考图2和图3，各个轴套在机具连接装置安装在工程机械车辆时的相对位置包括：所述第一轴套110和所述第二轴套19的轴线、所述第三轴套112和所述第四轴套111的轴线、所述第五轴套114和所述第六轴套113的轴线以及所述第七轴套116和所述第八轴套115的轴线均平行。所述第一轴套110和所述第二轴套19的轴线位于所述第三轴套112和所述第四轴套111的轴线的上侧。所述第五轴套114和所述第六轴套113的轴线位于所述第七轴套116和所述第八轴套115的轴线的上侧。

上述机具连接装置C的实施例用于将机具连接在工程机械车辆上，例如机具连接装置将多种机具连接在挖掘装载机或装载机。多种机具可包括铲斗、货叉、清扫器、铣刨器和起重臂中的至少一种。机具连接装置也可以用于其他工程机械。

参考图6，在一些实施例中，本公开提供了一种挖掘装载机，包括：装载端A、前述任一种机具连接装置C的实施例和多种机具D。挖掘装载机还可包括车架、驾驶室、车轴、车辆以及挖掘端B等。装载端A具有动臂A1和连杆A2，所述动臂A1和连杆A2的末端均与所述机具连接装置的连接架1的主机安装端5连接。多种机具D具有不同的第一间距，所述多种机具D择一地与所述机具连接装置的第一连接组件2和第二连接组件4均连接。这里多种机具可包括铲斗、货叉、清扫器、铣刨器和起重臂中的至少一种。

在一些实施例中，多种机具D具有不同的第二间距，所述第二间距为所述机具D的一个连接端的两个端部的中心距和/或所述机具D的另一个连接端的两个端部的中心距。

至此，已经详细描述了本公开的各实施例。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

虽然已经通过示例对本公开的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本公开的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本公开的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改或者对部分技术特征进行等同替换。本公开的范围由所附权利要求来限定。