阅读说明：本技术 一种磨豆机 (Bean grinder ) 是由 郭建刚 彭定国 于 2020-07-29 设计创作，主要内容包括：本发明实施例提供了一种磨豆机,其包括研磨机构、操作部件,以及分别与研磨机构和操作部件连接的控制器,控制器用于：响应于用户对研磨机构的细度档位的选取操作,获取与选取的细度档位相关联的预置的第一参数；其中,预置的第一参数用于表征研磨机构在选取的细度档位下的出粉速度；基于用户通过操作部件输入的杯数信息和单杯粉量信息,以及获取的第一参数,确定表征研磨机构运行时间的时间信息；基于时间信息控制研磨机构运行时间,以使实际出粉量与杯数信息和单杯粉量信息相符。该磨豆机能够对单杯粉量进行微调,以满足用户对粉量的精准要求。(The embodiment of the invention provides a bean grinder, which comprises a grinding mechanism, an operating part and a controller respectively connected with the grinding mechanism and the operating part, wherein the controller is used for: in response to the selection operation of a user on the fineness gear of the grinding mechanism, acquiring a preset first parameter associated with the selected fineness gear; the preset first parameter is used for representing the powder discharging speed of the grinding mechanism under the selected fineness gear; determining time information representing the running time of the grinding mechanism based on cup number information and single cup powder amount information input by a user through an operation part and the acquired first parameter; and controlling the running time of the grinding mechanism based on the time information so that the actual powder output amount is consistent with the cup number information and the single-cup powder amount information. This grind beans machine can finely tune single cup powder volume to satisfy the accurate requirement of user to the powder volume.)

一种磨豆机

技术领域

本发明实施例涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种磨豆机。

背景技术

磨豆机用于将咖啡豆等食物研磨成份，使用时其控制器能够根据用户选定的粉末细度和杯数控制研磨机构对食材进行研磨。如授权公告号为CN201005518Y的中国实用新型专利公开了一种磨豆泡咖啡机，其包括基座、电源开关、按键组、咖啡壶、加热线圈、加热管道、冲泡室、放水阀、出水通道、主马达、磨豆器、出粉通道、隔气挡板、次马达等，其中，按键组的按键分别为设定一至数杯的设定键。所以，在实际使用时，用户只能选取杯数，而无法调整单杯粉量。冲泡咖啡时，单杯粉量直接影响咖啡口感，单杯粉量较大时，咖啡较浓，单杯粉量较小时，咖啡较清淡，不同的用户咖啡引用习惯不同，由于无法调整单杯粉量，所以，无法调整咖啡口感，用户体验较差。

发明内容

有鉴于现有技术中存在的上述问题，本发明实施例提供了一种的磨豆机，使其能够对单杯粉量进行微调，以满足用户对粉量的精准要求。

为解决上述问题，本发明实施例提供的技术方案是：

一种磨豆机，包括研磨机构、操作部件，以及分别与所述研磨机构和所述操作部件连接的控制器，所述控制器用于：

响应于用户对所述研磨机构的细度档位的选取操作，获取与选取的细度档位相关联的预置的第一参数；其中，所述预置的第一参数用于表征所述研磨机构在选取的细度档位下的出粉速度；

基于用户通过所述操作部件输入的杯数信息和单杯粉量信息，以及获取的所述第一参数，确定表征所述研磨机构运行时间的时间信息；

基于所述时间信息控制所述研磨机构运行时间，以使实际出粉量与所述杯数信息和所述单杯粉量信息相符。通过操作部件能够输入单杯粉量信息，所以使用户能够对单杯粉量进行精准控制，以精准控制所酿造咖啡的口感。

在一些实施例中，所述控制器具体用于：

响应于用户对所述研磨机构的细度档位的选取操作，调取预置表单，其中，所述预置表单中包含所述研磨机构的细度档位，以及与所述研磨机构的细度档位相关联的所述第一参数；

基于选取的细度档位从所述预置表单中匹配所述第一参数。

在一些实施例中，所述控制器具体用于：

基于所述杯数信息和所述单杯粉量信息确定总粉重信息；

基于所述总粉重信息和所述第一参数确定所述时间信息。

在一些实施例中，还包括可交互显示单元；所述控制器还用于：

控制所述显示单元显示第一显示界面，其中，所述第一显示界面显示细度档位、杯数信息、单杯粉量信息，以及基于所述杯数信息和所述单杯粉量信息确定的总粉重信息。如此，能够使用户直观的了解其操作内容，方便用户操控该磨豆机。

在一些实施例中，所述研磨机构包括：

机构本体，其内部具有研磨腔；

内磨轮，其可转动地设置在所述研磨腔内，并与驱动装置传动连接；

外磨轮，其套设于所述内磨轮外侧，且所述外磨轮与所述内磨轮之间具有间隙；

调节机构，其用于驱动所述外磨轮沿轴向移动，调节所述外磨轮和所述内磨轮之间的间隙，以调节所述研磨机构的细度档位；

感应器，其与所述控制器连接，其用于感应所述研磨机构的细度档位，向所述控制器发送第一信号。

在一些实施例中，所述调节机构包括：

调节圈，其可转动地连接在所述机构本体上，并与所述外磨轮传动连接；

旋钮，其套设于所述调节圈外，用于带动所述调节圈绕所述外磨轮的轴向旋转，以带动所述外磨轮沿轴向移动；

所述感应器通过检测所述调节圈的旋转角度，以确定所述研磨机构的细度档位。这样，不仅操作方便，还有益于简化调节机构的结构，降低生产成本。

在一些实施例中，所述调节机构还包括：

支撑部件，其连接于所述机构本体上并能够沿所述外磨轮的轴向移动，所述支撑部件套设于所述外磨轮的外侧并位于所述调节圈的内侧，所述支撑部件与所述调节圈螺纹连接，以在所述调节圈旋转时带动所述外磨轮沿轴向移动。通过调节圈和支撑部件螺纹连接，能够巧妙的将调节圈的旋转运动转化成外磨轮的直线运动，结构设计巧妙，布局紧凑，占用空间较小。

在一些实施例中，所述调节圈的外周面上设有外齿圈；

所述感应器位于所述外齿圈，以随动于所述调节圈的转动。如此，感应器能够准确的检测调节圈的旋转角度，避免出现误差。

在一些实施例中，所述驱动装置与一驱动轮传动连接，所述驱动轮连接于所述内磨轮的下方，且所述驱动轮的轮盘上与所述间隙相对应的位置处设有漏粉孔，以使经所述间隙落下的粉末能够穿过所述漏粉孔，落入位于所述研磨腔的底部的出粉通道。从所述间隙落下的粉末能够穿过漏粉孔落入到出粉通道内，能够保证研磨机构出粉顺畅，避免出现堵粉、藏粉或积粉的问题。

在一些实施例中，所述驱动轮的外周面上设有斜齿圈，所述驱动装置通过蜗杆与所述斜齿圈连接。蜗轮蜗杆传动机构的结构简单，稳定性较高。

与现有技术相比，本发明实施例的有益效果在于：

本发明实施例的磨豆机，基于用于选取的操作部件的细度档位，能够获取用于表征操作部件在选取的细度档位下的出粉速度的第一参数，通过操作部件能够输入杯数信息和单杯粉量信息，继而结合获取的第一参数能够准确确定操作部件的运行时间，基于确定的操作部件的运行时间控制操作部件运行，能够使实际出粉量与杯数信息和单杯粉量信息相符。由于通过操作部件能够输入单杯粉量信息，所以使用户能够对单杯粉量进行精准控制，以精准控制所酿造咖啡的口感。

附图说明

图1为本发明实施例的磨豆机的结构示意图；

图2为本发明实施例的磨豆机的控制器所执行方法的流程图；

图3为本发明实施例的磨豆机的显示单元的第一显示界面的示意图；

图4为本发明实施例的磨豆机的研磨机构的立体剖切示意图；

图5为本发明实施例的磨豆机的研磨机构的剖面图；

图6为本发明实施例的磨豆机的驱动轮的结构示意图。

附图标记说明：

100-研磨机构；110-机构本体；111-研磨腔；112-集粉腔段；113-出粉通道；121-内磨轮；122-外磨轮；123-间隙；124-刮粉部件；130-调节机构；131-调节圈；132-旋钮；133-支架；134-控制圈；141-感应器；142-第一齿轮；151-驱动装置；152-驱动轮；153-漏粉孔；154-斜齿圈；155-蜗杆；

200-操作部件；

300-可交互显示单元；310-第一显示界面；

400-机体；

500-豆箱。

具体实施方式

为使本领域技术人员更好的理解本发明实施例的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作详细说明。

参见图1所示，本发明实施例提供了一种磨豆机，该磨豆机包括机体400，以及设置在所述机体400上的研磨机构100、操作部件200及控制器(图中未示出)，控制器分别与研磨机构100和操作部件200连接，研磨机构100用于对食材进行研磨操作以获取食物粉末，该研磨机构100可具有多个出粉细度不同的细度档位，操作部件200供用户操作以进行例如开机、关机、暂停、细度档位选取、杯数信息和单杯粉量信息的输入等，该操作部件200具有可为设置在磨豆机的机体400上的操作面板，该操作面板可设置有按钮、旋钮132或其他可操作部件，以供用户执行相应的选取或输入操作。控制器具体可包括例如控制芯片、控制电路等。

参见图2所示，该控制器用于执行如下操作步骤：

S1，响应于用户对所述操作部件100的细度档位的选取操作，获取与选取的细度档位相关联的预置的第一参数；其中，所述预置的第一参数用于表征所述操作部件100在选取的细度档位下的出粉速度。

在具体实施时，用户可通过操作部件输入所选取的细度档位，操作部件向控制器发送指令，控制器确定用户所选取的细度档位，并自动控制操作部件100调节至所选取的细度档位下。用户也可直接手动调节操作部件100的细度档位，控制器可通过感应器来感应操作部件100调节后的细度档位。

在确定用户所选取的细度档位后，可调取与选取的细度档位相关联的预置的第一参数，该预置的第一参数用于表征操作部件100在选取的细度档位下的出粉速度，该第一参数可在出厂时预先配置，具体数值可基于对各个细度档位下操作部件100的出粉速度的实验数据设置。

S2，基于用户通过所述操作部件输入的杯数信息和单杯粉量信息，以及获取的所述第一参数，确定表征所述操作部件100运行时间的时间信息。

在选取细度档位之后，用户可通过操作部件输入杯数信息和单杯粉量信息，控制器基于输入的杯数信息和单杯粉量信息能够确定总粉量信息，基于确定的第一参数能够计算出操作部件100所需的运行时间，也即确定了时间信息。

S3，基于所述时间信息控制所述操作部件100运行时间，以使实际出粉量与所述杯数信息和所述单杯粉量信息相符。也即，使实际出粉量与确定的总分量信息相匹配。

本发明实施例的磨豆机，基于用于选取的操作部件100的细度档位，能够获取用于表征操作部件100在选取的细度档位下的出粉速度的第一参数，通过操作部件能够输入杯数信息和单杯粉量信息，继而结合获取的第一参数能够准确确定操作部件100的运行时间，基于确定的操作部件100的运行时间控制操作部件100运行，能够使实际出粉量与杯数信息和单杯粉量信息相符。由于通过操作部件能够输入单杯粉量信息，所以使用户能够对单杯粉量进行精准控制，以精准控制所酿造咖啡的口感。

在一些实施例中，所述控制器具体用于：

响应于用户对所述操作部件100的细度档位的选取操作，调取预置表单，其中，所述预置表单中包含所述操作部件100的细度档位，以及与所述操作部件100的细度档位相关联的所述第一参数；

基于选取的细度档位从所述预置表单中匹配所述第一参数。

出厂时可构建预置表单，在预置表单中配置细度档位，并基于试验测定的各个细度档位下的出粉速度，在该预置表单中配置第一单数。在用户选取细度档位后，从该预置表单中匹配相应的第一参数。

在实际使用过程中，随着磨豆机的使用，其操作部件100会磨损，进而导致磨轮之间的间隙变大，出粉速度变快，研磨时间不变的情况下，导致实际出粉量大于选定的出粉量，影响用户体验。以咖啡为例，咖啡粉量直接影响酿造出咖啡的口感。

为避免出现上述问题，可基于对操作部件100的磨损试验，配置多个与操作部件100累计运行时间相关联的预置表单；各个预置表单中均根据在相应累计运行时间下，操作部件100在相应的细度档位下的实际出粉速度配置第一参数。具体使用时，响应于用户对操作部件100的细度档位的选取操作，获取操作部件100的累计运行时间；基于累计运行时间调取相应的预置表单，基于选取的细度档位从调取的预置表单中匹配相应的第一参数。如此能够使匹配的第一参数与操作部件100的实际出粉速度相符，进而保证操作部件100的实际出粉量与选定的杯数信息和单杯粉量信息相符。

配合图3所示，在一些实施例中，该磨豆机还包括可交互显示单元300；所述控制器还用于：

控制所述显示单元显示第一显示界面，其中，所述第一显示界面显示细度档位、杯数信息、单杯粉量信息，以及基于所述杯数信息和所述单杯粉量信息确定的总粉重信息。如此，能够使用户直观的了解其操作内容，方便用户操控该磨豆机。

配合图4和图5所示，在一些实施例中，研磨机构100包括：机构本体110、内磨轮121、外磨轮122、调节机构130及感应器141，其中，机构本体110内部具有研磨腔111，该机构本体110可为磨豆机的机体400的一部分，也可由单独的结构部件来形成，该研磨腔111的顶部可具有进料口，该研磨腔111的底部可具有出粉通道113；内磨轮121可转动地设置在研磨腔111内，并与驱动装置151传动连接；外磨轮122套设于内磨轮121外侧，且外磨轮122与内磨轮121之间具有间隙123；调节机构130用于驱动外磨轮122沿轴向移动，调节外磨轮122和内磨轮121之间的间隙123，以调节研磨机构100的细度档位，该调节机构130可为供用户进行手动调节的调节机构130，也可与控制器连接，并能够在控制器的控制下自动调节外磨轮122和内磨轮121之间的间隙123的调节机构130；感应器141与控制器连接，该感应器141用于感应研磨机构100的细度档位，向控制器发送第一信号，以使控制器响应于用于对细度档位的选取操作。

在具体实施时，感应器141可通过多种方式来感应研磨机构100的细度档位，例如，通过感应外磨轮122的位置，通过感应外磨轮122对特定部件的压力，通过感应间隙123的大小，或者通过感应特征部件的旋转角度等。如在一些实施例中，该调节机构130可包括：调节圈131和旋钮132，调节圈131可转动地连接在机构本体110上，并与外磨轮122传动连接；旋钮132套设于调节圈131外，用于带动调节圈131绕外磨轮122的轴向旋转，以带动外磨轮122沿轴向移动；感应器141通过检测调节圈131的旋转角度，以确定研磨机构100的细度档位。具体的，该调节圈131套设于机构本体110外侧，旋钮132套设于调节圈131外，并与该调节圈131相对固定的连接，该旋钮132可用于与磨豆机的豆箱500连接，安装在该旋钮132上时豆箱500的出口能够对准研磨腔111的进料口或从研磨腔111的进料口伸入到研磨腔111内，如此豆箱500内的咖啡豆能够落入研磨腔111。使用时，通过旋转豆箱500能够带动旋钮132和调节圈131同步旋转，进而带动外磨轮122沿周向移动，调整外磨轮122和内磨轮121之间的间隙123，感应器141能够确定调整后的研磨机构100的细度档位，并向控制发送信号。这样，不仅操作方便，还有益于简化调节机构130的结构，降低生产成本。

在一些实施例中，调节机构130还可包括：支撑部件，该支撑部件连接于机构本体110上并能够沿外磨轮122的轴向移动，支撑部件套设于外磨轮122的外侧并位于调节圈131的内侧，支撑部件与调节圈131螺纹连接，以在调节圈131旋转时带动外磨轮122沿轴向移动。例如，该支撑部件可包括支架133和控制圈134，该支架133可套设于外磨轮122的外侧并与该外磨轮122固定连接，机构本体110上可设置有导向机构，该导向机构可为例如导向槽或导向柱，控制圈134与该导向机构连接以能够沿外磨轮122的轴向移动，该控制圈134可套设于支架133的外侧并与该支架133相卡接，以能够通过支架133带动外磨轮122同步移动，该控制圈134的外周面上可设置有外螺纹结构，调节圈131的内周面上可设置有内螺纹结构，调节圈131和控制圈134螺纹连接，如此，旋钮132带动调节圈131旋转时，调节圈131就能够带动控制圈134沿外磨轮122的轴向移动，进而通过支架133带动外磨轮122沿周向移动，以调节外磨轮122和内磨轮121之间的间隙123。通过调节圈131和支撑部件螺纹连接，能够巧妙的将调节圈131的旋转运动转化成外磨轮122的直线运动，结构设计巧妙，布局紧凑，占用空间较小。

在一些实施例中，调节圈131的外周面上设有外齿圈；感应器141位于外齿圈，以随动于调节圈131的转动。如此，感应器141能够准确的检测调节圈131的旋转角度，避免出现误差。该感应器141具体可为例如角度传感器，该感应器141可通过第一齿轮142与该外齿圈啮合，调节圈131旋转时通过外齿圈带动第一齿轮142旋转，进而使感应器141通过该第一齿轮142的旋转角度间接感应到调节圈131的旋转角度，从而确定研磨机构100的细度档位。在具体实施时，可预先确定调节圈131每旋转单位角度，外齿圈和内齿圈之间的间隙123变化量，以及在调整后的间隙123下出粉细度，这样，基于调节圈131的旋转角度即可确定研磨机构100的细度档位。

配合图4至图6所示，在一些实施例中，驱动装置151与一驱动轮152传动连接，驱动轮152连接于内磨轮121的下方，且驱动轮152的轮盘上与间隙123相对应的位置处设有漏粉孔153，以使经间隙123落下的粉末能够穿过漏粉孔153，落入位于研磨腔111的底部的出粉通道113。具体的，该驱动轮152可通过例如轴承可转动地连接于研磨腔111内，该驱动轮152的中部可向上延伸形成一传动轴，内磨轮121可固定于该传动轴上，该驱动轮152的轮盘可设置多个贯穿的漏粉孔153，且多个漏粉孔153可绕传动轴等角度均匀布置，该漏粉孔153在驱动轮152的径向上的位置与所述间隙123相对应，驱动装置151通过该驱动轮152带动内磨轮121旋转，内磨轮121与外磨轮122配合完成磨粉操作，从所述间隙123落下的粉末能够穿过漏粉孔153落入到出粉通道113内，能够保证研磨机构100出粉顺畅，避免出现堵粉、藏粉或积粉的问题。在一个优选实施例中，驱动轮152的外周面上可设有斜齿圈154，驱动装置151可通过蜗杆155与斜齿圈154连接。该驱动装置151具体可为驱动电机。蜗轮蜗杆传动机构的结构简单，稳定性较高。

继续配合图4和图5所示，在一些实施例中，所述研磨腔111的底部具有呈漏斗形的集粉腔段112，所述出粉通道113与所述集粉腔段112的底端连接，所述集粉腔段112内设有刮粉部件124，所述刮粉部件124与所述驱动轮152连接，以在所述驱动轮152的带动下旋转并将所述集粉腔段112的腔壁上的粉末刮落，以进一步避免积粉的问题。

以上实施例仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。