本发明提供一种研磨装置,包括：研磨壳体,所述研磨壳体的一侧设有出料口；第一研磨元件和第二研磨元件,同轴设置于研磨壳体内并且第一研磨元件和第二研磨元件之间形成研磨间隙,第二研磨元件相对于第一研磨元件旋转以将待研磨原料在研磨间隙内磨碎；推进轮,连接于第二研磨元件的下方以带动第二研磨元件旋转,所述推进轮的旋转能够将来自研磨间隙内的磨碎原料推送到出料口；驱动组件,设置于研磨壳体的下方,驱动组件与推进轮传递扭矩地连接；推进轮和驱动组件包括扭矩连接部,研磨壳体具有供扭矩连接部穿过的通孔,扭矩连接部通过固定支撑件径向支撑于研磨壳体,推进轮和研磨壳体之间设有滚动支撑件,滚动支撑件提供推进轮至少轴向的支撑。