阅读说明：本技术 一种用于腰椎滑脱复位的可量化撑开提拉装置 (Quantifiable distraction lifting device for lumbar spondylolisthesis reduction ) 是由 史航 葛海浪 朱磊 吴小涛 朱裕成 马军 耿德虎 于 2020-08-15 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种用于腰椎滑脱复位的可量化撑开提拉装置,包括竖直的上支杆,其顶端左侧一体式连接有水平的刻度尺且底部通过万向节联轴器转动连接有套筒A,所述刻度尺顶部沿着其长度方向设有锯齿且刻度尺上水平滑动连接有椎体纠偏装置,通过椎体纠偏装置对病变滑脱椎体部位进行撑开、提拉,并复位病变滑脱椎体部位。由本发明结构可知,改变传统徒手提拉复位椎体的方式,采用撑开提拉装置,术中椎体撑开和提拉后,可有效改善椎体间的滑脱病变,患者舒适度高,同时通过可量化的操作方式,控制椎体撑开和提拉的幅度,不易导致椎体矫正量过小或过度,极大地提高了病变椎体复位的精确度,且整个装置的可操作性和稳定性更强。(The invention discloses a quantificationally-distracting and lifting device for lumbar spondylolisthesis reduction, which comprises a vertical upper supporting rod, wherein the left side of the top end of the vertical upper supporting rod is integrally connected with a horizontal graduated scale, the bottom of the vertical upper supporting rod is rotatably connected with a sleeve A through a universal joint coupler, sawteeth are arranged at the top of the graduated scale along the length direction of the graduated scale, a vertebral body deviation rectifying device is horizontally and slidably connected onto the graduated scale, and the vertebral body deviation rectifying device is used for distracting and lifting the diseased spondylolisthesis part and restoring the diseased spondylolisthesis. According to the structure of the invention, the traditional mode of lifting and restoring the centrum by hands is changed, the distraction lifting device is adopted, after the centrum is distracted and lifted in the operation, the slippage pathological changes between the centrums can be effectively improved, the comfort level of a patient is high, and simultaneously, the distraction and lifting amplitude of the centrum is controlled through a quantifiable operation mode, the centrum correction amount is not easy to be too small or excessive, the accuracy of restoring the pathological centrum is greatly improved, and the operability and the stability of the whole device are stronger.)

一种用于腰椎滑脱复位的可量化撑开提拉装置

技术领域

本发明涉及骨科医疗器械领域，尤其是涉及一种用于腰椎滑脱复位的可量化撑开提拉装置。

背景技术

腰椎滑脱症是常见的腰椎退行性疾病之一，常引起腰腿痛等症状，影响患者的生活质量，保守治疗无效者需手术治疗。

大部分学者认为术中对于腰椎滑脱进行解剖复位可重建脊柱的正常序列，改善脊柱矢状面的失衡，增加椎体间的稳定性，有利于手术节段融合，避免假关节形成及内固定失败等并发症，并有效防止滑脱进一步加重，具有明确生物力学优势；复位也有利于解除腰椎滑脱继发的椎管狭窄，提高手术疗效，增加患者的手术满意度。

但是，腰椎滑脱常合并有病变椎间隙高度丢失，这就使得手术在进行滑脱椎体矢状面复位的同时，亦需要尽可能的恢复病变椎间隙的高度，否则，很容易造成椎体提拉受阻，椎体间的病变进一步加重，给患者带来巨大的痛苦，同时，目前提拉撑开椎体主要是徒手和简单的器具进行操作，而采用徒手提拉撑开椎体的方式不易掌控幅度的，易导致椎体矫正量过小或过度，操作精度低、稳定性低，如何术中进行撑开、提拉椎体操作，成功恢复椎间隙高度，进而复位滑脱椎体，已成为目前临床讨论的热点与难点。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于腰椎滑脱复位的可量化撑开提拉装置，克服现有技术的缺陷，解决患者腰椎滑脱常合并有病变椎间隙高度丢失，易造成术中椎体提拉受阻，椎体间的病变进一步加重，给患者带来巨大的痛苦的问题，同时解决目前徒手提拉撑开椎体的幅度不易掌控，易导致椎体矫正量过小或过度，操作精度低、稳定性低的问题。

为了达到上述目的，本发明采用了以下技术方案：

一种用于腰椎滑脱复位的可量化撑开提拉装置，包括竖直的上支杆，其顶端左侧一体式连接有水平的刻度尺且底部通过万向节联轴器转动连接有套筒A，所述刻度尺顶部沿着其长度方向设有锯齿且刻度尺上水平滑动连接有椎体纠偏装置，通过椎体纠偏装置对病变椎体部位进行撑开、提拉，并复位病变椎体部位。

进一步地，所述椎体纠偏装置包括螺旋撑开装置、螺钉提拉装置，所述螺旋撑开装置包括倒L型支架、旋钮、齿轮、销轴M、固定器，所述倒L型支架由竖杆、横基座一体式连接而成，横基座为左右开口的方形盒体，所述刻度尺由右至左穿过盒体；

所述旋钮后端面上一体式连接有旋杆，旋杆由前至后贯穿于盒体左侧且后端头通过螺钉锁定，位于盒体内部的旋杆上套设有齿轮，齿轮与锯齿啮合；

所述固定器通过销轴M竖直转动连接于盒体右上部前侧两侧；

所述螺钉提拉装置包括套筒B、连接轴、提拉棒，所述竖杆底部通过万向节联轴器转动连接于套筒B顶部，所述套筒B上半部前后侧壁上相对贯穿有两竖向条形滑槽，套筒B内套有连接轴，连接轴上端前后贯穿有通孔，所述提拉棒贯穿于条形滑槽并穿过通孔将连接轴限定在套筒B内。

进一步地，所述固定器由弧形板、前后对称的两耳板一体式连接而成，所述销轴M贯穿于两耳板、盒体，将固定器限定在盒体右上部，即弧形板通过销轴M竖直转动连接于盒体右上部前后两侧，所述弧形板右端部刚好匹配于锯齿之间的锯齿槽。

进一步地，位于所述盒体内部的销轴M上套设有扭力弹簧，自然状态下，扭力弹簧弹力作用使得弧形板右端部卡进锯齿槽中，当需要调节移动椎体纠偏装置时，向下按压弧形板左端部，使得弧形板右端部脱离锯齿槽。

进一步地，所述旋钮上通过销轴N竖直转动连接有“凹字形”把手，即销轴N由左至右依次贯穿于把手左侧、旋钮、把手右侧。

进一步地，所述条形滑槽槽口外侧壁上设有刻度标记。

进一步地，所述连接轴下端部外侧壁上设有螺纹，刚好螺纹连接于万向椎弓根螺钉上的螺钉座，且连接轴底部中心向下设有限位凸起，所述限位凸起匹配于万向椎弓根螺钉上螺杆顶部的卡槽。

进一步地，所述套筒A底部内侧壁由上至下设有左右对称的两组圆形凸起，每组圆形凸起的中心连线与套筒A中心线相交，当套筒A套在椎体上打入的万向椎弓根螺钉上时，圆形凸起刚好卡在万向椎弓根螺钉上与之相匹配的孔槽内。

进一步地，所述病变椎体部位为第四椎体、第五椎体及两者之间，所述第四椎体、第五椎体上均嵌有一根万向椎弓根螺钉且两根万向椎弓根螺钉位于腰椎柱的同侧、同一竖列。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

一、本发明提供的一种用于腰椎滑脱复位的可量化撑开提拉装置，上支杆顶端左侧一体式连接有水平的刻度尺，便于精准的掌控椎体纠偏装置撑开椎体的幅度，避免病变椎体间的碰撞，提高复位的精准度。

二、本发明提供的一种用于腰椎滑脱复位的可量化撑开提拉装置，旋钮后端面上一体式连接有旋杆，旋杆由前至后贯穿于盒体左侧且后端头通过螺钉锁定，位于盒体内部的旋杆上套设有齿轮，齿轮与锯齿啮合，通过拧动旋钮对椎体纠偏装置进行微调，便于掌控撑开椎体的幅度，避免病变椎体间的碰撞，进一步提高复位的精准度。

三、本发明提供的一种用于腰椎滑脱复位的可量化撑开提拉装置，竖杆底部通过万向节联轴器转动连接于套筒B顶部，使得套筒B更好的与万向椎弓根螺钉的螺钉座相对接，较灵活。

四、本发明提供的一种用于腰椎滑脱复位的可量化撑开提拉装置，位于盒体内部的销轴M上套设有扭力弹簧，自然状态下，扭力弹簧弹力作用使得弧形板右端部卡进锯齿槽中，使用时，向下按压弧形板左端部，使得弧形板右端部脱离锯齿槽，实现适时调节移动椎体纠偏装置的位置的目的，满足撑开、提拉椎体的要求。

五、本发明提供的一种用于腰椎滑脱复位的可量化撑开提拉装置，旋钮上通过销轴N竖直转动连接有“凹字形”把手，即销轴N由左至右依次贯穿于把手左侧、旋钮、把手右侧，通过“凹字形”把手可以大幅度进行调节术前病变椎体的预估距离，速度快、效率高。

六、本发明提供的一种用于腰椎滑脱复位的可量化撑开提拉装置，条形滑槽槽口外侧壁上设有刻度标记，便于掌控提拉棒上提椎体的幅度，提高复位的精准性。

七、本发明提供的一种用于腰椎滑脱复位的可量化撑开提拉装置，连接轴下端部外侧壁上设有螺纹，且连接轴底部中心向下设有限位凸起，当连接轴下端部与万向椎弓根螺钉上的螺钉座螺纹连接时，限位凸起刚好嵌入万向椎弓根螺钉上螺杆顶部的卡槽内，使得螺钉座不再发生转动，提高操作稳定性。

八、本发明提供的一种用于腰椎滑脱复位的可量化撑开提拉装置，套筒A底部内侧壁由上至下设有左右对称的两组圆形凸起，每组圆形凸起的中心连线与套筒A中心线相交，当套筒A套在椎体上打入的万向椎弓根螺钉上时，圆形凸起刚好卡在万向椎弓根螺钉上与之相匹配的孔槽内，即套筒A及上支杆的位置被限定，便于后续椎体纠偏装置的撑开、提拉椎体操作。

九、本发明提供的一种用于腰椎滑脱复位的可量化撑开提拉装置，第四椎体、第五椎体上均嵌有一根万向椎弓根螺钉且两根万向椎弓根螺钉位于腰椎柱的同侧、同一竖列，便于本装置的安装及后续的椎体撑开、提拉操作。

十、本发明提供的一种用于腰椎滑脱复位的可量化撑开提拉装置，改变传统徒手提拉复位椎体的方式，采用撑开提拉装置，术中同时完成椎体的撑开和提拉操作，同时椎体因撑开而提拉不受阻碍，避免加重椎体间的病变，疼痛感大幅度降低，患者舒适度高，同时通过可量化的操作方式，控制椎体撑开和提拉的幅度，不易导致椎体矫正量过小或过度，极大地提高了病变滑脱椎体复位的精度度，且整个装置可操作性和稳定性更强，进而减少医生手术时间，具有极高的应用推广价值。

附图说明

图1为本发明的整体结构主视图。

图2为本发明的整体结构侧面纵向剖视图。

图3为本发明的螺旋撑开装置的立体结构图。

图4为本发明的套筒B的结构剖视图。

图5为本发明的万向节联轴器的结构图。

图6为本发明的人体病变椎体部位的结构图。

图7为本发明的现有技术中万向椎弓根螺钉的结构示意图。

图8为本发明的临床实施例图，图中8为手术台，人体此时趴在手术台上。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

实施例1：如图1至图8所示的一种用于腰椎滑脱复位的可量化撑开提拉装置，其特征在于：包括竖直的上支杆1，其顶端左侧一体式连接有水平的刻度尺2且底部通过万向节联轴器3转动连接有套筒A4，所述刻度尺2顶部沿着其长度方向设有锯齿21且刻度尺2上水平滑动连接有椎体纠偏装置5，通过椎体纠偏装置5对病变椎体部位6进行撑开、提拉，并复位病变椎体部位6；所述椎体纠偏装置5包括螺旋撑开装置51、螺钉提拉装置52，所述螺旋撑开装置51包括倒L型支架511、旋钮512、齿轮513、销轴M514、固定器515，所述倒L型支架511由竖杆501、横基座502一体式连接而成，横基座502为左右开口的方形盒体，所述刻度尺2由右至左穿过盒体；所述旋钮512后端面上一体式连接有旋杆516，旋杆516由前至后贯穿于盒体左侧且后端头通过螺钉508锁定，位于盒体内部的旋杆516上套设有齿轮513，齿轮513与锯齿21啮合；

所述固定器515通过销轴M514竖直转动连接于盒体右上部前侧两侧；所述螺钉提拉装置52包括套筒B521、连接轴522、提拉棒523，所述竖杆501底部通过万向节联轴器3转动连接于套筒B521顶部，所述套筒B521上半部前后侧壁上相对贯穿有两竖向条形滑槽524，套筒B521内套有连接轴522，连接轴522上端前后贯穿有通孔525，所述提拉棒523贯穿于条形滑槽524并穿过通孔525将连接轴522限定在套筒B521内；所述固定器515由弧形板503、前后对称的两耳板504一体式连接而成，所述销轴M514贯穿于两耳板504、盒体，将固定器515限定在盒体右上部，即弧形板503通过销轴M514竖直转动连接于盒体右上部前后两侧，所述弧形板503右端部刚好匹配于锯齿21之间的锯齿槽。

位于所述盒体内部的销轴M514上套设有扭力弹簧505，自然状态下，扭力弹簧505弹力作用使得弧形板503右端部卡进锯齿槽中，当需要调节移动椎体纠偏装置5时，向下按压弧形板503左端部，使得弧形板503右端部脱离锯齿槽。

所述旋钮512上通过销轴N517竖直转动连接有“凹字形”把手518，即销轴N517由左至右依次贯穿于把手518左侧、旋钮512、把手518右侧；所述条形滑槽524槽口外侧壁上设有刻度标记526；所述连接轴522下端部外侧壁上设有螺纹，刚好螺纹连接于万向椎弓根螺钉上的螺钉座506，且连接轴522底部中心向下设有限位凸起527，所述限位凸起527匹配于万向椎弓根螺钉7上螺杆顶部的卡槽71。

所述套筒A4底部内侧壁由上至下设有左右对称的两组圆形凸起41，每组圆形凸起41的中心连线与套筒A4中心线相交，当套筒A4套在椎体上打入的万向椎弓根螺钉7上时，圆形凸起41刚好卡在万向椎弓根螺钉7上与之相匹配的孔槽72内；所述病变椎体部位6为第四椎体61、第五椎体62及两者之间，所述第四椎体61、第五椎体62上均嵌有一根万向椎弓根螺钉7且两根万向椎弓根螺钉7位于腰椎柱的同侧、同一竖列。

本发明的工作原理如下：

一、术前，在影像学（X线或CT）上通过测量预先确定病变椎间隙需要撑开的距离及滑脱椎体需要提拉的程度；

二、待麻醉、消毒、铺巾后，取腰椎第四椎体61、第五椎体62后正中切口，依次切开皮肤、皮下组织，沿棘突两侧切开腰背筋膜，由下而上推开骶棘肌，暴露出第四椎体61、第五椎体62两侧小关节；

三、分别在第四椎体61、第五椎体62两侧椎弓根处置入合适的椎弓根螺钉7，切除第四椎体61两侧椎板，切除增生的关节突和黄韧带，切开第四椎体61与第五椎体62之间的间隙后纵韧带，探及椎间隙狭窄，逐步取出椎间盘；

四、根据影像，预估第四椎体61与第五椎体62关节之间的距离，按住固定器515，调节旋钮512把椎体纠偏装置5进行张开至预估距离，松开固定器515，将椎体纠偏装置5位置固定；

五、利用螺丝刀把连接轴522与椎弓根螺钉7进行装配，当连接轴522下端部与万向椎弓根螺钉7上的螺钉座506螺纹连接时，限位凸起527刚好嵌入万向椎弓根螺钉7上螺杆顶部的卡槽71内，使得螺钉座506不再发生转动，提高操作稳定性；

六、根据第四椎体61关节的实际位置，调节万向节联轴器3，使其连接的套筒B521端准确的对准第四椎体61关节，使套筒B521套在连接轴522上，随后，转动套筒B521，使得通孔525两端分别对准条形滑槽524，且使得通孔525的内孔轴线与腰椎连接线大致平行即可；

七、根据第五椎体62关节的实际位置，调节万向节联轴器3，使其连接的套筒A4端准确的对准第五椎体62关节，将套筒A4内部的圆形凸起41与孔槽71进行装配，使得圆形凸起41刚好卡入孔槽71中；

八、将提拉棒523装入连接轴522的通孔525中，之后打开螺旋调节装置的固定器515，按照预设的撑开距离进行调节旋钮512，进行第四椎体61与第五椎体62之间的椎间隙撑开，随后关闭固定器515；

九、上拔提拉棒523，将第四椎体61提拉至预设的位置，实现第四椎体61的复位，再通过透视来验证撑开、提拉效果，直至满意。

十、安装另一侧连接棒并拧紧椎弓根钉螺帽，在第四椎体61、第五椎体62之间的椎间隙植入适量自体骨及大小合适的融合器，拆除本装置后，在同侧安装连接棒并拧紧椎弓根钉螺帽，再次透视见位置满意。

后续手术操作如常，切口放置引流并逐层缝合，最终实现椎间隙高度恢复、滑脱椎体的复位。

本发明的椎体纠偏装置5进行安装时，因为提拉棒523与连接轴522为间隙配合，安装精度要求不是太高，经测试只需提拉棒523的内孔轴线与腰椎连接线大致平行即可，再将提拉棒523装入通孔525中。

其中，涉及的万向节联轴器3采用型号为CPW-5的单节--万向节联轴器。

实施例2：将连接套筒B521的万向节联轴器3的上端固定，使其不能转动，只留下下端的套筒B521前后竖直转动，降低其自由度，防止干扰套筒A4与万向椎弓根螺钉7的装配，套筒A4与套筒B521的规格相同，使系统整体更加和谐。