本发明公开了一种足跟皮瓣移植术后支撑装置,涉及医用支架领域。提供一种能够使病人足跟悬空,并且不会影响足部动脉供血和静脉回流的足跟皮瓣移植术后支撑装置。足跟皮瓣移植术后支撑装置包括三个克氏针和两个支架；三个克氏针分别为第一克氏针、第二克氏针和第三克氏针,第一克氏针穿过病人的跖骨,第二克氏针穿过病人的跟骨,第三克氏针穿过病人的胫骨下部；两个支架分别位于病人足部的两边,支架支撑各克氏针,使得病人足部抬起并跖屈。本发明实现了将病人足部抬高,使足跟悬空,避免足跟受压。由于病人腿足各部位均不承受挤压,足跟皮瓣处血液循环顺畅,使得皮瓣存活率明显提高。

本发明涉及一种中医手法正骨机器人,包括左正骨机械手、右正骨机械手、升降机构、X光机、支撑床、牵引旋转机构、正骨底座、打孔机械臂、夹持部；支撑床用于支撑患者躯干部分；X光机用于透视腿部折断处,并在显示器上成像；打孔机械臂用于对骨折处开孔；正骨底座上固定有滑轨、坐垫支撑,升降机构与正骨底座滑动连接,升降机构上连接有右正骨机械手,升降机构与牵引旋转机构滑动连接,升降机构带动牵引旋转机构升降；坐垫支撑上连接有左正骨机械手；左正骨机械手、右正骨机械手用于固定骨折处两侧的躯干；左正骨机械手、右正骨机械手上均设有夹持部。优点是：整体结构简单,活动轴较少,易于控制,定位准确。

本发明公开一种指骨骨折外固定支架,包括位于同一平面内的圆柱状第一外固定套筒、圆柱状第二外固定套筒和圆柱状第三外固定套筒,所述第一外固定套筒和所述第二外固定套筒之间通过第一连接臂坚固连接,所述第二外固定套筒和所述第三外固定套筒之间通过U形弹性臂连接,所述弹性臂的两个弧角内侧各设置有一凹槽。本发明结构简单、轻便,安装和拆卸方便灵活,且既能稳定固定骨折块,又不影响关节活动。