阅读说明：本技术 套索 (Lasso ) 是由 原勇健 于 2020-06-30 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种套索,包括：多个关节模块,多个关节模块依次连接设置；关节模块包括外壳、内径线和导引结构,内径线和导引结构均设置在外壳内,一个关节模块的内径线的至少部分设置在与之相邻的关节模块的导引结构上,以通过驱动多个内径线使多个关节模块同时运动并围成环形结构；弹性件,弹性件顺次穿设在多个关节模块的外壳内。通过本发明提供的技术方案,能够解决现有技术中不便于取出管道内的物体或实施救援的技术问题。(The invention provides a lasso, comprising: the joint modules are sequentially connected; the joint modules comprise shells, inner diameter lines and guide structures, the inner diameter lines and the guide structures are arranged in the shells, at least part of the inner diameter line of one joint module is arranged on the guide structure of the adjacent joint module, so that the joint modules move simultaneously and enclose an annular structure by driving the inner diameter lines; the elastic piece, the elastic piece wears to establish in the shell of a plurality of joint modules in order. Through the technical scheme provided by the invention, the technical problem that objects in the pipeline are inconvenient to take out or rescue is inconvenient to implement in the prior art can be solved.)

套索

技术领域

本发明涉及救援工具技术领域，具体而言，涉及一种套索。

背景技术

目前，对于管道结构或井道结构而言，当有物体或人掉入至管道结构或井道结构内时，若管道结构或井道结构的径向尺寸较小、轴向尺寸较大。这样，不便于将掉入管道或井道内的物体取出，对于落入井道内的人员而言，由于井口尺寸较小，也不便于实施救援。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种套索，以解决现有技术中不便于取出管道内的物体或实施救援的技术问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种套索，包括：多个关节模块，多个关节模块依次连接设置；关节模块包括外壳、内径线和导引结构，内径线和导引结构均设置在外壳内，一个关节模块的内径线的至少部分设置在与之相邻的关节模块的导引结构上，以通过驱动多个内径线使多个关节模块同时运动并围成环形结构；弹性件，弹性件顺次穿设在多个关节模块的外壳内。

进一步地，导引结构包括：第一滑轮，设置在外壳内，第一滑轮具有第一支撑点；第二滑轮，与第一滑轮在外壳的长度方向上间隔设置，第二滑轮具有第二支撑点，第二支撑点与第一支撑点交错设置，第一支撑点和第二支撑点相互配合以用于支撑与之相邻的关节模块的内径线。

进一步地，内径线具有相对设置的驱动端和连接端，连接端与第二滑轮连接设置。

进一步地，关节模块还包括：第一支撑件，第一支撑件固定设置，第一滑轮可转动地设置在第一支撑件上；第二支撑件，设置在外壳上，与第一支撑件间隔设置，第二滑轮可转动地设置在第二支撑件上。

进一步地，弹性件为弹簧，多个关节模块的第一支撑件均与弹簧连接设置。

进一步地，套索还包括：锁紧结构，锁紧结构与关节模块的至少部分相适配，锁紧结构设置在位于环形结构一端的关节模块上，锁紧结构用于卡住位于环形结构另一端的关节模块。

进一步地，锁紧结构为电磁夹，电磁夹具有打开状态和关闭状态；当电磁夹处于打开状态时，电磁夹的夹爪分离；当电磁夹处于关闭状态时，电磁夹的夹爪闭合。

进一步地，套索还包括：内壳，外壳和内壳均为管状结构，内壳设置在外壳内，外壳由塑料材料制成。

进一步地，外壳上设置有开口，开口处设置有拉链或卡接结构，以使开口打开或闭合。

进一步地，套索还包括：吸盘，设置在至少一个关节模块上，吸盘用于吸附在固定基础上。

进一步地，套索还包括：驱动机构，多个关节模块的内径线的驱动端均与驱动机构连接。

进一步地，套索还包括：控制件，控制件与驱动机构连接设置，以通过控制件控制驱动机构的动作。

进一步地，套索还包括：照明灯，控制件上设置有IO接口，照明灯的连接口设置在IO接口。

进一步地，控制件上设置有Wifi通信模块和/或USB接口。

应用本发明的技术方案，在救援时，多个关节模块依次连接并呈直线连接状态，将套索下放至井内合适的位置后，驱动多个内径线以使多个关节模块同时运动，同时在弹性件的弹力作用下使得多个关节模块之间具有一定的相互作用力，以使多个关节模块能够围成环形结构，并使该环形结构套设在井道内的待救人员或管道内的待取出物体身上，随后，再通过拉动套索将待救人员救出或将待取出物体取出，该套索操作简单方便。因此，通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中不便于取出管道内的物体或实施救援的技术问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的实施例提供的关节模块的结构示意图；

图2示出了根据本发明的实施例提供的锁紧结构处于打开状态时的结构示意图；

图3示出了根据本发明的实施例提供的锁紧结构处于关闭状态时的结构示意图；

图4示出了根据本发明的实施例提供的套索的结构示意图；

图5示出了根据本发明的实施例提供的多个关节模块围成环形结构的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、关节模块；11、外壳；12、内径线；13、导引结构；131、第一滑轮；132、第二滑轮；14、第一支撑件；15、第二支撑件；16、内壳；20、弹性件；30、锁紧结构；40、驱动机构。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1至图5所示，本发明实施例提供了一种套索，该套索包括多个关节模块10和弹性件20，多个关节模块10依次连接设置。多个关节模块10可以沿关节模块10的轴向方向(也为关节模块10的长度方向)依次连接设置，多个关节模块10也可以呈一定的弧度或角度依次连接设置，通过设置合适数量的关节模块10以及控制多个关节模块10之间的连接弧度可以使多个关节模块10围成一个环形结构。相邻的两个关节模块10为铰接的连接方式。具体的，关节模块10包括外壳11、内径线12和导引结构13，内径线12和导引结构13均设置在外壳11内，一个关节模块10的内径线12的至少部分设置在与之相邻的关节模块10的导引结构13上，以通过驱动多个内径线12使多个关节模块10同时运动并围成环形结构。弹性件20顺次穿设在多个关节模块10的外壳11内。具体的，沿竖直向下的方向上，多个关节模块10可以以此称为：第一关节模块10、第二关节模块10、第三关节模块10、第四关节模块10……具体的，第一关节模块10的内径线12通过第二关节模块10的导引结构13进行导引，第二关节模块10的内径线12通过第三关节模块10的导引结构13进行导引，第三关节模块10的内径线12通过第四关节模块10的导引结构13进行导引，依次连接方式进行连接，以使相邻的两个关节模块10之间能够按一定的方式进行连接。具体的，关节模块10的尺寸可以根据实际的使用需要(例如井的尺寸大小)进行设计和调整。本实施例中的内径线12的拉力方向与弹性件20的拉力方向详单，以防止内径线12支架把多个关节模块10拉塌的现象。

采用本实施例提供的套索，当人员意外落入井道内时，在救援时，将套索下放至井内，待多个关节模块10下放至与待救援人员相适应的井深位置时，驱动多个内径线12使多个关节模块10同时运动并围成环形结构，该环形结构用于套设在待救援人员身上，随后，再将套索从井中拉出即可将待救援人员救出，整个救援过程操作简单方便，且救援可靠，减少了救援用耗时。同时，可以根据实际情况设置相应的关节模块10，关节模块10的结构简单，便于制造，制造成本低，可以通过同一驱动机构40驱动多个关节模块10进行运动，以节省多个驱动机构40。

当需要取出管道内的物体时，将套索下放至管道内，待多个关节模块10下放至与物体相适应的位置处时，驱动多个内径线12使多个关节模块10同时运动并围成环形结构，该环形结构用于套设在物体上，随后，再将套索从管道内拉出即可取出管道内的物体，整个取出过程简单方便，且操作可靠。因此，通过本实施例提供的套索，能够解决现有技术中不便于取出管道内的物体或实施救援的技术问题。

为了更好地引导内径线12的运动，本实施例中的导引结构13包括第一滑轮131和第二滑轮132，第一滑轮131设置在外壳11内，第一滑轮131具有第一支撑点。第二滑轮132与第一滑轮131在外壳11的长度方向(外壳11的长度方向与关节模块10的长度方向一致)上间隔设置，第二滑轮132具有第二支撑点，第二支撑点与第一支撑点交错设置，第一支撑点和第二支撑点相互配合以用于支撑与之相邻的关节模块10的内径线12。具体的，第一滑轮131用于对前一关节模块10的内径线12进行支撑，当内径线12被拉动时，前一个关节模块10会弯曲一个角度。第二滑轮132是固定前一关节模块10的内径线12，以使内径线12保持绷紧状态。同时，第二滑轮132的顶部也系自己的内径线12。采用这样的设置，在导引结构13的导向作用下，能够使得内径线12沿预定轨迹运动，以使相邻两个关节模块10之间具有一定的连接弧度，并最终能够使得多个关节模块10之间能够围成环形结构。

具体的，本实施例中的内径线12具有相对设置的驱动端和连接端，连接端与第二滑轮132连接设置。对于一个关节模块10而言，这里的内径线12的连接端与第二滑轮132连接设置，具体是指该关节模块10的内径线12的连接端与第二滑轮132连接设置，同时，该关节模块10的内径线12将通过与之相邻的一个关节模块10内的导引结构13进行导引。通过驱动端拉动内径线12的运动，能够使得相邻两个关节模块10之间的连接方式(具体可以为连接弧度)发生变化，以便于使套索能够围成环形结构，从而实现救援。

在本实施例中，关节模块10还包括第一支撑件14和第二支撑件15，第一支撑件14固定设置，第一滑轮131可转动地设置在第一支撑件14上。第二支撑件15设置在外壳11上，第二支撑件15与第一支撑件14间隔设置，第二滑轮132可转动地设置在第二支撑件15上。采用这样的设置，通过第一支撑件14和第二支撑件15能够提高对第一滑轮131和第二滑轮132的支撑稳定性，从而提高了导引结构13的设置稳定性，以稳定地对内经线进行导引，提高了套索的作用可靠性。具体的，第一支撑件14和第二支撑件15均为支撑杆，两个支撑杆可以平行设置。

具体的，弹性件20为弹簧，多个关节模块10的第一支撑件14均与弹簧连接设置。采用这样的设置，能够使得弹簧的弹力稳定地作用于多个关节模块10上，以使多个关节模块10能够在弹力的作用下连接在一起。如果没有弹簧的弹力，可能会发生多个关节模块10散乱的情况，无法使多个关节模块10形成一个整体结构。

为了进一步提高套索的救援可靠性，本实施例中的套索还包括锁紧结构30，锁紧结构30与关节模块10的至少部分相适配，锁紧结构30设置在位于环形结构一端的关节模块10上，锁紧结构30用于卡住位于环形结构另一端的关节模块10。采用这样的设置，在多个关节模块10围成环形结构后，启动锁紧结构30，并使锁紧结构30锁住另一端的关节模块10，这样提高了环形结构的牢靠性，以使该环形结构能够牢靠地锁在待救援人员身上，避免了环形结构发生松动的情况，进而更好地提高了救援的可靠性和安全性。

具体的，本实施例中的锁紧结构30为电磁夹，电磁夹具有打开状态和关闭状态。当电磁夹处于打开状态时，电磁夹的夹爪分离。当电磁夹处于关闭状态时，电磁夹的夹爪闭合。具体的，当本实施例中的多个关节模块10围成环形结构后，先使电磁夹处于打开状态，在电磁夹夹住另一端的关节模块10后，使电磁架处于关闭状态，以使一端的关节模块10与另一端的关节模块10能够稳定地连接在一起，进而保证了多个关节模块10能够首尾连接以形成一个结构稳定可靠的环形圈状结构，并使该环形结构能够稳定地套设在待救援人员身上，进而进一步提高了救援的可靠性和安全性。具体的，本实施例中的电磁夹为继电器电磁夹，通过套索的控制底板向继电器电磁夹发送打开或关闭的命令，以打开或关闭电磁夹，从而形成了一个活结。

具体的，本实施例中的套索还包括内壳16，外壳11和内壳16均为管状结构，内壳16设置在外壳11内，外壳11由塑料材料制成(即外壳11为塑料管子)。具体的，第一支撑件14设置在内壳16上，第二支撑件15设置在外壳11和内壳16上，第一滑轮131和第二滑轮132均设置在外壳11和内壳16之间。具体的，第一支撑件14上的第一连接点与内壳16的一侧连接，第一支撑件14上的第二连接点与内壳16的另一侧连接。第二支撑件15上的第三连接点与外壳11连接，第二支撑件15上的第四连接点与内壳16连接。弹性件20位于内壳16内部，弹性件20设置在第一支撑件14位于内壳16内部的部位上。采用这样的结构设置，能够提高设置的稳定性以及结构的紧凑性，优化了内部结构布局，同时提高了结构的稳定性。

在本实施例中，在外壳11上设置有开口，开口处设置有拉链或卡接结构，以使开口打开或闭合。采用这样的设置结构，由于外壳11为塑料材料制成，通过在外壳11的开口上设置拉链或卡接结构能够便于使开口打开或闭合，在套索处于救援状态时，可以使开口闭合。当需要对关节模块10的内部结构进行维修或更换使，可以使开口打开，以便于工作人员进行操作和处理，对内径线12或弹簧进行维修或更换。具体的，这里的卡接结构可以为卡扣配合结构或者为卡槽配合结构。

为了进一步提高救援的安全性，本实施例中的套索还包括吸盘，吸盘设置在至少一个关节模块10上，吸盘用于吸附在固定基础上。采用这样的设置，当套索靠近目标人或物时，可以根据需要使吸盘吸附在井的内壁上，以使多个关节模块10能够固定受力，以便于使套索在救援时能够稳定得到稳定支撑受力，以便于对待救援人员进行救援。

为了稳定地驱动内径线12的运动，本实施例中的套索还包括驱动机构40，多个关节模块10的内径线12的驱动端均与驱动机构40连接。采用这样的设置，能够在驱动机构40的作用下稳定地带动多个关节模块10进行运动，以使多个关节模块10的连接弧度发生变化，以实现多个关节模块10围成环形结果的技术效果。同时，这样的驱动方式结构简单，便于实现。具体的，本实施例中的驱动机构40为步进电机，通过步进电机控制各个关节模块10中内径线12的运动。当步进电机正转的时候，拉近各个关节模块10上的内径线12，以使关节弯曲。当步进电机反转使，松开各个关节模块10上的内径线12，以使各个关节模块10在弹性件20的拉力作用下被拉直。

为了进一步提高操作的便捷性，本实施例中的套索还包括控制件，控制件与驱动机构40连接设置，以通过控制件控制驱动机构40的动作。采用这样的设置，在操作时，救援人员可以通过控制控制件控制驱动机构40驱动多个内径线12运动，以在多个内径线12的作用下使多个关节模块10围成环形结构。具体的，本实施例中的控制件为控制底板。

具体的，套索还包括照明灯，控制件上设置有IO接口，照明灯的连接口设置在IO接口。由于井下较暗，不便于找到待救援人员或物，通过设置照明灯(该照明灯可以为LED灯)，能够清楚地看到井下的情况，以便于进行救援。具体的，可以通过控制底板控制照明灯的亮度。

在本实施例中，可以在控制件上设置有Wifi通信模块；或者在控制件上设置有USB接口；或者在控制件上设置有Wifi通信模块和USB接口。Wifi通信模块作为softap模式，也就是Wifi热点，救援人员可以通过手机连接该热点即可控制该控制底板。USB接口可外接USB摄像头。控制底板上也外接电磁夹(该电磁夹为外接继电器电磁夹)，以用于套索最后进行打结。在控制件上还可以设置USB接口，该接口可以用充电宝进行供电。在本实施例中的套索还包括智能芯片模块，该智能芯片模块带接口(USB接口和IO接口)，该智能芯片也带有通信模块Wifi。

在本实施例中，套索还包括X型轮子，X型轮子设置在关节模块10上，且X型轮子位于关节模块10的外部，在井内或洞穴内，X型轮子可以在崎岖环境中跑动，通过X型轮子可以把多个关节模块10送到目的地。

在本实施例中，可以通过手机软件APP控制套索和查看环境。具体的，通过套索快速配制网络，能够使得摄像头拍摄的画面能够实时传送到手机上，以便于地面人员进行查看。通过控制LED灯，能够在黑暗的井下看清外界情况。本实施例中的套索可以固定在绳子或棍子或其他长条物体(可以根据实际情况进行选择)的一端，把绳子或棍子伸入井里或洞穴，通过手机搜索控制底板AP，连接这个AP，打开软件实时查看套索上的摄像头传输的画面，并根据实际画面控制套索。当靠近目标人或物使，根据需要选择是否打开吸盘或X型轮子用于固定套索的末端，以防止套索弯曲后重心变化无法正确套住目标人或物体。通过控制步进电机，步进电机通过转动拉动关节模块10内的内径线12，让每个关节模块10都以同一角度进行弯曲，多个关节模块10的整体长度不一样时，弯曲的角度也不一样。当弯曲到多个关节模块10首尾相连的时候，多个关节模块10会形成一个圆形，此时，位于一端的关节模块10的电磁架可以张开并套住位于另一端的关节模块10，随后就可以实施救援了。

在本实施例中，该套索可以通过智能芯片、摄像头、LED灯以及步进电机的控制，控制内径线12的运动以使多个关节模块10围成一个环形结构(可以为圆形)，最后锁住目标人或物体。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：作用可靠，安全性高，价格低廉，容易推广，能够在救援中形成快速反应的能力，减少了救援时间。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。