阅读说明：本技术 一种全方位智能化应急救援联动指挥系统 (All-round intelligent emergency rescue linkage command system ) 是由 王涛 于 2020-06-28 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种全方位智能化应急救援联动指挥系统,包括：监测系统,所述监测系统用于监测易发生火灾区域的环境信息,并将所检测到的环境信息通过无线通信发送至指挥中心系统；指挥中心系统,所述指挥中心系统用于对接收到的环境信息进行分析后,推荐出一套科学合理的救援方案供指挥人员参考,指挥人员根据所述救援方案下达作战指令给救援人员和灭火装备；灭火装备系统,所述救援人员接收到救援指令后操控灭火装备去火灾现场救援。本发明的指挥中心系统根据接收到的火灾事发地点的基本情况及周边环境,推荐出一套科学合理的救援方案供指挥人员参考,指挥人员根据该推荐的方案可以快速的部署兵力,有利于全方位快速精准的救援。(The invention discloses an omnibearing intelligent emergency rescue linkage command system, which comprises: the monitoring system is used for monitoring environmental information of an area where a fire easily occurs and sending the detected environmental information to the command center system through wireless communication; the command center system is used for recommending a set of scientific and reasonable rescue scheme for the reference of commanders after analyzing the received environmental information, and the commanders give out operational instructions to rescue personnel and fire extinguishing equipment according to the rescue scheme; and the fire extinguishing equipment system is used for controlling the fire extinguishing equipment to perform fire scene rescue after the rescue personnel receive the rescue instruction. The command center system of the invention recommends a set of scientific and reasonable rescue scheme for the reference of the commander according to the received basic situation and surrounding environment of the fire incident place, and the commander can rapidly deploy the force of an weapon according to the recommended scheme, thereby being beneficial to all-round, rapid and accurate rescue.)

一种全方位智能化应急救援联动指挥系统

技术领域

本发明涉及应急救援技术领域，尤其涉及的是一种全方位智能化应急救援联动指挥系统。

背景技术

现有技术中的救援指挥系统，由于对火灾现场监控不全面，导致指挥人员无法实时、准确地掌握着火区域的道路公布情况、水源分布情况、林相情况、火情情况、扑救人员分布情况以及扑救人员的扑救情况等，而延误了扑救森林火灾的最佳时机，同时，针对收集到的火灾现场的这些信息，具体如何制定救援方案，需要指挥人员开会商量等，不能达到快速救援的目的。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种全方位智能化应急救援联动指挥系统，指挥中心系统根据接收到的火灾事发地点的基本情况及周边环境，推荐出一套科学合理的救援方案供指挥人员参考，指挥人员根据该推荐的方案可以快速的部署兵力，有利于全方位快速精准的救援。

本发明的技术方案如下：

一种全方位智能化应急救援联动指挥系统，其包括:

监测系统，所述监测系统用于监测易发生火灾区域的环境信息，并将所检测到的环境信息通过无线通信发送至指挥中心系统；

指挥中心系统，所述指挥中心系统用于对接收到的环境信息进行分析后，推荐出一套科学合理的救援方案供指挥人员参考，指挥人员根据所述救援方案下达作战指令给救援人员和灭火装备；

灭火装备系统，所述救援人员接收到救援指令后操控灭火装备去火灾现场救援。

优选地，所述监测系统包括：

烟雾采集模块，所述烟雾采集模块用于实时采集被监控易发生火灾区域内的烟雾浓度；

温度采集模块，所述温度采集模块用于实时采集被监控易发生火灾区域内的温度数值；

无人机侦察模块，当检测到易发生火灾区域内的烟雾和温度数据高于预设阀值时，所述无人机侦察模块起飞侦察过火面积、过火易发生火灾区域地形及周围人口环境、燃烧速度及方向，并将侦察到数据发送至指挥中心系统；

易发生火灾区域数据通信模块，所述易发生火灾区域数据通信模块用于将烟雾和温度数据发送至无人机。

优选地，所述无人机侦察模块包括：

无人机视频采集单元，所述无人机视频采集单元用于侦察过火易发生火灾区域的地形、面积及周围人口环境信息；

无人机图像传输单元，所述无人机图像传输单元用于将无人机视频采集单元侦察到的信息传输至指挥中心系统。

优选地，所述指挥中心系统包括：

服务器模块，所述服务器模块用于接收和处理过火面积、过火易发生火灾区域地形及周围人口环境、燃烧速度及方向的数据，并将处理后的数据与数据库模块预存的数据进行对比输出救援方案；

数据库模块，所述数据库模块用于预先存储有不同过火面积、过火易发生火灾区域地形及周围人口环境、燃烧速度及方向所对应的救援方法、救援人员和装备部署；

数据对接模块，所述数据对接模块经过授权后能够与不同的部门、灭火装备进行数据对接共享；

指令下达模块，所述指令下达模块用于指挥人员将救援指令和方法下达给各级救援人员；

卫星通信模块，所述卫星通信模块用于无人机、救援装备与服务器模块进行无线通信，且所述卫星通信模块用于指挥人员与救援人员、救援人员与救援人员之间的通信；

画面显示模块，所述画面显示模块用于实时显示无人机侦察到的易发生火灾区域画面和气象信息。

优选地，所述指挥中心系统还包括：

电源模块，所述电源模块用于对服务器模块和画面显示模块进行供电。

优选地，所述指挥中心系统还包括：

救援人员跟踪模块，所述救援人员跟踪模块用于通过救援人员配备的定位装备对救援人员进行跟踪、实时GIS定位与标识。

优选地，所述指挥中心系统还包括：

易发生火灾区域灭火仿真模块，所述易发生火灾区域灭火仿真模块对服务器模块推荐的救援方案进行数值仿真，根据数据仿真结果辅助指挥人员选择救援方案。

优选地，所述指挥中心系统还包括：

气象监测模块，所述气象监测模块用于监测过火区未来一段时间内的气压、湿度、温度、风速和风向数据。

优选地，所述救援方案包括：

过火面积不大、燃烧速度慢，直接安排一定数量的救援人员去易发生火灾区域灭火；

过火面积较大、燃烧速度慢，安排救援人员在易发生火灾区域挖隔离带进行灭火；

过火面积过大、燃烧速度快，不适合安排救援人员直接去易发生火灾区域灭火，只适合远距离发射灭火弹或飞机洒水灭火。

优选地，所述灭火装备系统包括：

单兵视频采集模块，所述单兵视频采集模块用于采集救援现场视频；

单兵图像传输模块，所述单兵图像传输模块用于将采集到的救援现场视频实时传输至指挥中心系统。

与现有技术相比，本申请实施例主要有以下有益效果：

将监测系统监测到的易发生火灾区域的火面积、过火易发生火灾区域地形及周围人口环境、燃烧速度及方向等信息发送至指挥中心系统，指挥中心系统根据接收到的火灾事发地点的基本情况及周边环境，推荐出一套科学合理的救援方案供指挥人员参考，指挥人员根据该推荐的方案可以快速的部署兵力，有利于快速全方位精准的救援，同时，该指挥中心系统可以与其他系统进行数据对接，现实联合指挥的功能。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明中的全方位智能化应急救援联动指挥系统较佳实施例的模块示意图。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

如图1所示，本发明较佳实施例提供的一种全方位智能化应急救援联动指挥系统，其包括：

监测系统100，所述监测系统100用于监测易发生火灾区域的环境信息，并将所检测到的环境信息通过无线通信发送至指挥中心系统；

指挥中心系统200，所述指挥中心系统200用于对接收到的环境信息进行分析后，推荐出一套科学合理的救援方案供指挥人员参考，指挥人员根据所述救援方案下达作战指令给救援人员和灭火装备；

灭火装备系统300，所述救援人员接收到救援指令后操控灭火装备去火灾现场救援。

该监测系统100监测到的易发生火灾区域的火面积、过火易发生火灾区域地形及周围人口环境、燃烧速度及方向等信息后，发送至指挥中心系统200，指挥中心系统200根据接收到的火灾事发地点的基本情况及周边环境，推荐出一套科学合理的救援方案供指挥人员参考，指挥人员根据该推荐的方案可以快速的部署兵力，有利于全方位快速救援。

具体实施时，所述监测系统100包括：

烟雾采集模块，所述烟雾采集模块用于实时采集被监控易发生火灾区域内的烟雾浓度；

温度采集模块，所述温度采集模块用于实时采集被监控易发生火灾区域内的温度数值；

无人机侦察模块，当检测到易发生火灾区域内的烟雾和温度数据高于预设阀值时，所述无人机侦察模块起飞侦察过火面积、过火易发生火灾区域地形及周围人口环境、燃烧速度及方向，并将侦察到数据发送至指挥中心系统；

易发生火灾区域数据通信模块，所述易发生火灾区域数据通信模块用于将烟雾和温度数据发送至无人机。

该烟雾采集模块和温度采集模块设置在易发生火灾区域内，烟雾采集模块、温度采集模块实时采集到烟雾、温度数据，并通过易发生火灾区域数据通信模块发送至无人机侦察模块。当易发生火灾区域发生火灾时，控制无人机飞到火灾点侦察过火面积、过火易发生火灾区域地形及周围人口环境、燃烧速度等，并将火灾现场的视频实时传输至指挥中心系统200。

具体实施时，所述无人机侦察模块包括：

无人机视频采集单元，所述无人机视频采集单元用于侦察过火易发生火灾区域的地形、面积及周围人口环境信息；

无人机图像传输单元，所述无人机图像传输单元用于将无人机视频采集单元侦察到的信息传输至指挥中心系统。

该无人机侦察模块主要通过无人机视频采集单元采集火灾现场的视频图像并通过所述无人机图像传输单元将采集的视频图像实时传输至指挥中心系统。

具体实施时，所述指挥中心系统200包括：

服务器模块，所述服务器模块用于接收和处理过火面积、过火易发生火灾区域地形及周围人口环境、燃烧速度及方向的数据，并将处理后的数据与数据库模块预存的数据进行对比输出救援方案；

数据库模块，所述数据库模块用于预先存储有不同过火面积、过火易发生火灾区域地形及周围人口环境、燃烧速度及方向所对应的救援方法、救援人员和装备部署；

数据对接模块，所述数据对接模块经过授权后能够与不同的部门、灭火装备进行数据对接共享；

指令下达模块，所述指令下达模块用于指挥人员将救援指令和方法下达给各级救援人员；

卫星通信模块，所述卫星通信模块用于无人机、救援装备与服务器模块进行无线通信，且所述卫星通信模块用于指挥人员与救援人员、救援人员与救援人员之间的通信；

画面显示模块，所述画面显示模块用于实时显示无人机侦察到的易发生火灾区域画面和气象信息。

该数据对接模块用于对接其他指挥系统（包括相同部门和不同部门），这样就可以实现联合指挥了。当然，该数据对接模块还可以用来对接不同的消防装备，比如说单兵监控装置、手持单兵终端和智能集群终端等。

具体实施时，所述指挥中心系统200还包括：

电源模块，所述电源模块用于对服务器模块和画面显示模块进行供电。

具体实施时，所述指挥中心系统200还包括：

救援人员跟踪模块，所述救援人员跟踪模块用于通过救援人员配备的定位装备对救援人员进行跟踪、实时GIS定位与标识。

该救援人员跟踪模块能够显示的救援人员的定位，并将其显示在画面显示模块上，使得指挥人员能够实时的掌握救援人员的位置信息。

具体实施时，所述指挥中心系统200还包括：

易发生火灾区域灭火仿真模块，所述易发生火灾区域灭火仿真模块对服务器模块推荐的救援方案进行数值仿真，根据数据仿真结果辅助指挥人员选择救援方案。

通过易发生火灾区域灭火仿真模块的仿真后，能够使得指挥人员做出最佳的救援方案。

具体实施时，所述指挥中心系统200还包括：

气象监测模块，所述气象监测模块用于监测过火区未来一段时间内的气压、湿度、温度、风速和风向数据。将监测到的气象数据实时的发送至指挥中心系统200，并通过画面显示模块显示出来。

具体实施时，所述救援方案包括：

过火面积不大、燃烧速度慢，直接安排一定数量的救援人员去易发生火灾区域灭火；

过火面积较大、燃烧速度慢，安排救援人员在易发生火灾区域挖隔离带进行灭火；

过火面积过大、燃烧速度快，不适合安排救援人员直接去易发生火灾区域灭火，只适合远距离发射灭火弹或飞机洒水灭火。

该救援方案是预定设计的几个救援方案，当然也还可以设置其他就救援方案。比如说救援人员的具体数量、采用哪种灭火设备等。

具体实施时，所述灭火装备系统包括：

单兵视频采集模块，所述单兵视频采集模块用于采集救援现场视频；

单兵图像传输模块，所述单兵图像传输模块用于将采集到的救援现场视频实时传输至指挥中心系统。设置了单兵视频采集模块和单兵图像传输模块有利于将救援人员采集到的实时画面传输至指挥中心，一般于指挥中心掌握救援环境信息。

综上所述，本发明所提供的全方位智能化应急救援联动指挥系统，将监测系统监测到的易发生火灾区域的火面积、过火易发生火灾区域地形及周围人口环境、燃烧速度及方向等信息发送至指挥中心系统，指挥中心系统根据接收到的火灾事发地点的基本情况及周边环境，推荐出一套科学合理的救援方案供指挥人员参考，指挥人员根据该推荐的方案可以快速的部署兵力，有利于全方位快速精准的救援，同时，该指挥中心系统可以与其他系统进行数据对接，现实联合指挥的功能，此外还可以对接不同的救援设备，实现一站式管理。

显然，以上所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本申请的较佳实施例，但并不限制本申请的专利范围。本申请可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本申请说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本申请专利保护范围之内。