阅读说明：本技术 感应开关触发控制系统、方法、玩具车辆及介质 (Inductive switch trigger control system, method, toy vehicle and medium ) 是由 肖烨 刘晨璐 刘松 于 2020-07-17 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种感应开关触发控制系统、方法、玩具车辆及介质,包括运动件、控制单元、感应开关、触发件和用电设备；所述触发件连接在所述运动件上；所述感应开关设置于所述触发件的一侧或两侧；所述感应开关和所述用电设备分别与所述控制单元电连接；所述控制单元根据感应开关输出状态的状态变化控制用电设备工作或停止。本发明通过推动和按压小车,控制小车的运动和停止,符合人的逻辑操作方式,而且实现起来很方便；根据光电开关的输出状态的频率对驱动电机发送停止和运动的指令,可以有效防止误触发造成的小车运动状态的改变。(The invention provides an inductive switch trigger control system, an inductive switch trigger control method, a toy vehicle and a medium, wherein the inductive switch trigger control system comprises a moving part, a control unit, an inductive switch, a trigger part and electric equipment; the trigger piece is connected to the moving piece; the inductive switches are arranged on one side or two sides of the trigger piece; the inductive switch and the electric equipment are respectively and electrically connected with the control unit; and the control unit controls the electric equipment to work or stop according to the state change of the output state of the inductive switch. The invention controls the movement and the stop of the trolley by pushing and pressing the trolley, accords with the logical operation mode of people, and is very convenient to realize; the trolley control device sends stop and movement instructions to the driving motor according to the frequency of the output state of the photoelectric switch, and can effectively prevent the change of the trolley movement state caused by false triggering.)

感应开关触发控制系统、方法、玩具车辆及介质

技术领域

本发明涉及光电开关控制技术领域，具体地，涉及一种感应开关触发控制系统、方法、玩具车辆及介质。

背景技术

市面上也有一些按压就停止，再按压就运动的小车，一般利用的是一个按压开关，按压一下就导通，再次按压就停止。

通常的玩具车辆经常会因为误触发造成玩具车辆运动状态的改变，而本发明是利用一个码盘和一个光电开关，利用小车在运动时，光电开关处于不停导通和关闭的状态，通过读取这个频率来实现对小车的运动状态的控制。

专利文献CN209578395U(申请号：201920043908.9)公开了一种套丝机的光电开关及使用光电开关的套丝机，本实用新型技术简单，成本低廉、安全可靠，解决了单一开关只接受单一部件的触发，不能满足不同部件对不同工况的自动控制问题，提高了套丝机的安全使用，极大地提高了套丝机使用的可靠性，操作更为方便。本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种套丝机的光电开关，包括了控制系统、光电开关，光电开关接受不同部件的触发，从而控制控制系统开机或开机。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种感应开关触发控制系统、方法、玩具车辆及介质。

根据本发明提供的感应开关触发控制系统，包括运动件、控制单元、感应开关、触发件和用电设备；

所述触发件连接在所述运动件上；

所述感应开关设置于所述触发件的一侧或两侧；

所述感应开关和所述用电设备分别与所述控制单元电连接；

所述控制单元根据感应开关输出状态的状态变化控制用电设备工作或停止。

优选的，所述控制单元根据感应开关的输出状态的变化频率控制用电设备工作或停止。

优选的，在感应开关的输出状态的变化频率低于预设值的情况下，控制单元向用电设备发送停止命令，控制用电设备停止；

在感应开关的输出状态的变化频率大于等于预设值的情况下，控制单元向用电设备发送运动命令，控制用电设备启动。

优选的，所述感应开关包括光电开关，所述触发件包括码盘。

优选的，所述用电设备包括电机。

根据本发明提供的感应开关触发控制方法，采用所述的感应开关触发控制系统，执行以下任意一个或任多个步骤：

停止步骤：在感应开关的输出状态的变化频率低于预设值的情况下，控制单元向用电设备发送停止命令，控制用电设备停止；

运动步骤：在感应开关的输出状态的变化频率大于等于预设值的情况下，控制单元向用电设备发送运动命令，控制用电设备启动。

优选的，所述控制单元根据预设时间内的感应开关的输出状态的变化频率控制用电设备工作或停止。

优选的，在感应开关的输出状态的变化频率低于预设值的情况下，控制单元向用电设备发送停止命令，控制用电设备停止；

在感应开关的输出状态的变化频率大于等于预设值的情况下，控制单元向用电设备发送运动命令，控制用电设备启动。

根据本发明提供的一种玩具车辆，包括上述的感应开关触发控制系统。

根据本发明提供的一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的方法的步骤。

与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

1、本发明通过推动和按压小车，控制小车的运动和停止，符合人的逻辑操作方式，而且实现起来很方便；

2、本发明根据光电开关的输出状态的频率对驱动电机发送停止和运动的指令，可以有效防止误触发造成的小车运动状态的改变。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明控制系统示意图；

图2为本发明控制系统电路图；

图3为本发明小车内部结构示意图，图中，1-被动轮；2-码盘；3-光电开关；4-连接轴；5-电流板；6-驱动电机。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。

实施例1：

根据本发明提供的感应开关触发控制系统，包括运动件、控制单元、感应开关、触发件和用电设备；

所述触发件连接在所述运动件上；

所述感应开关设置于所述触发件的一侧或两侧；

所述感应开关和所述用电设备分别与所述控制单元电连接；

所述控制单元根据感应开关输出状态的状态变化控制用电设备工作或停止。

优选的，所述控制单元根据感应开关的输出状态的变化频率控制用电设备工作或停止。

优选的，在感应开关的输出状态的变化频率低于预设值的情况下，控制单元向用电设备发送停止命令，控制用电设备停止；

在感应开关的输出状态的变化频率大于等于预设值的情况下，控制单元向用电设备发送运动命令，控制用电设备启动。

优选的，所述感应开关包括光电开关，所述触发件包括码盘。

优选的，所述用电设备包括电机。

根据本发明提供的感应开关触发控制方法，采用所述的感应开关触发控制系统，执行以下任意一个或任多个步骤：

停止步骤：在感应开关的输出状态的变化频率低于预设值的情况下，控制单元向用电设备发送停止命令，控制用电设备停止；

运动步骤：在感应开关的输出状态的变化频率大于等于预设值的情况下，控制单元向用电设备发送运动命令，控制用电设备启动。

优选的，所述控制单元根据预设时间内的感应开关的输出状态的变化频率控制用电设备工作或停止。

优选的，在感应开关的输出状态的变化频率低于预设值的情况下，控制单元向用电设备发送停止命令，控制用电设备停止；

在感应开关的输出状态的变化频率大于等于预设值的情况下，控制单元向用电设备发送运动命令，控制用电设备启动。

根据本发明提供的一种玩具车辆，包括上述的感应开关触发控制系统。

根据本发明提供的一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的方法的步骤。

实施例2：

如图1-图3，根据本发明提供的光电开关触发控制系统，包括：小车、控制单元、光电开关3、码盘2和驱动电机6；

所述连接轴4穿透码盘2连接被动轮1，所述码盘2和光电开关3装在小车的被动轮1上，所述光电开关3和驱动电机6连接控制单元和电流板5；

所述码盘2装在小车的被动轮1或连接轴4上，随被动轮1或连接轴4的旋转而转动；

所述光电开关3装在小车的壳体内；

所述光电开关3和驱动电机6与控制单元连接，所述控制单元检测光电开关3的状态，并根据光电开关3的状态控制驱动电机6运动和停止。

所述控制单元检测光电开关3的状态，若光电开关3在预设时间内是静止状态，则给驱动电机6发送停止命令；若在预设时间内，光电开关3处于连续的通断状态，则给驱动电机6发送运动命令；

所述控制单元在给驱动电机6发送停止命令时，记录当前状态为静止状态；

当在预设时间内，光电开关3变化的次数达到预设值时，控制单元给驱动电机6发送运动命令，并记录当前状态为运动状态；

以一秒为单位，当前小车处于运动状态，一秒内，光电开关3没有任何变化，则认为收到了停止的命令，控制单元就发送停止命令给电机，同时控制单元记录当前状态为静止状态。下一个一秒如果没有收到运动的命令，就不在发送命令。当某一秒内收到了光电开关3有变化了，为了防止误触发，需要记录光电开关3变化的次数，当达到门限次数了，就认为小车接收到了需要运动的命令，控制单元给电机发送运动的命令，同时记录当前状态为运动状态。

根据这个逻辑，当按压住小车的时候，光电开关3处于一个不变的状态，给电机发送停止的命令，小车停止运动。

当外力推动小车，光电开关3就会处于一个连续的通断状态，此时控制单元给电机发送运动的命令，小车开始运动。

优选地，所述码盘2的材料的类型包括玻璃、金属、菲林和树脂。

优选地，所述码盘2的小孔的形状为等间距的圆形或方形。

根据本发明提供的光电开关3触发控制方法，包括：

停止步骤：对小车施加外力进行按压，预设时间内的光电开关3的输出状态的变化频率低于预设值，则控制单元给驱动电机6发送停止命令，控制小车停止；

运动步骤：对小车施加外力进行推动，预设时间内的光电开关3的输出状态的变化频率大于等于预设值，则控制单元给驱动电机6发送运动命令，控制小车运动。

优选地，所述码盘2上有多个小孔，输入到光电开关3的光穿过小孔或者被码盘2遮挡，得到光电开关3的输出状态，对应不同的开关状态。

优选地，所述控制单元在给驱动电机6发送停止命令时，记录当前状态为静止状态；

所述控制单元在给驱动电机6发送运动命令时，记录当前状态为运动状态。

如图2，IR1为光电开关3，对于MCU而言，光电开关3IR1为输入端，驱动电机6为输出。

小车静止时，码盘2静止，光电开关3输出端IR_1状态保持不变；小车被推动时，码盘2跟随转动，光电开关3实现高低信号不断切换。MUC IO口PB3检测到信号后，PA0置高(motor＝1)，Q2打开，马达转动，实现前进功能。

在小车行进过程中，码盘2跟随转动，光电开关3输出信号高低不断切换。若小车被按压，码盘2被迫停止转动，MUC IO口PB3检测到信号高低状态保持不变，则PA0置低(motor＝0)，Q2关闭，马达停止转动，小车实现停止功能。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

本领域技术人员知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现本发明提供的系统、装置及其各个模块以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得本发明提供的系统、装置及其各个模块以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器以及嵌入式微控制器等的形式来实现相同程序。所以，本发明提供的系统、装置及其各个模块可以被认为是一种硬件部件，而对其内包括的用于实现各种程序的模块也可以视为硬件部件内的结构；也可以将用于实现各种功能的模块视为既可以是实现方法的软件程序又可以是硬件部件内的结构。

以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。