阅读说明：本技术 玩具车电控刹车系统 (Electric control brake system of toy car ) 是由 于成祥 樊侠 陈涛涛 赵立新 崔管峰 许广灿 于 2018-09-12 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种玩具车电控刹车系统,包括刹车踏板、传感器电路、刹车电压控制器、电控制动装置,传感器电路包括压电传感器、信号放大电路、信号输出电路,电控制动装置设在车轮上,刹车踏板的输出端触压压电传感器产生压电信号输入信号放大电路、信号输出电路放大、变换后输出刹车电信号,刹车电压控制器根据收到的刹车电信号向电控制动装置输出制动电压,制动电压驱动电控制动装置制动车轮。本发明采用电控传感方式驱动制动装置实现刹车,具有可电控自动刹车的特点。(The invention relates to an electric control brake system of a toy car, which comprises a brake pedal, a sensor circuit, a brake voltage controller and an electric control brake device, wherein the sensor circuit comprises a piezoelectric sensor, a signal amplification circuit and a signal output circuit, the electric control brake device is arranged on a wheel, the output end of the brake pedal touches the piezoelectric sensor to generate a piezoelectric signal, the piezoelectric signal is input into the signal amplification circuit and the signal output circuit to amplify and convert the piezoelectric signal and then output a brake electric signal, the brake voltage controller outputs brake voltage to the electric control brake device according to the received brake electric signal, and the brake voltage drives the electric control brake device to brake the wheel. The invention adopts an electric control sensing mode to drive the braking device to realize braking, and has the characteristic of automatic braking through electric control.)

玩具车电控刹车系统

技术领域

本发明涉及一种车辆刹车系统，特别涉及一种玩具车的电控刹车系统，属于玩具车领域。

背景技术

玩具车是指一种为少年儿童定做的小型或模型化的非道路玩具用车。儿童电动车主要是为儿童设计的可坐可驾的由电机驱动的玩具车。目前市场已有儿童电动车、青少年赛车以及非道路用车的制动系统多为液压碟式制动、液压鼓式制动、拉线式蝶式制动、拉线鼓式制动，均为驾驶员操作拉线拉力或液压压力制动执行机构实现制动，这样的制动系统构成没有实现电控刹车，也无法实现雷达感应障碍物发出指令自动刹车。

发明内容

本发明玩具车电控刹车系统公开了新的方案，采用电控传感方式驱动制动装置实现刹车，解决了现有方案无法实现电控刹车的问题。

本发明玩具车电控刹车系统包括刹车踏板、传感器电路、刹车电压控制器、电控制动装置，传感器电路包括压电传感器、信号放大电路、信号输出电路，电控制动装置设在车轮上，刹车踏板的输出端触压压电传感器产生压电信号输入信号放大电路、信号输出电路放大、变换后输出刹车电信号，刹车电压控制器根据收到的刹车电信号向电控制动装置输出制动电压，制动电压驱动电控制动装置制动车轮。

进一步，本方案的电控制动装置包括电子液压泵、液压制动器，刹车电压控制器驱动电子液压泵产生制动液压，制动液压控制液压制动器制动车轮。

进一步，本方案的电控制动装置包括电磁制动器，电磁制动器包括制动轮圈、制动拉臂组件，制动轮圈包括一对制动半圈，制动半圈包括半圈轮辐，半圈轮辐的外轮端上设有制动蹄，制动拉臂组件包括半环板拉臂，半环板拉臂的制动端插设在上述一对制动半圈的一侧相对端间，半环板拉臂的传动端上设有电磁组件，电磁组件上电后吸引与车轮联动的制动盆，制动盆在电磁力作用下贴紧接触摩擦拉动电磁组件联动半环板拉臂推动制动半圈的一端向外侧运动与制动盆的外环轮辐贴紧接触产生制动车轮的摩擦力。

更进一步，本方案的上述一对制动半圈的一侧相对端间设有复位弹簧，上述一对制动半圈的另一侧相对端间设有限位连接弹簧，电磁组件掉电后脱开制动盆，上述一对制动半圈的一侧相对端在复位弹簧的应力作用下复位。

更进一步，本方案的电磁制动器还包括制动器底盘，制动器底盘上设有制动轮圈卡板，上述一对制动半圈的另一侧相对端卡设在制动轮圈卡板与制动器底盘间，制动轮圈卡板通过限位弹簧分别与上述一对制动半圈的另一侧相对端连接。

再进一步，本方案的制动器底盘上还设有制动半圈压片、半环板拉臂压片，上述一对制动半圈的一侧相对端压设在制动半圈压片与制动器底盘间，半环板拉臂的中部压设在半环板拉臂压片与制动器底盘间。

更进一步，本方案的电磁制动器还包括手刹组件，手刹组件包括手刹拉臂、手刹扳齿，手刹扳齿包括主动扳齿、从动扳齿，主动扳齿与从动扳齿旋转传动卡接，主动扳齿与手刹拉臂联动，扳动手刹拉臂驱动主动扳齿旋转带动从动扳齿旋转，从动扳齿上的推块推动制动半圈的一端向外侧运动与制动盆的外环轮辐贴紧接触产生制动车轮的摩擦力。

本发明玩具车电控刹车系统采用电控传感方式驱动制动装置实现刹车，具有可电控自动刹车的特点。

附图说明

图1是玩具车电控刹车系统的原理图。

图2是电磁制动器的示意图。

其中，110是半圈轮辐，131是复位弹簧，132是限位连接弹簧，120是制动蹄，210是半环板拉臂，220是电磁组件，310是制动器底盘，320是制动轮圈卡板，321是限位弹簧，331是制动半圈压片，332是半环板拉臂压片，410是手刹拉臂，420是主动扳齿，430是从动扳齿，431是推块。

具体实施方式

本发明玩具车电控刹车系统包括刹车踏板、传感器电路、刹车电压控制器、电控制动装置，传感器电路包括压电传感器、信号放大电路、信号输出电路，电控制动装置设在车轮上，刹车踏板的输出端触压压电传感器产生压电信号输入信号放大电路、信号输出电路放大、变换后输出刹车电信号，刹车电压控制器根据收到的刹车电信号向电控制动装置输出制动电压，制动电压驱动电控制动装置制动车轮。上述方案采用电控传感方式驱动制动装置实现刹车，提高了玩具车刹车系统的自动化程度。

为了实现电控自动刹车，本方案公开了以下两种方案。

实施例一

采用电子液压泵驱动制动器刹车，即本方案的电控制动装置包括电子液压泵、液压制动器，刹车电压控制器驱动电子液压泵产生制动液压，制动液压控制液压制动器制动车轮。

实施例二

采用电磁制动器实现电控制动。如图2所示，本方案的电控制动装置包括电磁制动器，电磁制动器包括制动轮圈、制动拉臂组件，制动轮圈包括一对制动半圈，制动半圈包括半圈轮辐，半圈轮辐的外轮端上设有制动蹄，制动拉臂组件包括半环板拉臂，半环板拉臂的制动端插设在上述一对制动半圈的一侧相对端间，半环板拉臂的传动端上设有电磁组件，电磁组件上电后吸引与车轮联动的制动盆，制动盆在电磁力作用下贴紧接触摩擦拉动电磁组件联动半环板拉臂推动制动半圈的一端向外侧运动与制动盆的外环轮辐贴紧接触产生制动车轮的摩擦力。

基于以上方案，为了电磁制动器自动复位，本方案的上述一对制动半圈的一侧相对端间设有复位弹簧，上述一对制动半圈的另一侧相对端间设有限位连接弹簧，电磁组件掉电后脱开制动盆，上述一对制动半圈的一侧相对端在复位弹簧的应力作用下复位。为了实现制动，提高制动器的稳定性，本方案的电磁制动器还包括制动器底盘，制动器底盘上设有制动轮圈卡板，上述一对制动半圈的另一侧相对端卡设在制动轮圈卡板与制动器底盘间，制动轮圈卡板通过限位弹簧分别与上述一对制动半圈的另一侧相对端连接。同理，本方案的制动器底盘上还设有制动半圈压片、半环板拉臂压片，上述一对制动半圈的一侧相对端压设在制动半圈压片与制动器底盘间，半环板拉臂的中部压设在半环板拉臂压片与制动器底盘间。以上设置在制动轮圈与制动器底盘间形成限位弹性连接，在满足实现制动功能的基础上，提高了系统的稳定性。

为了提供一种电控制动方案的应急备用方案，本方案的电磁制动器还包括手刹组件，手刹组件包括手刹拉臂、手刹扳齿，手刹扳齿包括主动扳齿、从动扳齿，主动扳齿与从动扳齿旋转传动卡接，主动扳齿与手刹拉臂联动，扳动手刹拉臂驱动主动扳齿旋转带动从动扳齿旋转，从动扳齿上的推块推动制动半圈的一端向外侧运动与制动盆的外环轮辐贴紧接触产生制动车轮的摩擦力。

本方案公开了一种儿童电动玩具车、青少年赛车、非道路用车的刹车装置，应用了电控制动系统。本方案在制动时，驾驶员踩下制动踏板，踏板会产生0V～6V制动电压，电压接入整车控制器，由整车控制器统一分配四个车轮制动电压输入给电磁制动器，电磁制动器内的电磁块产生磁性，吸引制动盆，产生摩擦力，摩擦力反作用与电磁块，从而拉动拉臂(半环板拉臂)，再分开制动蹄，制动蹄摩擦制动盆，产生制动力。因为驾驶员踩踏踏板深浅不同，会输出0V～6V的不同电压，从而使电磁块产生不同的吸引力。因此，制动力大小也正比于驾驶员踩踏制动踏板的深度。因此，本方案具有以下特点：⑴制动指令与制动器动作之间传输为电信号；⑵电磁制动器在儿童电动玩具、青少年赛车、非道路用车上应用；⑶根据驾驶员踏板的输出电压，通过电子液压泵建立压力，去控制液压鼓式制动器或液压碟刹的结构。基于以上特点，本方案玩具车电控刹车系统相比现有同类产品具有突出的实质性特点和显著的进步。

本方案玩具车电控刹车系统并不限于具体实施方式中公开的内容，实施例中出现的技术方案可以基于本领域技术人员的理解而延伸，本领域技术人员根据本方案结合公知常识作出的简单替换方案也属于本方案的范围。