阅读说明：本技术 一种机械丝杆传动式刮刀 (Mechanical screw rod transmission type scraper ) 是由 沈云旌 陈林 罗潇 张琼 刘莹莹 戚全利 赵玉石 王涛 于 2020-06-30 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种机械丝杆传动式刮刀,刮刀轴可竖直滑动安装在导向套内,刮刀轴内部设有从顶部向下延伸的螺孔,丝杆一端伸入所述螺孔内且与所述螺孔螺纹配合,升降驱动组件和旋转驱动组件分别通过驱动齿轮和传动齿轮驱动丝杆升降和导向套转动,从而带动刮刀轴升降和旋转。通过上述优化设计的机械丝杆传动式刮刀,利用齿轮传动驱动保证移动稳定,同时将驱动机构设置在刮刀轴一侧,有效避免驱动机构工作中产生泄漏,对离心机内的物料造成污染。(The invention discloses a mechanical screw rod transmission type scraper, wherein a scraper shaft can be vertically and slidably arranged in a guide sleeve, a screw hole extending downwards from the top is formed in the scraper shaft, one end of a screw rod extends into the screw hole and is in threaded fit with the screw hole, and a lifting driving assembly and a rotating driving assembly respectively drive the screw rod to lift and the guide sleeve to rotate through a driving gear and a transmission gear, so that the scraper shaft is driven to lift and rotate. Through the mechanical screw rod transmission type scraper of the optimized design, the movement stability is guaranteed by utilizing gear transmission driving, and meanwhile, the driving mechanism is arranged on one side of the scraper shaft, so that the leakage generated in the working process of the driving mechanism is effectively avoided, and the pollution to materials in the centrifuge is caused.)

一种机械丝杆传动式刮刀

技术领域

本发明涉及离心机刮刀领域，尤其涉及一种机械丝杆传动式刮刀。

背景技术

现有液压式刮刀，上下通过液压能转换为机械能，做直线往复式运动；左右旋转通过齿轮齿条由直线运动转换为旋转运动。液压式刮刀在使用过程中常由于密封件磨损、缸筒磨损、内壁划伤、内壁腐蚀、活塞或活塞杆划伤等影响到设备的性能，在其密封性受损后，容易漏液，污染物料和环境，修复或更换零部件也比较困难且成本较高。

发明内容

为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种机械丝杆传动式刮刀。

本发明提出的一种机械丝杆传动式刮刀，包括：防护罩、导向套、刮刀轴、丝杆、升降驱动组件、旋转驱动组件；

导向套竖直设置在防护罩内，刮刀轴可竖直滑动安装在导向套内，刮刀轴内部设有从顶部向下延伸的螺孔，丝杆一端伸入所述螺孔内且与所述螺孔螺纹配合；

升降驱动组件包括升降机构、升降驱动齿轮和升降传动齿轮，升降机构位于防护罩外部且位于导向套一侧，升降机构上设有升降输出轴，升降驱动齿轮与升降输出轴同轴设置且二者固定连接，升降传动齿轮与丝杆同轴设置且与丝杆固定连接，升降传动齿轮与升降驱动齿轮啮合；

旋转驱动组件包括旋转机构、旋转驱动齿轮和旋转传动齿轮，旋转机构位于防护罩外部且位于导向套一侧，旋转机构上设有旋转输出轴，旋转驱动齿轮与旋转输出轴同轴设置且二者固定连接，旋转传动齿轮与导向套同轴设置且与导向套固定连接，旋转传动齿轮与旋转驱动齿轮啮合。

优选地，升降机构和旋转机构位于导向套的同一侧。

优选地，升降机构和/或旋转机构采用液压马达。

优选地，升降结构和/或旋转机构采用伺服电机。

优选地，所述伺服电机上装有减速器。

优选地，旋转驱动组件还包括限位齿条，防护罩内壁设有滑槽，滑槽位于旋转传动齿轮一侧且沿旋转传动齿轮切向延伸，所述滑槽两端分别设有第一限位块和第二限位块，限位齿条可滑动安装在所述滑槽内且位于第一限位块和第二限位块之间，限位齿条与旋转传动齿轮啮合。

优选地，第一限位块采用第一调节螺杆，第二限位块采用第二调节螺杆，所述滑槽两端分别设有第一调节螺孔和第二调节螺孔，第一调节螺杆螺纹安装在第一调节螺孔内且其朝向限位齿条一侧设有第一限位部，第二调节螺杆螺纹安装在第二调节螺孔内且其朝向限位齿条一侧设有第二限位部。

本发明中，所提出的机械丝杆传动式刮刀，刮刀轴可竖直滑动安装在导向套内，刮刀轴内部设有从顶部向下延伸的螺孔，丝杆一端伸入所述螺孔内且与所述螺孔螺纹配合，升降驱动组件和旋转驱动组件分别通过驱动齿轮和传动齿轮驱动丝杆升降和导向套转动，从而带动刮刀轴升降和旋转。通过上述优化设计的机械丝杆传动式刮刀，利用齿轮传动驱动保证移动稳定，同时将驱动机构设置在刮刀轴一侧，有效避免驱动机构工作中产生泄漏，对离心机内的物料造成污染。

附图说明

图1为本发明提出的一种机械丝杆传动式刮刀的结构示意图。

图2为本发明提出的一种机械丝杆传动式刮刀的旋转驱动组件的结构示意图。

具体实施方式

如图1和2所示，图1为本发明提出的一种机械丝杆传动式刮刀的结构示意图，图2为本发明提出的一种机械丝杆传动式刮刀的旋转驱动组件的结构示意图。

参照图1和2，本发明提出的一种机械丝杆传动式刮刀，包括：防护罩1、导向套2、刮刀轴3、丝杆4、升降驱动组件、旋转驱动组件；

导向套2竖直设置在防护罩1内，刮刀轴3可竖直滑动安装在导向套2内，刮刀轴3内部设有从顶部向下延伸的螺孔，丝杆4一端伸入所述螺孔内且与所述螺孔螺纹配合；

升降驱动组件包括升降机构51、升降驱动齿轮52和升降传动齿轮53，升降机构51位于防护罩1外部且位于导向套2一侧，升降机构51上设有升降输出轴，升降驱动齿轮52与升降输出轴同轴设置且二者固定连接，升降传动齿轮53与丝杆4同轴设置且与丝杆4固定连接，升降传动齿轮53与升降驱动齿轮52啮合；

旋转驱动组件包括旋转机构61、旋转驱动齿轮62和旋转传动齿轮63，旋转机构61位于防护罩1外部且位于导向套2一侧，旋转机构61上设有旋转输出轴，旋转驱动齿轮62与旋转输出轴同轴设置且二者固定连接，旋转传动齿轮63与导向套2同轴设置且与导向套2固定连接，旋转传动齿轮63与旋转驱动齿轮62啮合。

本实施例的机械丝杆传动式刮刀的具体工作过程中，升降时，升降机构驱动升降驱动齿轮转动，通过升降传动齿轮带动丝杆转动，随着丝杆转动，由于刮刀轴竖直滑动安装在导向套内，在螺纹配合下，刮刀轴在导向套内竖直升降；旋转时，旋转机构驱动旋转驱动齿轮转动，通过旋转传动齿轮带动导向套转动，从而带动刮刀轴一起转动。

在本实施例中，所提出的机械丝杆传动式刮刀，刮刀轴可竖直滑动安装在导向套内，刮刀轴内部设有从顶部向下延伸的螺孔，丝杆一端伸入所述螺孔内且与所述螺孔螺纹配合，升降驱动组件和旋转驱动组件分别通过驱动齿轮和传动齿轮驱动丝杆升降和导向套转动，从而带动刮刀轴升降和旋转。通过上述优化设计的机械丝杆传动式刮刀，利用齿轮传动驱动保证移动稳定，同时将驱动机构设置在刮刀轴一侧，有效避免驱动机构工作中产生泄漏，对离心机内的物料造成污染。

在具体实施方式中，升降机构51和旋转机构61位于导向套2的同一侧，可通过单独设置护罩同时保护升降机构和旋转机构。

在具体驱动方式中，升降机构51和/或旋转机构61采用液压马达。

在另一具体驱动方式中，升降结构和/或旋转机构61采用伺服电机，进一步地，所述伺服电机上装有减速器。

为了对刮刀的转向角度进行限位，本实施例的旋转驱动组件还包括限位齿条7，防护罩1内壁设有滑槽，滑槽位于旋转传动齿轮63一侧且沿旋转传动齿轮63切向延伸，所述滑槽两端分别设有第一限位块和第二限位块，限位齿条7可滑动安装在所述滑槽内且位于第一限位块和第二限位块之间，限位齿条7与旋转传动齿轮63啮合；在旋转机构的推动下，旋转传动齿轮转动时，带动限位齿条沿滑槽在旋转传动齿轮的切向上移动，第一限位块和第二限位块在两侧对限位齿条的两侧极限移动位置进行限位，进而对旋转传动齿轮的转动角度限位，控制刮刀轴的最大转向角度。

在进一步具体实施方式中，第一限位块采用第一调节螺杆81，第二限位块采用第二调节螺杆82，所述滑槽两端分别设有第一调节螺孔和第二调节螺孔，第一调节螺杆81螺纹安装在第一调节螺孔内且其朝向限位齿条7一侧设有第一限位部，第二调节螺杆82螺纹安装在第二调节螺孔内且其朝向限位齿条7一侧设有第二限位部；为了适应于不同刮料厚度，可通过调节第一调节螺杆和第二调节螺杆的长度，调节限位齿条的移动距离，从而调节刮刀的最大转向位置。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。