阅读说明：本技术 一种离心机刮刀机构 (Centrifuge scraper mechanism ) 是由 秦建国 马国新 于 2019-11-21 设计创作，主要内容包括：本发明属于离心机技术领域,具体涉及一种离心机刮刀机构,包括设置在离心机上用于刮除转鼓内壁上滤饼的刮刀装置,刮刀装置包括刮刀和驱动刮刀工作的驱动装置,刮刀临近转鼓的内壁,驱动装置驱动刮刀从初始位置旋转切入转鼓内滤饼的位置处并继续做直线运动刮除滤饼直至到达转鼓底部,刮刀完成刮除动作后,驱动装置驱动刮刀从转鼓底部直线退回至顶部并旋转至远离转鼓的初始位置处,实现滤饼的自动化刮除清除,无需人工操作,提高工作效率,同时避免安全隐患。(The invention belongs to the technical field of centrifuges, and particularly relates to a scraper mechanism of a centrifuge, which comprises a scraper device arranged on the centrifuge and used for scraping a filter cake on the inner wall of a rotary drum, wherein the scraper device comprises a scraper and a driving device for driving the scraper to work, the scraper is close to the inner wall of the rotary drum, the driving device drives the scraper to rotate from an initial position to cut into the position of the filter cake in the rotary drum and continue to do linear motion to scrape the filter cake until the filter cake reaches the bottom of the rotary drum, and after the scraper finishes scraping action, the driving device drives the scraper to linearly retreat from the bottom of the rotary drum to the top and rotate to the initial position far away from the rotary drum, so that automatic scraping and clearing of the.)

一种离心机刮刀机构

技术领域

本发明属于离心机技术领域，具体涉及一种离心机刮刀机构。

背景技术

离心机是一种利用离心力来把不同物态的物料或者不同密度的物料分离开来的一种设备。离心机一般由转鼓、底盘和支承部件等组成，立式布置打的转鼓由传动装置驱动旋转，转鼓内侧壁装滤布或筛网作为过滤介质，经过过滤的滤饼/滤渣被截留在转鼓的侧壁上，停机后由工人从离心机的机盖上用铲子将滤饼用人工方式清出转鼓，人工清除的方式费时费力，同时人工在清除时存在安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种离心机刮刀机构，能实现对转鼓侧壁上滤饼的自动化清除，无需人工操作，提高工作效率，同时避免安全隐患。

为了实现上述技术目的，本发明采用以下技术方案：一种离心机刮刀机构，包括设置在离心机上用于刮除转鼓内壁上滤饼的刮刀装置,所述刮刀装置包括刮刀和驱动刮刀工作的驱动装置，刮刀临近转鼓的内壁，驱动装置驱动刮刀从初始位置旋转切入转鼓内滤饼的位置处并继续做直线运动刮除滤饼直至到达转鼓底部，刮刀完成刮除动作后，驱动装置驱动刮刀从转鼓底部直线退回至顶部并旋转至远离转鼓的初始位置处。

优选的，所述驱动装置设置在转鼓的上方且为气/油缸，所述气/油缸包括直筒状的缸体，缸体的两端分别设有前缸盖和后缸盖，缸体的管腔内设有活塞，缸体内活塞杆的伸缩运动方向与转鼓的轴向方向平行，所述活塞杆的杆身设有螺旋线槽，螺旋线槽靠近的活塞一端设有直线槽，位于缸体管腔内的连接杆的一端与后缸盖固定连接、另一端与螺旋线槽和直线槽构成滑动配合，刮刀连接在活塞杆的外露端，当缸体的无杆腔内供/气油时推动活塞运动，此时连接杆的活动端沿螺旋线槽的槽腔滑动，活塞杆带动刮刀从初始位置旋转切入转鼓内滤饼的顶部位置处，连接杆的活动端继续沿直线槽的槽腔滑动，活塞杆做直线运动刮除滤饼直至到达转鼓底部；当刮刀完成刮除动作后，缸体的有杆腔内供/气油时活塞做退回运动，连接杆的活动端沿直线槽和螺旋线槽的的槽腔滑动，活塞杆驱动刮刀从转鼓底部直线退回至顶部并旋转至远离转鼓的初始位置处。

优选的，所述活塞杆的里端贯穿活塞伸至缸体内的无杆腔中，且在活塞杆里端的端部开设有沿杆长方向延伸的中心孔，所述中心孔的孔芯与活塞杆的杆芯重合，螺旋线槽沿中心孔的内壁螺旋布置。

优选的，所述连接杆的滑动端弯折成短轴且弯折角度为90°，连接杆滑动端的短轴上还连接有轴承，轴承置于螺旋线槽和直线槽槽腔内并与两侧槽壁贴合构成滚动或滑动配合。

优选的，所述连接杆的滑动端连接有与之垂直的短轴，短轴的端部连接有轴承，轴承置于螺旋线槽内并与螺旋线槽和直线槽槽腔内并与两侧槽壁贴合构成滚动或滑动配合。

优选的，所述直线槽的槽宽与螺旋线槽的槽宽一致，且直线槽与螺旋线槽之间为连续平滑过渡。

优选的，所述螺旋线槽由多个槽段组合构成，所述临近槽段之间的旋转方向相同或相反，且各槽段之间连续平滑过渡。

优选的，所述所述中心孔的深度大于活塞杆的行程长度。

优选的，所述连接杆的长度大于活塞杆的行程长度。

优选的，所述刮刀在活塞杆上设置多个，刮刀包括刀柄和刀头，刀柄与刀头之间为垂直设置。

上述技术方案中，可得到以下技术效果：

1)、当离心机完成离心工作后，驱动装置驱动刮刀从初始位置旋转切入转鼓内滤饼的位置处并继续做直线运动刮除滤饼直至到达转鼓底部，刮刀对滤饼完成刮除动作后，驱动装置继续驱动刮刀从转鼓底部直线退回至顶部并旋转至远离转鼓的初始位置处，完成一个回合的刮除动作，实现滤饼的自动化刮除清除，无需人工操作，提高工作效率，同时避免安全隐患。

2)、缸体的无杆腔内供/气油时推动活塞运动，轴承开始处于螺旋线槽内，因为短轴、连接杆是固定的，在顺着螺旋线槽的运动过程中，活塞杆发生旋转，旋转方向与螺旋线槽的旋向(左旋、右旋)、活塞杆的运动方向(前伸、后缩)有关，旋转角度与螺旋线槽的起点、终点位置有关，活塞杆做螺旋转动和直线运动的复合运动，即活塞杆带动刮刀从初始位置旋转切入转鼓内滤饼的顶部位置处，完成切入动作；连接杆的活动端继续沿直线槽的槽腔滑动，活塞杆做直线运动带动刮刀刮除滤饼直至到达转鼓底部，行程结束；当刮刀完成刮除动作后，缸体的有杆腔内供/气油时活塞做退回运动，即当活塞杆返程时，连接杆的活动端沿直线槽和螺旋线槽的槽腔滑动，先进入直线槽，活塞杆做直线运动，活塞杆驱动刮刀从转鼓底部直线退回至顶部，轴承再进入螺旋线槽中顺着螺旋线槽的槽型继续运动，活塞杆做反向旋转，带动刮刀旋转至远离转鼓的初始位置处，直至行程结束，刮刀完整一次完成刮除动作。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的俯视图；

图3为气/油缸的机构示意图；

图4为气/油缸中活塞杆螺旋转动后的结构示意图；

图5为为轴承在槽腔内的局部放大图；

图6为活塞杆旋转一定角度的螺旋线图；

图7为刮刀结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解，以下结合附图对本发明进行详细说明。

一种离心机刮刀机构，包括设置在离心机70上用于刮除转鼓71内壁上滤饼A的刮刀装置80,刮刀装置80包括刮刀90和驱动刮刀90工作的驱动装置100，刮刀90临近转鼓71的内壁，驱动装置100驱动刮刀90从初始位置旋转切入转鼓71内滤饼A的位置处并继续做直线运动刮除滤饼A直至到达转鼓71底部，刮刀90完成刮除动作后，驱动装置100驱动刮刀90从转鼓71底部直线退回至顶部并旋转至远离转鼓71的初始位置处。当离心机70完成离心工作后，驱动装置100驱动刮刀90从初始位置旋转切入转鼓71内滤饼A的位置处并继续做直线运动刮除滤饼A直至到达转鼓71底部，刮刀90对滤饼A完成刮除动作后，驱动装置100继续驱动刮刀90从转鼓71底部直线退回至顶部并旋转至远离转鼓71的初始位置处，完成一个回合的刮除动作，实现滤饼A的自动化刮除清除，无需人工操作，提高工作效率，同时避免安全隐患。

驱动装置100设置在转鼓71的上方且为气/油缸，气/油缸包括直筒状的缸体10，缸体10的两端分别设有前缸盖20和后缸盖30，缸体10的管腔内设有活塞40，缸体10内活塞杆50的伸缩运动方向与转鼓71的轴向方向平行，所述活塞杆50的杆身设有螺旋线槽51，螺旋线槽51靠近的活塞40一端设有直线槽511，位于缸体10管腔内的连接杆60的一端与后缸盖30固定连接、另一端与螺旋线槽51和直线槽511构成滑动配合，刮刀90连接在活塞杆50的外露端，当缸体10的无杆腔内供/气油时推动活塞40运动，此时连接杆60的活动端沿螺旋线槽51的槽腔滑动，活塞杆50带动刮刀90从初始位置旋转切入转鼓71内滤饼A的顶部位置处，连接杆60的活动端继续沿直线槽511的槽腔滑动，活塞杆50做直线运动刮除滤饼A直至到达转鼓71底部；当刮刀90完成刮除动作后，缸体10的有杆腔内供/气油时活塞40做退回运动，连接杆60的活动端沿直线槽511和螺旋线槽51的的槽腔滑动，活塞杆50驱动刮刀90从转鼓71底部直线退回至顶部并旋转至远离转鼓71的初始位置处，刮刀90完整一次完成刮除动作。

进一步的，活塞杆50的里端贯穿活塞40伸至缸体10内的无杆腔中，且在活塞杆50里端的端部开设有沿杆长方向延伸的中心孔52，所述中心孔52的孔芯与活塞杆50的杆芯重合，螺旋线槽51沿中心孔52的内壁螺旋布置。连接杆60的一端与后缸盖30固定连接，另一端伸入至活塞杆50里端端部开设的中心孔52中，并与中心孔52内壁上的螺旋线槽51构成滑动配合，这种连接方式避免了活塞杆50在直线往复运动与旋转运动同时进行时连接杆60与活塞40发生干涉，使活塞杆50的直线往复运动与旋转运动更加稳定可靠。

连接杆60的滑动端弯折成短轴62且弯折角度为90°，连接杆60滑动端的短轴62上还连接有轴承61，轴承61置于螺旋线槽51和直线槽511槽腔内并与两侧槽壁贴合构成滚动或滑动配合。连接杆60弯折状的滑动端伸入至螺旋线槽51中，同时为了避免连接杆60的滑动端在螺旋线槽51内滑动时卡死，连接杆60的滑动端连接有轴承61来传递扭力，且两者为过盈配合，螺旋线槽51起点和终点接头处为大圆弧过渡，保证连接杆60的滑动端与轴承61连接后在运动过程中的稳定。

作为另一实施例，连接杆60的滑动端连接有与之垂直的短轴62，短轴62的端部连接有轴承61，轴承61置于螺旋线槽51内并与螺旋线槽51和直线槽511槽腔内并与两侧槽壁贴合构成滚动或滑动配合。连接杆60的滑动端连接的短轴62伸入至螺旋线槽51中，同时为了避免短轴62在螺旋线槽51内滑动时卡死，短轴62上应用连接有轴承61来传递扭力，且两者为过盈配合，保证短轴62与轴承61连接后在运动过程中的稳定，此处的轴承61可选择滚动轴承或者滑动轴承，亦或者其它配合较松且有间隙的连接件。

直线槽511的槽宽与螺旋线槽51的槽宽一致，且直线槽511与螺旋线槽51之间为连续平滑过渡。

以下详细描述具体的运动过程：行程开始时，缸体10的无杆腔内供/气油时推动活塞40运动，轴承61开始处于螺旋线槽51内，因为短轴62、连接杆60是固定的，在顺着螺旋线槽51的运动过程中，活塞杆50发生旋转，旋转方向与螺旋线槽51的旋向(左旋、右旋)、活塞杆50的运动方向(前伸、后缩)有关，旋转角度与螺旋线槽51的起点、终点位置有关，活塞杆50做螺旋转动和直线运动的复合运动，即活塞杆50带动刮刀90从初始位置旋转切入转鼓71内滤饼A的顶部位置处，完成切入动作；连接杆60的活动端继续沿直线槽511的槽腔滑动，活塞杆50做直线运动带动刮刀90刮除滤饼A直至到达转鼓71底部，行程结束；当刮刀90完成刮除动作后，缸体10的有杆腔内供/气油时活塞40做退回运动，即当活塞杆50返程时，连接杆60的活动端沿直线槽511和螺旋线槽51的槽腔滑动，先进入直线槽511，活塞杆50做直线运动，活塞杆50驱动刮刀90从转鼓71底部直线退回至顶部，轴承61再进入螺旋线槽51中顺着螺旋线槽51的槽型继续运动，活塞杆50做反向旋转，带动刮刀90旋转至远离转鼓71的初始位置处，直至行程结束。

为了实现更多的运动模式，即实现刮刀90多种运动模式，不仅仅是旋转切入、直线运动，螺旋线槽51由多个槽段组合构成，同时临近槽段之间的旋转方向相同或相反，且各槽段之间连续平滑过渡，不同槽段之间灵活组合，根据需求各槽段设置合理的螺距，以获得满足需求的活塞杆50的运动。

中心孔52的深度大于活塞杆50的行程长度，以便螺旋线槽51前后留有足够的加工余量，另外中心孔52的直径在不影响活塞杆50强度的前提下尽量较大，以便连接杆60有足够的安装空间。

连接杆60的长度大于活塞杆50的行程长度。

为了使刮刀90的刮除效果更好，清除的更加干净，刮刀90在活塞杆50上设置多个，刮刀90包括刀柄91和刀头92，刀柄91与活塞杆50成一定角度布置，刀柄91与刀头92之间为垂直设置。