阅读说明：本技术 一种条烟的合流分拣方法及设备 (Interflowing sorting method and equipment for cigarette carton ) 是由 姚利军 游子方 刘文新 龙铁军 张学明 罗伟 彭岚 彭超 邓为 肖红球 于 2020-07-22 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种条烟的合流分拣方法及设备,包括以下步骤：通过机械手将一个订单A<Sub>1</Sub>的条烟分成多堆,依次放置在输送皮带上,多堆条烟随输送皮带运行；通过挡烟板挡住订单A<Sub>1</Sub>条烟中的第一堆烟,使订单A<Sub>1</Sub>条烟中的多堆条烟靠近形成一堆条烟,进而在订单A<Sub>1</Sub>的前方与前一个订单A<Sub>0</Sub>之间留出空余的输送皮带空间；在订单A<Sub>1</Sub>和订单A<Sub>0</Sub>之间留出的输送皮带空间上放置与订单A<Sub>1</Sub>合流的条烟A<Sub>1</Sub>′。该条烟的合流分拣方法能够有效地减少订单中多堆条烟之间的间距,提高输送皮带的利用率,进而提高条烟的合流分拣效率。(The invention discloses a confluence sorting method and equipment for cigarette cartons, which comprises the following steps: an order A is sent by a manipulator 1 The cigarettes are divided into a plurality of piles and are sequentially placed on the conveying belt, and the plurality of piles of cigarettes move along with the conveying belt; blocking order A by smoke blocking plate 1 A first stack of cigarettes in the carton, order A 1 Multiple stacks of cigarettes in the cigarettes approach to form a stack of cigarettes, and then the stack of cigarettes is placed in order A 1 Front and previous order A 0 A vacant conveying belt space is reserved between the two belts; in order A 1 And order A 0 The space of the conveyor belt reserved between the two orders is placed and ordered A 1 Interflowing strip cigarette A 1 '. The confluence sorting method of the cigarettes can effectively reduce the distance between multiple piles of cigarettes in the order, improve the utilization rate of the conveying belt and further improve the confluence sorting efficiency of the cigarettes.)

一种条烟的合流分拣方法及设备

技术领域

本发明涉及烟草技术领域，具体而言，涉及一种条烟的合流分拣方法及设备。

背景技术

目前，在条烟分拣过程中，订单与订单之间的间距、订单内每台机械手的放烟间距、皮带的摇摆间距等，均会占用大量的皮带长度，从而减少了每截皮带上可放条烟的数量。尤其是在条烟的合流分拣过程中，因大量间距，导致皮带使用率低，影响合流分拣效率。因此，有必要开发一种新的条烟分拣方法，以减少皮带空跑，提高条烟分拣线效率。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种条烟的合流分拣方法及设备，该条烟的合流分拣方法及设备能够有效减少皮带空跑、提高条烟合流分拣效率。

为了实现上述目的，本发明提供了一种条烟的合流分拣方法，包括以下步骤：

通过机械手将一个订单A₁的条烟分成多堆，依次放置在输送皮带上，多堆条烟随输送皮带运行；

通过挡烟板挡住订单A₁条烟中的第一堆烟，使订单A₁条烟中的多堆条烟靠近形成一堆条烟，进而在订单A₁的前方与前一个订单A₀之间留出空余的输送皮带空间；

在订单A₁和订单A₀之间留出的输送皮带空间上放置与订单A₁合流的条烟A₁′。

进一步地，通过挡烟板挡住订单A₁条烟中的第一堆烟，使订单A₁条烟中的多堆条烟靠近形成一堆条烟，具体是指：

通过皮带编码器检测订单A₁的第一堆烟，当订单A₁的第一堆烟靠近挡烟板时，挡烟板伸出挡住订单A₁的第一堆烟；当订单A₁条烟中的多堆条烟靠近形成一堆条烟时，挡烟板缩回使订单A₁的条烟沿输送皮带继续向前输送。

根据本发明的另一方面，提供了一种条烟的合流分拣设备，包括输送皮带和用于向输送皮带上放置条烟的机械手，在输送皮带的上方设有挡烟板、挡烟驱动机构、皮带编码器和控制器，挡烟驱动机构与挡烟板相连接，机械手、皮带编码器和挡烟驱动机构均与控制器相连接；皮带编码器检测输送皮带的运行距离，当输送皮带上的订单A₁条烟中的第一堆烟运行至靠近挡烟板时，控制器通过挡烟驱动机构驱动挡烟板向下运动，以挡住订单A₁条烟中的第一堆烟使订单A₁中的多堆烟靠拢，进而使订单A₁与前一订单A₀之间形成供与订单A₁合流的条烟A₁′放置的输送皮带空间。

应用本发明的技术方案，通过设置挡烟板挡住订单A₁条烟中的第一堆烟，使订单A₁条烟中的多堆条烟靠近形成一堆条烟，进而在该订单A₁的前方与前一个订单A₀之间留出空余的输送皮带空间，便于在该订单A₁和前一订单A₀之间留出的输送皮带空间上放置与订单A₁合流的条烟A₁′。该条烟的合流分拣方法及设备能够有效地减少订单中多堆条烟之间的间距，提高输送皮带的利用率，进而提高条烟合流分拣效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为未设置挡烟板时机械手放订单A₀中第一堆烟时的示意图。

图2为未设置挡烟板时机械手放订单A₀中第二、第三堆烟时的示意图。

图3为未设置挡烟板时机械手放订单A₁中第一堆烟时的示意图。

图4为本发明的合流分拣方法通过挡烟板对订单A₁进行挡烟时的示意图。

图5为本发明实施例的合流分拣设备的结构示意简图。

图6为本发明实施例的合流分拣设备中各部件的连接框图。

上述附图中包含以下附图标记：

1、输送皮带；2、机械手；3、挡烟板；4、挡烟驱动机构；5、皮带编码器；6、控制器。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本发明作更全面、细致地描述，但本发明的保护范围并不限于以下具体的实施例。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例1：

一种本发明的条烟的合流分拣方法，该方法主要包括以下步骤：

通过多个机械手将一个订单(命名为A₁)的条烟分成多堆，多堆条烟依次放置在输送皮带上，多堆条烟随输送皮带向前运行；

然后通过挡烟板挡住该订单A₁条烟中的第一堆烟，使订单A₁条烟中的多堆条烟靠近形成一堆条烟(消去多堆条烟之间的间距，将多堆条烟合并)，进而在订单A₁的前方与前一个订单(命名为A₀)之间留出空余的输送皮带空间；

在订单A₁和订单A₀之间留出的输送皮带空间上放置与订单A₁合流的条烟A₁′(即订单A₁的剩余未放置条烟，A₁与A₁′合流成一个订单)。

上述的条烟的合流分拣方法通过设置挡烟板挡住订单A₁条烟中的第一堆烟，使订单A₁条烟中的多堆条烟靠近形成一堆条烟，进而在该订单A₁的前方与前一个订单A₀之间留出空余的输送皮带空间，便于在该订单A₁和前一订单A₀之间留出的输送皮带空间上放置与订单A₁合流的条烟A₁′。该条烟的合流分拣方法能够有效地减少订单中多堆条烟之间的间距，提高输送皮带的利用率，进而提高条烟的合流分拣效率。

例如，假设未设置挡烟板之前，订单A₁的头烟(第一堆烟)与订单A₀的尾烟(最后一堆烟)需要预留2米的间距(以方便放置与A₁合流的A₁′)；在增加了挡烟板之后，通过挡烟板在A₁的头烟与订单A₀的尾烟之间留出了空余的输送皮带空间，就只需要预留1.2米，这样就能减小皮带的空闲空间，提高输送皮带的利用率，提高条烟合流分拣效率。

进一步地，在本实施例中，通过挡烟板挡住订单A₁条烟中的第一堆烟，使订单A₁条烟中的多堆条烟靠近形成一堆条烟，其具体步骤为：通过皮带编码器检测订单A₁的第一堆烟，当订单A₁的第一堆烟靠近挡烟板时，挡烟板伸出挡住订单A₁的第一堆烟；当订单A₁条烟中的多堆条烟靠近形成一堆条烟时，挡烟板缩回使订单A₁的条烟沿输送皮带继续向前输送。

应用实施例2：

设合流线一单一摇摆，摇摆间距为2米，共有8个订单，每个订单80条烟，合流每台机械手抓一次，每次抓10条，合流机械手编号从1-8号。

首先，合流机械手先抓第一个订单，即1号机械手抓、放10条后，需预留后面7台机械手的放烟皮带长度，才能放第二个订单的头烟。

合流分拣线皮带速度：72米/分钟，一小时皮带运行长度：4320米，标准烟条烟宽度：0.1米/条，机械手间距：0.2米、摇摆间距：2米。合流采取插空放烟法。

以上述分拣参数计算：

不加挡烟板，预留皮带长度＝0.1×10×7+0.2×7+2＝7+1.4+2＝10.4米。即当1号机械手放的第一堆烟跑出10.4米后，1号机械手可以放第二堆烟。

加挡烟板后，假设挡烟板收拢4堆烟(4堆烟3个机械手间距)，预留皮带长度＝0.1×10×7+0.2×4+2＝7+0.8+2＝9.8米。对比可以得出这8个订单，除第一个无影响外，后面7个订单，每个均可提前0.6米放烟，也就是可以提前0.5秒放烟，7个订单合计可以提前3.5秒完成分拣。如果按每小时分拣订单1001个，每个订单提前0.5秒完成，则可以节省分拣时间500秒>8分钟。收拢的机械手间距越多，节省的时间就越多，分拣效率就越快。

其次，增加挡烟板后，每个订单尾烟编码值与电控计算的编码值不会变，即尾烟放烟后与皮带不发生相对运动，尾烟编码值不变，就不会影响其他合流机械手放烟，不会发生叠烟。头烟会发生相对运动，头烟在皮带上被后移后，需电控计算后移距离，从新定位头烟在皮带的位置，确保摇摆不会摇错。

最后，依次类推，一条合流主皮带可以增加多个挡烟板，尽可能吃掉(消除)订单内条烟间距。挡烟板可以运用到预分拣、合流等区域，因每个订单结果不一样，条数有多有少，所有每个订单通过挡烟板收拢的间距不一样。

合流分拣流程如下：

参见图1，图中1号合流机械手放订单A₀的第一堆烟(每一堆烟包括10条)，1号机械手放下的第一堆烟沿输送皮带前行，然后通过2号、3号、4号机械手依次放下第二堆烟、第三堆烟和第四堆烟(参见图2)；

参见图3，在不使用挡烟板时，当4号合流机械手放与订单A₁合流的条烟A₁′的第四堆烟时，机械手的放烟位置+摇摆间距已经不足；

参见图4，通过采用本发明的分拣方法，使用挡烟板对订单A₁进行挡烟后，订单A₁与订单A₀之间的距离加宽，放置与订单A₁合流的条烟A₁′的4号合流机械手的放烟位置+摇摆间距足够。依上述方案放置后续订单。

实施例3：

参见图1至图6，一种与本发明的合流分拣方法相对应的合流分拣设备实施例，该合流分拣设备主要包括输送皮带1和用于向输送皮带1上放置条烟的机械手2，在输送皮带1的上方设有挡烟板3、挡烟驱动机构4、皮带编码器5和控制器6。挡烟驱动机构4与挡烟板3相连接，机械手2、皮带编码器5和挡烟驱动机构4均与控制器6相连接。皮带编码器5检测输送皮带1的运行距离，依据皮带编码器5记录输送皮带1的运行距离来判断第一堆烟的位置；当输送皮带1上的订单A₁条烟中的第一堆烟运行至靠近挡烟板3时，控制器6通过挡烟驱动机构4驱动挡烟板3向下运动，以挡住订单A₁条烟中的第一堆烟使订单A₁中的多堆烟靠拢，进而使订单A₁与前一订单A₀之间形成供与订单A₁合流的条烟A₁′放置的输送皮带空间。由控制器6电控来计算挡烟时间，控制挡烟板3的上升、下降以及停留时间。分拣系统将分拣任务发送给控制器6后，控制器6将任务分配给出烟设备(机械手2)，即可计算出该订单可优化的间距，从而求出挡烟时间。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。