阅读说明：本技术 一种国际货运用货物分拣机构 (Goods letter sorting mechanism for international freight transportation ) 是由 吴国飞 于 2020-07-17 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种国际货运用货物分拣机构,包括分拣机器人,所述分拣机器人上表面设有篮框,所述篮框前端和和分拣机器人前端转动连接在一起,所述分拣机器人后端设有安装杆,所述篮框后端和安装杆之间通过顶推电动推杆连接,所述顶推电动推杆和安装杆以及篮框均转动连接在一起,所述篮框后端一侧通过螺栓连接有驱动马达,本发明解决现有现有的分拣机器人不能够对货物进行自行的夹取和运输,导致分拣机器人在使用额过程中需要机器手臂或者人力进行快递的夹取和放置,从而造成分拣货物时浪费大量的人力的问题,通过对分拣机器人的结构进行改良和优化,使得分拣机器人能够对货物进行自行的夹取和运输,避免了传统需要工作人员或者机械手进行快递夹取的弊端。(The invention discloses a cargo sorting mechanism for international freight transport, which comprises a sorting robot, wherein the upper surface of the sorting robot is provided with a basket, the front end of the basket is rotatably connected with the front end of the sorting robot, the rear end of the sorting robot is provided with an installation rod, the rear end of the basket is connected with the installation rod through a pushing electric push rod, the installation rod and the basket are rotatably connected together, one side of the rear end of the basket is connected with a driving motor through a bolt, the invention solves the problem that the existing sorting robot cannot automatically clamp and transport cargos, so that the sorting robot needs a robot arm or manpower to clamp and place the cargos in an express manner during the use process, thereby wasting a large amount of manpower during the cargo sorting of cargos, and improves and optimizes the structure of the sorting robot, so that the sorting robot can automatically clamp and transport the cargos, the shortcoming that the tradition needs staff or manipulator to carry out the express delivery and gets is avoided.)

一种国际货运用货物分拣机构

技术领域

本发明涉及分拣机构技术领域，具体为一种国际货运用货物分拣机构。

背景技术

国际货物在运输的过程中需要进行分拣归类，从而方便将不同目的地的货物集中在同一位置，从而方便对国际货物进行有效的运输，在对货物进行分拣时往往需要利用分拣机器人，从而方便对货物进行快速有效的分拣，但是现有的分拣机器人存在以下问题：现有的分拣机器人不能够对货物进行自行的夹取和运输，导致分拣机器人在使用额过程中需要机器手臂或者人力进行快递的夹取和放置，从而造成分拣货物时浪费大量的人力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种国际货运用货物分拣机构，旨在改善现有的分拣机器人不能够对货物进行自行的夹取和运输，导致分拣机器人在使用额过程中需要机器手臂或者人力进行快递的夹取和放置，从而造成分拣货物时浪费大量的人力的问题。

本发明是这样实现的：

一种国际货运用货物分拣机构，包括分拣机器人，分拣机器人上表面设有篮框，且篮框前端和和分拣机器人前端转动连接在一起，分拣机器人后端设有安装杆，篮框后端和安装杆之间通过顶推电动推杆连接，顶推电动推杆和安装杆以及篮框均转动连接在一起，篮框后端一侧通过螺栓连接有驱动马达，安装杆顶端设有转动电机，转动电机的输出端连接有升降电动推杆，升降电动推杆底端安装有夹具；分拣机器人便于带动货物移动，从而方便快速的对货物进行转移和分拣，篮框便于对需要分拣的货物进行承托，从而方便分拣货物能够稳定在分拣机器人上，同时篮框也便于将货物推下分拣机器人，便于快速的对货物进行分拣，安装杆便于安装转动电机和顶推电动推杆，进而方便转动电机和顶推电动推杆使用，同时安装杆也便于对货物进行夹取和升起，驱动马达便于对篮框端口进行驱动，从而方便将篮框端口打开，从而方便将货物从处篮框内部导出，转动电机便于在夹取货物后将货物放置在篮框上，升降电动推杆便于带动夹取的货物进行升起，从而方便将货物放置在篮框上，夹具便于对货物进行夹取，从而方便货物的夹取和使用。

进一步的，分拣机器人上表面前端设有一排转接柱，转接柱中部设有转接孔，分拣机器人两侧底部沿靠近前后两端的位置均设有滚轮，安装杆顶端设有承台，且安装杆朝向篮框的位置均设有耳板；转接柱便于配合篮框，从而方便篮框的转动和使用，便于将货物从篮框内导出，滚轮便于分拣机器人进行移动和转向，便于对货物进行转移，承台便于安装转动电机，便于转动电机的安装和使用，便于转动电机的稳定，耳板便于和顶推电动推杆连接在一起，从而方便顶推电动推杆和安装杆转动连接在一起。

进一步的，篮框底面前端也设有一排转接柱，篮框的转接柱和分拣机器人的转接柱交错设置，篮框前端和分拣机器人上表面前端之间通过销轴连接在一起；转接柱便于篮框和分拣机器人连接在一起，篮框的转接柱和分拣机器人的转接柱交错设置的目的是便于篮框的转接柱和分拣机器人的转接柱能够相互配合，从而方便篮框的旋转和使用。

进一步的，篮框前端和驱动马达相对应的一侧设有插口，插口上下设有贯穿的连接孔，篮框前端设有限位板，限位板对齐插口处设有插头，插头上下对齐连接孔的位置设有转轴，转轴顶端和驱动马达连接在一起；插口便于篮框和限位板转动连接，从而方便限位板的安装和使用，连接孔便于转轴穿过，从而方便限位板能够稳定的和篮框连接在一起，限位板便于对篮框前端进行限位，便于在货物运输的过程中将货物限位在篮框内侧，插头便于配合插口，从而方便限位板的转动和使用，转轴便于限位板和篮框转动连接在一起，同时也便于限位板和驱动马达连接在一起，便于马达带动限位板转动。

进一步的，驱动马达的输出端设有套管，套管圆弧侧面设有压紧螺栓，驱动马达圆弧侧面设有连接脚，连接脚上设有连接螺栓；套管便于驱动马达的输出端和转轴连接在一起，从而方便驱动马达带动限位板转动，压紧螺栓便于将驱动马达的输出端和转轴连接在一起，连接脚便于驱动马达和篮框连接在一起，便于驱动马达的的安装和固定，连接螺栓便于将驱动马达固定在篮框的边缘。

进一步的，转动电机底端设有连接圈，连接圈上均匀的设有若干连接孔，且驱动电机的输出端设有驱动轴后，驱动轴顶端设有安装板；连接圈便于转动电机和承台连接在一起，便于转动电机的安装和固定，连接孔便于螺栓穿过，从而方便通过螺栓将转动电机和承台连接在一起，驱动轴便于带动升降电动推杆转动，从而方便升降电动推杆转动，便于将夹取的货物放置在篮框内部，安装板便于安装升降电动推杆，从而方便升降电动推杆的固定和使用。

进一步的，升降电动推杆顶端设输出端均设有连接板，连接板四个边角处均设有连接孔；连接板便于升降电动推杆顶端和安装板连接在一起，从而方便升降能够进行稳定的升降，便于升降电动推杆的稳定安装和使用。

进一步的，夹具底部设有移动口，且夹具内部两侧对称安装有夹取电动推杆，夹取电动推杆和夹具通过螺栓安装在一起，夹取电动推杆的输出端均通过螺栓连接有夹板，夹板对齐夹取电动推杆输出端的位置设有固定头；移动口便于夹板能够沿移动口前后移动，从而方便两个夹板之间的距离进行调节，便于对不同尺寸的货物进行夹取，夹板便于对货物进行抓取，从而方便将货物进行移动和固定，固定头便于夹板和夹取电动推杆的输出端连接在一起，便于夹取电动推杆的安装和固定。

进一步的，顶推电动推杆底端和输出端顶端均设有转接头，转接头和每对耳板相匹配，转接头和耳板之间通过销轴连接；转接头便于顶推电动推杆和安装杆以及篮框转动连接，便于顶推电动推杆配合篮框，从而方便将篮框倾斜起来，进而方便将篮框内部的货物导出篮框。

使用时可以在夹具上安装货物扫描仪，并使得货物扫描仪配合整个物流系统，然后分拣机器人移动至货物旁边对货物进行扫描后，然后升降电动推杆向下伸缩，然后控制夹取电动推杆将夹板之间的距离拉大，进而方便通过夹板卡在货物两侧，然后使得夹取电动推杆驱动夹板对货物进行夹取，待夹取稳定后控制升降推杆升起，使得货物高于篮框，然后通过转动电机带动电动推杆转动至篮框正上方，然后将夹具松开，从而方便将货物放置在篮框内部，然后分拣机器人移动至指定地点后驱动顶推电动推杆，使得顶推电动推杆驱动篮框倾斜，同时运作驱动马达，使得驱动马达将限位板转开，从而使得篮框前端开口，进而方便将货物从篮框内导出，便于将货物运输到指定的地点。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过对分拣机器人的结构进行改良和优化，使得分拣机器人能够对货物进行自行的夹取和运输，避免了传统需要工作人员或者机械手进行快递夹取的弊端，且这种分拣机器人可以同时运输多个快递，便于快递的快速运输，从而得以提高分拣货物的效率，极大的方便了分拣货物。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明分拣机构在第一视角下的结构示意图；

图2是本发明分拣机构在第二视角下的结构示意图；

图3是本发明分拣机器人的结构示意图；

图4是本发明篮框的结构示意图；

图5是本发明驱动马达的结构示意图；

图6是本发明转动电机的结构示意图；

图7是本发明升降电动推杆的结构示意图；

图8是本发明夹具的结构示意图；

图9是本发明顶推电动推杆的结构示意图；

图中：1-分拣机器人；11-转接柱；12-转接孔；13-滚轮；14-安装杆；15-耳板；16-承台；2-篮框；21-插口；22-连接孔；23-限位板；231-插头；232-转轴；3-驱动马达；31-套管；32-压紧螺栓；33-连接脚；34-连接螺栓；4-转动电机；41-连接圈；42-驱动轴；43-安装板；5-升降电动推杆；51-连接板；6-夹具；61-移动口；62-夹取电动推杆；63-夹板；64-固定头；7-顶推电动推杆；71-转接头。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

实施例：参照图1、图2和图3所示：一种国际货运用货物分拣机构，包括分拣机器人1，分拣机器人1上表面设有篮框2，且篮框2前端和和分拣机器人1前端转动连接在一起，分拣机器人1后端设有安装杆14，篮框2后端和安装杆14之间通过顶推电动推杆7连接，顶推电动推杆7和安装杆14以及篮框2均转动连接在一起，篮框2后端一侧通过螺栓连接有驱动马达3，安装杆14顶端设有转动电机4，转动电机4的输出端连接有升降电动推杆5，升降电动推杆5底端安装有夹具6；分拣机器人1便于带动货物移动，从而方便快速的对货物进行转移和分拣，篮框2便于对需要分拣的货物进行承托，从而方便分拣货物能够稳定在分拣机器人1上，同时篮框2也便于将货物推下分拣机器人1，便于快速的对货物进行分拣，安装杆14便于安装转动电机4和顶推电动推杆7，进而方便转动电机4和顶推电动推杆7使用，同时安装杆14也便于对货物进行夹取和升起，驱动马达3便于对篮框2端口进行驱动，从而方便将篮框2端口打开，从而方便将货物从处篮框2内部导出，转动电机4便于在夹取货物后将货物放置在篮框2上，升降电动推杆5便于带动夹取的货物进行升起，从而方便将货物放置在篮框2上，夹具6便于对货物进行夹取，从而方便货物的夹取和使用；这种结构使得分拣机器人1能够对货物进行自行的夹取和运输，避免了传统需要工作人员或者机械手进行快递夹取的弊端，且这种分拣机器人1可以同时运输多个快递，便于快递的快速运输，从而得以提高分拣货物的效率，极大的方便了分拣货物。

参照图3所示：分拣机器人1上表面前端设有一排转接柱11，转接柱11中部设有转接孔12，分拣机器人1两侧底部沿靠近前后两端的位置均设有滚轮13，安装杆14顶端设有承台16，且安装杆14朝向篮框2的位置均设有耳板15；转接柱11便于配合篮框2，从而方便篮框2的转动和使用，便于将货物从篮框2内导出，滚轮13便于分拣机器人1进行移动和转向，便于对货物进行转移，承台16便于安装转动电机4，便于转动电机4的安装和使用，便于转动电机4的稳定，耳板15便于和顶推电动推杆7连接在一起，从而方便顶推电动推杆7和安装杆14转动连接在一起。

参照图4所示：篮框2底面前端也设有一排转接柱11，篮框2的转接柱11和分拣机器人1的转接柱11交错设置，篮框2前端和分拣机器人1上表面前端之间通过销轴连接在一起；转接柱11便于篮框2和分拣机器人1连接在一起，篮框2的转接柱11和分拣机器人1的转接柱11交错设置的目的是便于篮框2的转接柱11和分拣机器人1的转接柱11能够相互配合，从而方便篮框2的旋转和使用；篮框2前端和驱动马达3相对应的一侧设有插口21，插口21上下设有贯穿的连接孔22，篮框2前端设有限位板23，限位板23对齐插口21处设有插头231，插头231上下对齐连接孔22的位置设有转轴232，转轴232顶端和驱动马达3连接在一起；插口21便于篮框2和限位板23转动连接，从而方便限位板23的安装和使用，连接孔22便于转轴232穿过，从而方便限位板23能够稳定的和篮框2连接在一起，限位板23便于对篮框2前端进行限位，便于在货物运输的过程中将货物限位在篮框2内侧，插头231便于配合插口21，从而方便限位板23的转动和使用，转轴232便于限位板23和篮框2转动连接在一起，同时也便于限位板23和驱动马达3连接在一起，便于马达带动限位板23转动。

参照图5所示：驱动马达3的输出端设有套管31，套管31圆弧侧面设有压紧螺栓32，驱动马达3圆弧侧面设有连接脚33，连接脚33上设有连接螺栓34；套管31便于驱动马达3的输出端和转轴232连接在一起，从而方便驱动马达3带动限位板23转动，压紧螺栓32便于将驱动马达3的输出端和转轴232连接在一起，连接脚33便于驱动马达3和篮框2连接在一起，便于驱动马达3的的安装和固定，连接螺栓34便于将驱动马达3固定在篮框2的边缘。

参照图6所示：转动电机4底端设有连接圈41，连接圈41上均匀的设有若干连接孔22，且驱动电机的输出端设有驱动轴42后，驱动轴42顶端设有安装板43；连接圈41便于转动电机4和承台16连接在一起，便于转动电机4的安装和固定，连接孔22便于螺栓穿过，从而方便通过螺栓将转动电机4和承台16连接在一起，驱动轴42便于带动升降电动推杆5转动，从而方便升降电动推杆5转动，便于将夹取的货物放置在篮框2内部，安装板43便于安装升降电动推杆5，从而方便升降电动推杆5的固定和使用。

参照图7所示：升降电动推杆5顶端设输出端均设有连接板51，连接板51四个边角处均设有连接孔22；连接板51便于升降电动推杆5顶端和安装板43连接在一起，从而方便升降能够进行稳定的升降，便于升降电动推杆5的稳定安装和使用。

参照图8所示：夹具6底部设有移动口61，且夹具6内部两侧对称安装有夹取电动推杆62，夹取电动推杆62和夹具6通过螺栓安装在一起，夹取电动推杆62的输出端均通过螺栓连接有夹板63，夹板63对齐夹取电动推杆62输出端的位置设有固定头64；移动口61便于夹板63能够沿移动口61前后移动，从而方便两个夹板63之间的距离进行调节，便于对不同尺寸的货物进行夹取，夹板63便于对货物进行抓取，从而方便将货物进行移动和固定，固定头64便于夹板63和夹取电动推杆62的输出端连接在一起，便于夹取电动推杆62的安装和固定。

参照图9所示：顶推电动推杆7底端和输出端顶端均设有转接头71，转接头71和每对耳板15相匹配，转接头71和耳板15之间通过销轴连接；转接头71便于顶推电动推杆7和安装杆14以及篮框2转动连接，便于顶推电动推杆7配合篮框2，从而方便将篮框2倾斜起来，进而方便将篮框2内部的货物导出篮框2。

使用方法：使用时可以在夹具6上安装货物扫描仪，并使得货物扫描仪配合整个物流系统，然后分拣机器人1移动至货物旁边对货物进行扫描后，然后升降电动推杆5向下伸缩，然后控制夹取电动推杆62将夹板63之间的距离拉大，进而方便通过夹板63卡在货物两侧，然后使得夹取电动推杆62驱动夹板63对货物进行夹取，待夹取稳定后控制升降推杆升起，使得货物高于篮框2，然后通过转动电机4带动电动推杆转动至篮框2正上方，然后将夹具6松开，从而方便将货物放置在篮框2内部，然后分拣机器人1移动至指定地点后驱动顶推电动推杆7，使得顶推电动推杆7驱动篮框2倾斜，同时运作驱动马达3，使得驱动马达3将限位板23转开，从而使得篮框2前端开口，进而方便将货物从篮框2内导出，便于将货物运输到指定的地点。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。